Upravljanje pogonom motora služi za upravljanje rotacijom ili zaustavljanjem motora i brzinom rotacije. Dio za upravljanje pogonom motora naziva se i elektronički regulator brzine (ESC). Električno podešavanje odgovara korištenju različitih motora, uključujući električno podešavanje bez četkica i četkica.
Permanentni magnet motora s četkom je fiksan, zavojnica je namotana oko rotora, a smjer magnetskog polja mijenja se diskontinuiranim kontaktom između četke i komutatora kako bi se rotor kontinuirano okretao.
Motor bez četkica, kao što mu ime govori, nema tzv. četkicu i komutator. Njegov rotor je permanentni magnet, dok je zavojnica fiksna. Izravno je spojen na vanjski izvor napajanja.
Zapravo, motor bez četkica također treba elektronički regulator, što je u osnovi motorni pogon. On mijenja smjer struje unutar fiksne zavojnice u bilo kojem trenutku, kako bi se osiguralo da se sila između nje i permanentnog magneta međusobno odbija i da se kontinuirana rotacija može nastaviti.
Motor bez četkica može raditi bez potrebe za električnim podešavanjem, izravno napajanje motora električnom energijom može funkcionirati, ali to ne može kontrolirati brzinu motora. Motor bez četkica mora imati električno podešavanje ili se ne može okretati. Istosmjerna struja mora se pretvoriti u trofaznu izmjeničnu struju regulacijom struje bez četkica.
Najranije električno podešavanje nije kao trenutno električno podešavanje, najranije je električno podešavanje četkicama, uz ovo biste možda htjeli pitati, što je električno podešavanje četkicama, a sada, koja je razlika između električnog podešavanja bez četkica.
Zapravo, postoji velika razlika između motora bez četkica i motora bez četkica koji se temelje na motoru. Rotor motora, koji je dio koji se može okretati, čini magnetski blok, a zavojnica je stator koji se ne okreće jer u sredini nema ugljične četkice, to je motor bez četkica.
I motor četkice, kao što i samo ime govori, je ugljična četkica, dakle postoji motor četkice, kao što se mi obično djeca igramo s daljinskim upravljačem motora, to je motor četkice.
Prema dvije vrste električnih strojeva i nazivu, četkasta i bezčetkasta električna regulacija. S profesionalnog gledišta, četka je izlaz istosmjerne struje, a bezčetkasta izlazna snaga je trofazna izmjenična struja.
Istosmjerna struja je električna energija pohranjena u našoj bateriji, koja se može podijeliti na pozitivni i negativni pol. Napajanje našeg kućanstva od 220 V, koje se koristi za punjač mobitela ili računala, je izmjenična struja. Izmjenična struja ima određenu frekvenciju, općenito govoreći, to je linija plusa i minusa, izmjena plusa i minusa naprijed-natrag; istosmjerna struja ima pozitivni i negativni pol.
Sada kada su izmjenična i istosmjerna struja jasni, što je trofazna električna energija? Prema teoriji, trofazna izmjenična struja je oblik prijenosa električne energije, koji se naziva trofazna električna energija, a sastoji se od tri izmjenična potencijala iste frekvencije, iste amplitude i fazne razlike od 120 stupnjeva uzastopno.
Općenito govoreći, u našem kućanstvu imamo tri vrste izmjenične struje, osim napona, frekvencije i kuta pogona koji su različiti, ostali su isti, sada se pod trofaznom strujom podrazumijeva istosmjerna struja.
Bez četkica, ulaz je istosmjerna struja, kroz filter kondenzator za stabilizaciju napona. Oba su zatim podijeljena na dva puta, cijeli put se električno kontrolira BEC koristi, BEC je za prijemnik i električno kontrolirani MCU koristi se za napajanje, izlaz na prijemnik kabela za napajanje su crvene linije na liniji i crna linija, drugi je uključen u MOS cijev za korištenje cijelom putem, ovdje, električno kontroliran s električnom energijom, SCM pokrenut, pogon MOS cijevi vibracije, stvara zvuk kapanja motora.
Neki električni podešavači opremljeni su funkcijom kalibracije gasa. Prije ulaska u stanje pripravnosti, sustav će pratiti je li položaj gasa visok, nizak ili u sredini. Ako je položaj gasa visok, ući će u kalibraciju puta električnog podešavanja.
Kada je sve spremno, jednočipno mikroračunalo u električnom podešavanju će odrediti izlazni napon i frekvenciju, kao i smjer vožnje i ulazni kut za upravljanje brzinom i okretanjem motora prema signalu na PWM signalnoj liniji. To je princip elektromodulacije bez četkica.
Kada pogonski motor radi, ukupno tri grupe MOS cijevi rade unutar električne modulacije, dvije u svakoj grupi, pozitivni izlaz je kontrolni, a kontrolni negativni izlaz. Kada je pozitivan izlaz, negativni izlaz nije negativan, izlaz je visok, formira se izmjenična struja, a za obavljanje ovog rada, tri grupe imaju frekvenciju od 8000 Hz. Govoreći o tome, električna regulacija bez četkica je također ekvivalentna tvorničkom motoru koji se koristi na pretvaraču frekvencije ili regulatoru.
Ulaz je istosmjerna struja, obično napajana litijevim baterijama. Izlaz je trofazna izmjenična struja, koja može izravno pokretati motor.
Osim toga, elektronički regulator bez četkica za zrakoplovne modele također ima tri signalna ulazna voda, ulazni PWM signal, koji se koristi za kontrolu brzine motora. Za zrakoplovne modele, posebno za četveroosne zrakoplovne modele, potrebni su posebni zrakoplovni modeli zbog njihove specifičnosti.
Pa zašto vam je potrebno posebno električno podešavanje na quadu, što je toliko posebno u vezi s tim?
Quad ima četiri VESLATA, a dva vesla su relativno isprepletena. Rotacija naprijed i natrag na upravljaču vesla može nadoknaditi probleme s okretanjem uzrokovane rotacijom jedne lopatice.
Promjer svakog vesla je mali, a centrifugalna sila se raspršuje kako se četiri VESLATA okreću. Za razliku od ravnog vesla, postoji samo jedna inercijalna centrifugalna sila koja generira koncentriranu centrifugalnu silu koja formira žiroskopsko svojstvo, sprječavajući brzo prevrtanje trupa.
Stoga je učestalost ažuriranja signala upravljanja upravljačkim uređajem vrlo niska.
Za brzu reakciju na promjene položaja uzrokovane driftom, kod četiri osi potrebna je električna regulacija velike brzine. Konvencionalni PPM električno kontrolirani motori imaju samo oko 50 Hz, što ne zadovoljava potrebu za regulacijom brzine. Ugrađeni PID mikrokontroler PPM-a omogućuje glatku promjenu brzine konvencionalnih modela zrakoplova. Na četiri osi nije prikladno koristiti motore s četiri osi, pa je potrebna brza reakcija na promjene brzine motora s četiri osi.
S posebnim električnim podešavanjem velike brzine, IIC bus sučelje za upravljanje prijenosom signala može postići stotine tisuća promjena brzine motora u sekundi, u četveroosnom letu, moment položaja može se održati stabilnim. Čak i uz iznenadan utjecaj vanjskih sila, ostaje netaknut.
Možda će vam se svidjeti:
Vrijeme objave: 29. kolovoza 2019.
