ברושלעס מאָטאָר קאָנטראָל פּרינציפּ

מאָטאָר דרייוו קאָנטראָל איז צו קאָנטראָלירן די מאָטאָר ראָטאַציע אָדער אָפּשטעל, און די גיכקייט פון ראָטאַציע. דער מאָטאָר דרייוו קאָנטראָל טייל ווערט אויך גערופן עלעקטראָניש גיכקייט קאָנטראָללער (ESC). עלעקטרישע אַדזשאַסטמאַנט קאָראַספּאַנדירט צו די נוצן פון פאַרשידענע מאָטאָרן, אַרייַנגערעכנט ברושלעסס און ברוש ​​עלעקטרישע אַדזשאַסטמאַנט.

דער שטענדיקער מאַגנעט פֿון דעם באַרשט-מאָטאָר איז פֿיקסירט, די שפּול איז געוויקלט אַרום דעם ראָוטאָר, און די ריכטונג פֿון דעם מאַגנעטישן פֿעלד ווערט געביטן דורך אַן אומקאָנטינויִערלעכן קאָנטאַקט צווישן דעם באַרשט און דעם קאָמוטאַטאָר כּדי צו האַלטן דעם ראָוטאָר זיך ראָטירנדיק קאָנטינויִערלעך.

ברושלאָזער מאָטאָר, ווי איר נאמען זאגט, האט נישט דעם אזוי גערופענעם בירשטל און קאמוטאטאר. איר ראטאר איז א שטענדיגער מאגנעט, בשעת די שפּול איז פיקסירט. עס איז גלייך פארבונדן צו דער עקסטערנער שטראָם צושטעל.

אין פאַקט, דער ברושלאָזער מאָטאָר דאַרף אויך אַן עלעקטראָנישן גאָווערנאָר, וואָס איז באַזירט אויף אַ מאָטאָר-אַנטריב. עס טוישט די ריכטונג פון דעם קראַנט אינעווייניק פון דער פעסטער שפּול אין יעדער צייט, כּדי צו זיכער מאַכן אַז די קראַפט צווישן אים און דעם שטענדיקן מאַגנעט איז קעגנצייַטיק אָפּשטויסנדיק און די קאָנטינויִערלעכע ראָטאַציע קען ווייטער אָנגעהאַלטן ווערן.

א ברושלעסער מאָטאָר קען אַרבעטן אָן די נויט פֿאַר עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט, אַ דירעקטע צושטעל פֿון עלעקטריע צום מאָטאָר קען אַרבעטן, אָבער דאָס קען נישט קאָנטראָלירן די מאָטאָר גיכקייט. אַ ברושלעסער מאָטאָר מוז האָבן עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט, אַנדערש קען ער זיך נישט דרייען. אַ דירעקטער קראַנט מוז ווערן קאָנווערטירט צו דריי-פֿאַזיקער וועקסל-שטראָם דורך אַ ברושלעסער קראַנט רעגולאַציע.

די פריעסטע עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט איז נישט ווי די היינטיקע עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט, די פריעסטע איז אַ באַרשט עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט, האט דאָס געזאָגט איר קען וועלן פרעגן, וואָס איז אַ באַרשט עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט, און איצט די באַרשטלעס עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט וואָס חילוק האט.

אין פאַקט, עס איז אַ גרויסער חילוק צווישן די ברושלעס און די ברושלעס זענען באַזירט אויף דעם מאָטאָר. איצט דער ראָטאָר פון דעם מאָטאָר, וואָס איז דער טייל וואָס קען זיך דרייען, איז דער גאַנצער מאַגנעט בלאָק, און די שפּול איז דער סטאַטאָר וואָס דרייט זיך נישט, ווייל עס איז נישטאָ קיין קאַרבאָן באַרשט אין מיטן, דאָס איז דער ברושלעס מאָטאָר.

און א באַרשט מאָטאָר, ווי דער נאָמען זאָגט איז אַ קוילן באַרשט, אַזוי איז דאָ אַ באַרשט מאָטאָר, ווי מיר שפּילן געוויינטלעך קינדער מיט דער ווײַטקאָנטראָל פֿונעם מאָטאָר איז אַ באַרשט מאָטאָר.

לויט די צוויי טיפן עלעקטרישע מאשינערי און דעם נאמען פון די בירשט און בירשט - פרייע עלעקטרישע רעגולאציע. פון א פראפעסיאנעלן שטאנדפונקט איז עס א בירשט איז די ארויסגאנג פון גלייכשטראם, בירשטלאזע מאכט ארויסגאנג איז דריי-פאזע וועקסלשטראם.

גלייכשטראָם איז די עלעקטריע וואָס ווערט געשפּאָרט אין אונדזער באַטעריע, וואָס קען ווערן צעטיילט אין פּאָזיטיווע און נעגאַטיווע פּאָלן. די מאַכט צושטעל פון אונדזער הויזגעזינד 220V, געניצט פֿאַר מאָביל טעלעפאָן טשאַרדזשער אָדער קאָמפּיוטער, איז וועקסלשטראָם. וועקסלשטראָם איז מיט אַ געוויסער פרעקווענץ, בכלל גערעדט איז אַ ליניע פון ​​פּלוס און מינוס, פּלוס און מינוס צוריק און אַרויס וועקסל; אַ גלייכשטראָם איז אַ פּאָזיטיווער פּאָל און אַ נעגאַטיווער פּאָל.

איצט אז וועקסלשטראם און גלייכשטראם זענען קלאר, וואס איז דריי-פאזיגע עלעקטריע? לויט דער טעאריע, איז דריי-פאזיגע וועקסלשטראם א טראנסמיסיע פארעם פון עלעקטריע, באצייכנט אלס דריי-פאזיגע עלעקטריע, וואס איז צוזאמענגעשטעלט פון דריי וועקסלשטראם פאטענציאלן מיט דער זעלבער פרעקווענץ, דער זעלבער אמפליטודע און א פאזע אונטערשייד פון 120 גראד נאכאנאנד.

בכלל גערעדט, עס איז אונדזער הויזגעזינד דריי אָלטערנייטינג קראַנט, אין אַדישאַן צו וואָולטידזש, אָפטקייַט, דרייוו ווינקל איז אַנדערש, אנדערע זענען די זעלבע, איצט פֿאַר דריי-פאַסע עלעקטרע און גלייַך קראַנט זענען פארשטאנען.

אָן בראשן, דער אַרייַנגאַנג איז גלייַך קראַנט, דורך אַ פילטער קאַפּאַסיטאָר צו סטאַביליזירן די וואָולטידזש. ביידע זענען צעטיילט אין צוויי וועגן, אַלע די וועג איז עלעקטריש קאַנטראָולד BEC נוצן, BEC איז פֿאַר ופנעמער און עלעקטריש קאַנטראָולד MCU געניצט אין מאַכט צושטעלן, די אַוטפּוט צו די ופנעמער פון די מאַכט שנור איז די רויט ליניעס אויף די ליניע און שוואַרצע ליניעס, די אנדערע איז ינוואַלווד אין MOS רער צו נוצן אַלע די וועג, דאָ, די עלעקטריש קאַנטראָולד מיט עלעקטרע, SCM סטאַרטעד, דרייוו MOS רער ווייבריישאַן, מאַכן מאָטאָר טראָפּנס טריפּינג געזונט.

געוויסע עלעקטרישע אַדזשאַסטמאַנץ זענען אויסגעשטאַט מיט אַ גאַז-קאַלאַבריישאַן פונקציע. איידער עס גייט אריין אין די סטאַנדביי סיסטעם, וועט עס מאָניטאָרירן צי די גאַז-קאַלאַבריישאַן פּאָזיציע איז הויך אָדער נידעריק אָדער אין דער מיט. אויב די גאַז-קאַלאַבריישאַן פּאָזיציע איז הויך, וועט עס אַרייַן אין די קאַלאַבריישאַן פון עלעקטרישע אַדזשאַסטמאַנט רייזע.

ווען אַלץ איז גרייט, וועט דער איין-טשיפּ מיקראָקאָמפּיוטער אין דער עלעקטרישער אַדזשאַסטמענט באַשליסן די אַרויסגאַנג וואָולטאַזש און אָפטקייט, ווי אויך די דרייווינג ריכטונג און אַרייַנגאַנג ווינקל, צו דרייווען די מאָטאָר גיכקייט און דרייען לויטן סיגנאַל אויף דער PWM סיגנאַל ליניע. דאָס איז דער פּרינציפּ פון ברושלעס עלעקטראָמאָדולאַציע.

ווען דער דרייוו מאָטאָר אַרבעט, אַרבעטן דריי גרופּעס MOS רערן אין עלעקטרישער מאָדולאַציע, צוויי אין יעדער גרופּע, דער פּאָזיטיווער רעזולטאַט איז אַ קאָנטראָל, אַ קאָנטראָל נעגאַטיווער רעזולטאַט, ווען דער פּאָזיטיווער רעזולטאַט איז נישט נעגאַטיוו, איז דער רעזולטאַט זייער הויך, און עס ווערט געשאפן אַן אָלטערנייטינג קראַנט, און צו טאָן דאָס, דריי גרופּעס האָבן אַ אָפטקייט פון 8000 הערץ. רעדנדיק וועגן דעם, איז די ברושלעסס עלעקטרישע רעגולאַציע אויך גלייך צו אַ פאַבריק מאָטאָר וואָס ווערט גענוצט אויף אַ אָפטקייט קאָנווערטער אָדער גאָווערנאָר.

דער אינפוט איז גלייכשטראָם, געוויינטלעך געטריבן דורך ליטיום באַטעריעס. דער אויסגאַנג איז דריי-פאַזיק וועקסלשטראָם, וואָס קען דירעקט טרייבן דעם מאָטאָר.

דערצו, האט דער לופטמאָדעל ברושלעס עלעקטראָנישער גאָווערנאָר אויך דריי סיגנאַל אַרייַנגאַנג ליניעס, אַרייַנגאַנג PWM סיגנאַל, געניצט צו קאָנטראָלירן די מאָטאָר גיכקייט. פֿאַר אַעראָמאָדעלס, ספּעציעל פֿאַר פיר-אַקס אַעראָמאָדעלס, זענען ספּעציעלע אַעראָמאָדעלס נייטיק צוליב זייער באַזונדערקייט.

נו, פארוואס דארף מען ספעציעלע עלעקטרישע טונינג אויפן קוואד, וואס איז אזוי ספעציעל דערמיט?

די קוואד האט פיר רודערן, און די צוויי רודערן זענען רעלאטיוו קרייץ-קרייַז. די פאָרווערטס ראָטאַציע און פאַרקערט ראָטאַציע אויף די פּאַדל'ס סטירינג קען קאָמפּענסירן די ספּין פּראָבלעמען געפֿירט דורך די ראָטאַציע פון ​​​​אַן איין בלייד.

דער דיאַמעטער פֿון יעדן רודער איז קליין, און די צענטריפוגאַל קראַפט ווערט פֿאַרשפּרייט ווען די פֿיר רודערן דרייען זיך. נישט ווי אַ גלייכער רודער, איז דאָ נאָר איין אינערציאַלע צענטריפוגאַל קראַפט וואָס דזשענערירט אַ קאָנצענטרירטע צענטריפוגאַל קראַפט וואָס פֿאָרמירט אַ דזשייראָסקאָפּישע אייגנשאַפֿט, וואָס האַלט דעם פֿיזאַלאַזש פֿון זיך שנעל איבערדרייען.

דעריבער, די אָפטקייט פון דערהייַנטיקונג פון סטירינג גיר קאָנטראָל סיגנאַל איז זייער נידעריק.

כּדי צו רעאַגירן שנעל אויף פֿיר-אַקסן, און צו רעאַגירן אויף ענדערונגען אין דער האַלטונג צוליב דריפט, דאַרף מען קענען סטרויערן די פֿיר-אַקסן מאָטאָרן מיט אַ שנעלער רעאַקציע. די שנעלקייט פֿון קאַנווענשאַנעלער PPM איז עלעקטריש קאָנטראָלירט בלויז בערך 50 הערץ, וואָס קען נישט באַפֿרידיקן די נויט פֿאַר קאָנטראָל פֿון דער שנעלקייט. דער PPM עלעקטרישער קאָנטראָל MCU האָט אַן איינגעבויטע PID, וואָס קען ענדערן די שנעלקייט פֿון קאַנווענשאַנעלער מאָדעל־פֿליגער גלאַט. די פֿיר-אַקסן מאָטאָרן זענען נישט פּאַסיק. ווען די שנעלקייט פֿון ענדערונגען אין דער פֿיר-אַקסער מאָטאָר רעאַגירט שנעל, דאַרף מען קענען טוישן די פֿיר-אַקסן מאָטאָרן מיט אַ שנעלער רעאַקציע.

מיט הויך-גיך ספּעציעלע עלעקטרישע אַדזשאַסטמענט, IIC באַס צובינד טראַנסמיסיע קאָנטראָל סיגנאַל, קענען דערגרייכן הונדערטער טויזנטער מאָטאָר גיך ענדערונגען פּער סעקונדע, אין די פיר-אַקס פלי, שטעלונג מאָמענט קענען זיין מיינטיינד סטאַביל. אפילו דורך די פּלוצעמדיק פּראַל פון פונדרויסנדיק כוחות, נאָך גאַנץ.

איר מעגט ליב האָבן: