Управлението на задвижването на двигателя е за управление на въртенето или спирането на двигателя, както и на скоростта на въртене. Частта за управление на задвижването на двигателя се нарича още електронен регулатор на скоростта (ESC). Електрическото регулиране съответства на използването на различни двигатели, включително безчеткови и четкови електрически регулирания.
Постоянният магнит на четково-моторния двигател е фиксиран, бобината е навита около ротора, а посоката на магнитното поле се променя чрез прекъснат контакт между четката и комутатора, за да се поддържа въртенето на ротора непрекъснато.
Безчетков мотор, както подсказва името му, няма така наречените четка и комутатор. Роторът му е постоянен магнит, докато бобината е неподвижна. Той е директно свързан към външно захранване.
Всъщност, безчетковият двигател се нуждае и от електронен регулатор, който по същество е задвижване на двигателя. Той променя посоката на тока вътре във фиксираната намотка по всяко време, така че да гарантира, че силата между нея и постоянния магнит е взаимно отблъскваща и непрекъснатото въртене може да продължи.
Безчетковият двигател може да работи без необходимост от електрическо регулиране, директното подаване на електричество към двигателя може да работи, но това не може да контролира скоростта на двигателя. Безчетковият двигател трябва да има електрическо регулиране, в противен случай не може да се върти. Постоянният ток трябва да се преобразува в трифазен променлив ток чрез безчетково регулиране на тока.
Най-ранната електрическа настройка не е като сегашната електрическа настройка, най-ранната е електрическа настройка с четка, каза това, може би искате да попитате, какво е електрическа настройка с четка, а сега каква е разликата между безчетковата електрическа настройка.
Всъщност има голяма разлика между безчетковите двигатели и тези, които са базирани на двигателя. Роторът на двигателя, който е частта, която може да се върти, е изцяло магнитен блок, а бобината е статорът, който не се върти, защото няма въглеродна четка в средата, това е безчетковият двигател.
И четковият мотор, както подсказва името, е въглеродна четка, така че има четков мотор, както обикновено децата играят с дистанционното управление на мотора, е четков мотор.
Според двата вида електрически машини и наименованието им, електрическото регулиране е четко и безчетково. От професионална гледна точка, четката е изходът на постоянен ток, а безчетковият изход е трифазен променлив ток.
Постоянният ток е електричеството, съхранено в нашата батерия, което може да бъде разделено на положителни и отрицателни полюси. Захранването в нашето домакинство с 220V, използвано за зарядно за мобилни телефони или компютри, е променлив ток. Променливият ток е с определена честота, най-общо казано, е линия от плюс и минус, която обменя плюс и минус напред-назад; Постоянният ток е положителен и отрицателен полюс.
След като променливият и постоянният ток са изяснени, какво е трифазно електричество? Според теорията, трифазният променлив ток е форма на предаване на електричество, наричана трифазно електричество, която се състои от три променливи потенциала с еднаква честота, еднаква амплитуда и фазова разлика от 120 градуса, подавани последователно.
Най-общо казано, в нашето домакинство има три променливи тока, освен напрежение, честота, ъгъл на задвижване, които са различни, другите са еднакви, сега за трифазно електричество и постоянен ток се разбират.
Безчеткови, входът е постоянен ток, през филтърен кондензатор за стабилизиране на напрежението. И двете са разделени на две, като по целия път се използва електрически контролиран BEC. BEC е за приемник, а електрически контролираният MCU се използва за захранване. Изходът към приемника на захранващия кабел е червената линия на линията и черната линия, а другият е свързан с MOS тръба, за да се използва по целия път. Тук, електрически контролиран с електричество, SCM стартира, задвижва MOS тръбата с вибрации, кара двигателя да капе и да издава звук от капки.
Някои електрически настройки са оборудвани с функция за калибриране на дросела. Преди да влезе в режим на готовност, системата ще следи дали позицията на дросела е висока, ниска или средна. Ако позицията на дросела е висока, ще влезе в режим на калибриране на електрическата настройка.
Когато всичко е готово, едночиповият микрокомпютър в електрическата настройка ще определи изходното напрежение и честота, както и посоката на движение и входния ъгъл, за да управлява скоростта и въртенето на двигателя според сигнала от PWM сигналната линия. Това е принципът на безчетковата електромодулация.
Когато задвижващият двигател работи, общо три групи MOS тръби работят в режим на електрическа модулация, по две във всяка група, положителният изход е контролен, а контролният - отрицателен. Когато положителният изход е отрицателен, а не отрицателният, изходът е висок и образува променлив ток. За да изпълнят тази работа, трите групи имат честота 8000 Hz. Като говорим за това, безчетковото електрическо регулиране е еквивалентно на фабрично използван двигател в честотния преобразувател или регулатор.
Входът е постоянен ток, обикновено захранван от литиеви батерии. Изходът е трифазен променлив ток, който може да задвижва директно двигателя.
В допълнение, безчетковият електронен регулатор на авиомодела има и три сигнални входни линии, входен PWM сигнал, използван за управление на скоростта на двигателя. За авиомодели, особено за четириосни авиомодели, са необходими специални авиомодели поради тяхната специфичност.
И така, защо е необходима специална електрическа настройка на ATV-то, какво е толкова специалното в това?
Четириколката има четири гребла, като двете гребла са сравнително кръстосани. Въртенето напред и назад на кормилото на греблото може да компенсира проблемите със завъртането, причинени от въртенето на едно острие.
Диаметърът на всяко гребло е малък и центробежната сила се разпръсква при въртенето на четирите гребла. За разлика от правото гребло, има само една инерционна центробежна сила, която генерира концентрирана центробежна сила, образуваща жироскопично свойство, предотвратявайки бързото преобръщане на фюзелажа.
Следователно, честотата на актуализиране на сигнала за управление на кормилната уредба е много ниска.
За бърза реакция при четириосни двигатели, в отговор на промени в стойката, причинени от дрейф, е необходима електрическа регулируема скорост. Конвенционалните електрически управлявани PPM двигатели имат скорост от около 50 Hz, което не удовлетворява нуждата от контрол на скоростта. Вграденият PID контролер на електрическия PPM микроконтролер може да осигури плавна промяна на скоростта на конвенционалните модели самолети. Това не е подходящо за четириосни двигатели, тъй като е необходима бърза реакция при промяна на скоростта.
С високоскоростна специална електрическа настройка, управляващият сигнал за предаване на IIC шина може да постигне стотици хиляди промени в скоростта на двигателя в секунда, при четириосен полет, моментът на положение може да се поддържа стабилен. Дори при внезапно въздействие на външни сили, той остава непокътнат.
Може да ви хареса:
Време на публикуване: 29 август 2019 г.
