ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି |

ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ହେଉଛି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବା, ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବେଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା | ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅଂଶକୁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସ୍ପିଡ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ (ESC) ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ |

ବ୍ରଶ୍-ମୋଟରର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି, ରୋଟର୍ ଚାରିପାଖରେ କୋଇଲ୍ କ୍ଷତ ହୋଇଛି, ଏବଂ ରୋଟରକୁ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ନିରନ୍ତର ଯୋଗାଯୋଗ ଦ୍ୱାରା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇଥାଏ |

ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର |, ଯେପରି ଏହାର ନାମ ସୂଚିତ କରେ, ଏହାର ତଥାକଥିତ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ନାହିଁ |ଏହାର ରୋଟର୍ ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଅଟେ, ଯେତେବେଳେ କୋଇଲ୍ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି |ଏହା ସିଧାସଳଖ ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |

ବାସ୍ତବରେ, ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗଭର୍ଣ୍ଣର ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହା ମୂଳତ a ଏକ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ |ଏହା ଯେକ time ଣସି ସମୟରେ ସ୍ଥିର କୋଇଲ୍ ଭିତରେ କରେଣ୍ଟ୍ର ଦିଗକୁ ବଦଳାଇଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ it ାରା ଏହା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ପରସ୍ପର ମଧ୍ୟରେ ଘୃଣ୍ୟ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ହୋଇପାରିବ |

ବ Br ଦୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର କାମ କରିପାରିବ, ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କାମ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏହା ମୋଟର ବେଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରରେ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, କିମ୍ବା ଏହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ ନାହିଁ | ଡାଇରେକ୍ଟ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ତିନିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ - ବ୍ରଶଲେସ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ରେଗୁଲେସନ୍ ଦ୍ୱାରା ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ୍ |

ସର୍ବପ୍ରଥମ ବ electrical ଦୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ବର୍ତ୍ତମାନର ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ପରି ନୁହେଁ, ସର୍ବପ୍ରଥମ ହେଉଛି ଏକ ବ୍ରଶ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍, ଏହା ଆପଣ ପଚାରିବାକୁ ଚାହିଁପାରନ୍ତି, ବ୍ରଶ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ କ’ଣ, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ବ୍ରଶଲେସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକାଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟରେ କ’ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି |

ବାସ୍ତବରେ, ମୋଟର ଉପରେ ଆଧାରିତ ବ୍ରଶଲେସ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି |ବର୍ତ୍ତମାନ ମୋଟରର ରୋଟର୍, ଯାହା ଅଂଶ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ, ତାହା ହେଉଛି ସମସ୍ତ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବ୍ଲକ, ଏବଂ କୋଇଲ୍ ହେଉଛି ଷ୍ଟାଟର୍ ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ନାହିଁ, କାରଣ ମ middle ିରେ କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ନାହିଁ, ଏହା ହେଉଛି ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର |

ଏବଂ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର, ଯେପରି ନାମ ସୂଚିତ କରେ ଏକ କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍, ତେଣୁ ସେଠାରେ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଅଛି, ଯେପରି ଆମେ ସାଧାରଣତ children ପିଲାମାନେ ମୋଟରର ରିମୋଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସହିତ ଖେଳନ୍ତି ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର |

ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶର ନାମ - ମାଗଣା ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅନୁଯାୟୀ | ଏକ ବୃତ୍ତିଗତ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ଏହା ହେଉଛି ଏକ ବ୍ରଶ୍ ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ୍ର ଆଉଟପୁଟ୍, ବ୍ରଶଲେସ୍ ପାୱାର୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏସି |

ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି ଆମର ବ୍ୟାଟେରୀରେ ଗଚ୍ଛିତ ବିଦ୍ୟୁତ୍, ଯାହାକୁ ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ଚାର୍ଜର୍ କିମ୍ବା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଆମ ଘରର 220V ର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ହେଉଛି ac.Ac ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ, ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ ପ୍ଲସ୍ ଏବଂ ମାଇନସ୍, ପ୍ଲସ୍ ଏବଂ ମାଇନସ୍ ବ୍ୟାକ୍ ଏବଂ ଏକ୍ସଚେଞ୍ଜ୍; ଏକ ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ୍ ଏକ ସକାରାତ୍ମକ ଅଟେ | ପୋଲ ଏବଂ ଏକ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲ |

ବର୍ତ୍ତମାନ ଏସି ଏବଂ ଡିସି ସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଛି, ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କ’ଣ? ସିଦ୍ଧାନ୍ତ ଅନୁଯାୟୀ, ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି ବିଦ୍ୟୁତର ଏକ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଫର୍ମ, ଯାହାକୁ ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କୁହାଯାଏ, ଯାହା ତିନୋଟି ବିକଳ୍ପ ସମ୍ଭାବନାକୁ ନେଇ ଗଠିତ | ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ସମାନ ପ୍ରଶସ୍ତତା ଏବଂ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ 120 ଡିଗ୍ରୀର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ |

ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏହା ହେଉଛି ଆମ ଘରର ତିନୋଟି ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲଟେଜ୍, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ଅଲଗା, ଅନ୍ୟମାନେ ସମାନ, ବର୍ତ୍ତମାନ ତିନି ଚରଣ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପାଇଁ ଏବଂ ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ ବୁ understood ାପଡେ |

ବ୍ରଶଲେସ୍, ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ସ୍ଥିର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଫିଲ୍ଟର କ୍ୟାପେସିଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଇନପୁଟ୍ ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ ଅଟେ | ଉଭୟକୁ ଦୁଇଟି ରାସ୍ତାରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି, ସମସ୍ତ ରାସ୍ତା ବ r ଦୁତିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ BEC ବ୍ୟବହାର, BEC ରସିଦ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ MCU ପାଇଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣରେ ବ୍ୟବହୃତ, ଆଉଟପୁଟ୍ ପାଇଁ | ବିଦ୍ୟୁତ୍ ତାରର ରିସିଭର୍ ହେଉଛି ରେଖା ଏବଂ କଳା ଧାଡିରେ ଥିବା ଲାଲ୍ ରେଖା, ଅନ୍ୟଟି MOS ଟ୍ୟୁବ୍ ସହିତ ଜଡିତ ଅଛି, ଏଠାରେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସହିତ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, SCM ଆରମ୍ଭ, MOS ପାଇପ୍ କମ୍ପନ ଚଲାଇବା, ମୋଟର ଡ୍ରପ୍ ଡ୍ରପ୍ କରିବା | ଶବ୍ଦ

କେତେକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ଥ୍ରଟଲ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ |ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଇ ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ଥ୍ରଟଲ୍ ସ୍ଥିତି ଉଚ୍ଚ କିମ୍ବା ନିମ୍ନ କିମ୍ବା ମ middle ିରେ ଅଛି ତାହା ଉପରେ ନଜର ରଖିବ |ଯଦି ଥ୍ରଟଲ୍ ସ୍ଥିତି ଅଧିକ, ଏହା ବ electric ଦୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଯାତ୍ରାର କାଲିବ୍ରେସନ୍ରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ |

ଯେତେବେଳେ ସବୁକିଛି ପ୍ରସ୍ତୁତ ହୋଇଯାଏ, ବ electrical ଦୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟରେ ଥିବା ସିଙ୍ଗଲ୍-ଚିପ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଦିଗ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ଚଲାଇବା ଏବଂ PWM ସିଗନାଲ୍ ଲାଇନ୍ରେ ଥିବା ସିଗନାଲ୍ ଅନୁଯାୟୀ ଟର୍ନ୍ ସ୍ଥିର କରିବ | ଏହା ହେଉଛି ବ୍ରଶଲେସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ନୀତି |

ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଚାଲୁଥାଏ, ସମୁଦାୟ ତିନୋଟି ଗୋଷ୍ଠୀ MOS ଟ୍ୟୁବ୍ ବ electrical ଦୁତିକ ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଷ୍ଠୀରେ ଦୁଇଟି, ପଜିଟିଭ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ନେଗେଟିଭ୍ ଆଉଟପୁଟ୍, ଯେତେବେଳେ ପଜିଟିଭ୍ ଆଉଟପୁଟ୍, ନେଗେଟିଭ୍ ଆଉଟପୁଟ୍, ନକାରାତ୍ମକ ନୁହେଁ, ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଅତ୍ୟଧିକ, ଏହା ଏକ ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ ଗଠନ କରିଛି, ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ, ସେମାନଙ୍କର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ତିନୋଟି ଗୋଷ୍ଠୀ ହେଉଛି 8000 hz। ଏହା କହିବା ଦ୍ୱାରା ବ୍ରଶଲେସ୍ ବ electrical ଦୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଧ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର କିମ୍ବା ଗଭର୍ଣ୍ଣରରେ ବ୍ୟବହୃତ କାରଖାନା ମୋଟର ସହିତ ସମାନ |

ଇନପୁଟ୍ ହେଉଛି ଡିସି, ସାଧାରଣତ lit ଲିଥିୟମ୍ ବ୍ୟାଟେରୀ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ | ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏସି, ଯାହା ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଚଲାଇପାରେ |

ଏଥିସହ, ଏୟାରମୋଡେଲ୍ ବ୍ରଶଲେସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗଭର୍ଣ୍ଣରଙ୍କ ପାଖରେ ତିନୋଟି ସିଗନାଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଲାଇନ୍, ଇନପୁଟ୍ PWM ସିଗନାଲ୍ ମଧ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ମୋଟର ବେଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

ତେବେ ତୁମେ କ୍ୱାଡରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ଟ୍ୟୁନିଂ ଆବଶ୍ୟକ କାହିଁକି, ଏହା ବିଷୟରେ ବିଶେଷ କ’ଣ?

ଚତୁର୍ଥାଂଶରେ ଚାରୋଟି OARS ଅଛି, ଏବଂ ଦୁଇଟି OARS ଅପେକ୍ଷାକୃତ କ୍ରସକ୍ରସ୍ ଅଟେ | ପ୍ୟାଡଲର ଷ୍ଟିଅରିଂରେ ଫରୱାର୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗୋଟିଏ ବ୍ଲେଡର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ସ୍ପିନ୍ ସମସ୍ୟାକୁ ଦୂର କରିପାରିବ |

ପ୍ରତ୍ୟେକ ଓରର ବ୍ୟାସ ଛୋଟ, ଏବଂ ଚାରିଟି OARS ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଲାବେଳେ ସେଣ୍ଟ୍ରିଫୁଗୁଲ୍ ଫୋର୍ସ ବିସର୍ଜନ ହୁଏ | ଏକ ସିଧା ପ୍ୟାଡଲ୍ ପରି, କେବଳ ଗୋଟିଏ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସେଣ୍ଟ୍ରିଫୁଗୁଲ୍ ଫୋର୍ସ ଅଛି ଯାହା ଏକ ଘନୀଭୂତ ସେଣ୍ଟ୍ରିଫୁଗୁଲ୍ ଫୋର୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ଫ୍ୟୁଜେଲେଜ୍କୁ ଓଲଟାଇ ନଥାଏ | ଶୀଘ୍ର

ତେଣୁ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସିଗନାଲର ଅପଡେଟର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବହୁତ କମ୍ ଅଟେ |

ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଚାରୋଟି ଅକ୍ଷ, ଡ୍ରିଫ୍ଟ ଦ୍ caused ାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ପୋଷ୍ଟୁରାଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡିକର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ, ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ପାରମ୍ପାରିକ PPM ର ନବୀକରଣ ବେଗ ପ୍ରାୟ 50 hz, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିବା ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରେ ନାହିଁ, ଏବଂ PPM ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ | MCU ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ PID କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ, ପାରମ୍ପାରିକ ମଡେଲ ବିମାନର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ସୁଗମ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ, ଚାରି ଅକ୍ଷରେ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ, ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଚାରି ଅକ୍ଷ ମୋଟର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା |

ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ସ୍ electrical ତନ୍ତ୍ର ବ electrical ଦୁତିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ସହିତ, ଆଇଆଇସି ବସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍, ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଶହ ଶହ ହଜାର ମୋଟର ସ୍ପିଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଚାରି ଅକ୍ଷ ଉଡ଼ାଣରେ ମନୋଭାବ ମୁହୂର୍ତ୍ତ ସ୍ଥିର ହୋଇପାରିବ | ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତିର ଆକସ୍ମିକ ପ୍ରଭାବ ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ, ତଥାପି ଅକ୍ଷୁର୍ଣ୍ଣ |

ଆପଣ ପସନ୍ଦ କରିପାରନ୍ତି: