ବ୍ରଶବିହୀନ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନୀତି

ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବା ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା। ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶକୁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ (ESC) ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ବ୍ରଶଲେସ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ମୋଟରର ବ୍ୟବହାର ସହିତ ସମାନ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ।

ବ୍ରଶ୍-ମୋଟରର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସ୍ଥିର ହୋଇଥାଏ, କଏଲକୁ ରୋଟର ଚାରିପାଖରେ କ୍ଷତ କରାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ରୋଟରକୁ ନିରନ୍ତର ଘୂରିବା ପାଇଁ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ସମ୍ପର୍କ ଦ୍ୱାରା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇଥାଏ।

ବ୍ରଶଲେସ ମୋଟର, ଯେପରି ଏହାର ନାମ ସୂଚାଇ ଦିଏ, ଏଥିରେ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ନାହିଁ। ଏହାର ରୋଟର ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ, ଯେତେବେଳେ କଏଲ ସ୍ଥିର। ଏହା ସିଧାସଳଖ ବାହ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ।

ପ୍ରକୃତରେ, ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗଭର୍ଣ୍ଣର ମଧ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ, ଯାହା ମୂଳତଃ ଏକ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍। ଏହା ଯେକୌଣସି ସମୟରେ ସ୍ଥିର କଏଲ ଭିତରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରବାହର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଏହା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ବଳ ପାରସ୍ପରିକ ଭାବରେ ବିକର୍ଷକ ହୁଏ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଜାରି ରହିପାରିବ।

ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ବିନା କାମ କରିପାରିବ, ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ କାମ କରିପାରିବ, କିନ୍ତୁ ଏହା ମୋଟର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ନଚେତ୍ ଏହା ଘୂରିପାରିବ ନାହିଁ। ବ୍ରଶଲେସ୍ କରେଣ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟକୁ ତିନି- ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅଲଟରନେଟିଂ କରେଣ୍ଟରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବାକୁ ପଡିବ।

ପ୍ରଥମ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ବର୍ତ୍ତମାନର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ପରି ନୁହେଁ, ସର୍ବପ୍ରଥମ ହେଉଛି ଏକ ବ୍ରଶ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ, ଏହା କହି ଆପଣ ପଚାରିପାରିବେ, ବ୍ରଶ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ କ'ଣ, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ବ୍ରଶ୍ ବିନା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନରେ କ'ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି।

ପ୍ରକୃତରେ, ବ୍ରଶଲେସ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଉପରେ ଆଧାରିତ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବଡ଼ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି। ଏବେ ମୋଟରର ରୋଟର, ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରୁଥିବା ଅଂଶ, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଚୁମ୍ବକ ବ୍ଲକ, ଏବଂ କଏଲ ହେଉଛି ଷ୍ଟେଟର ଯାହା ଘୂରେ ନାହିଁ, କାରଣ ମଝିରେ କୌଣସି କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍ ନାହିଁ, ଏହା ହେଉଛି ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର।

ଏବଂ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର, ଯେପରି ନାମରୁ ଜଣାପଡ଼େ, ଏକ କାର୍ବନ ବ୍ରଶ୍, ତେଣୁ ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର ଅଛି, ଯେପରି ଆମେ ସାଧାରଣତଃ ପିଲାମାନେ ମୋଟରର ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସହିତ ଖେଳନ୍ତି ତାହା ହେଉଛି ଏକ ବ୍ରଶ୍ ମୋଟର।

ଦୁଇ ପ୍ରକାରର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶ୍ ର ନାମ ଅନୁସାରେ - ମୁକ୍ତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ। ବୃତ୍ତିଗତ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ ଏହା ଏକ ବ୍ରଶ୍ ହେଉଛି ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟର ଆଉଟପୁଟ୍, ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ପାୱାର ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ତିନି-ଫେଜ୍ ଏସି।

ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି ଆମ ବ୍ୟାଟେରୀରେ ସଂରକ୍ଷିତ ବିଦ୍ୟୁତ୍, ଯାହାକୁ ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ। ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ଚାର୍ଜର କିମ୍ବା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଆମ ପରିବାରର 220V ର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ହେଉଛି AC।Ac ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ, ସାଧାରଣତଃ କହିବାକୁ ଗଲେ ଏହା ପ୍ଲସ୍ ଏବଂ ମାଇନସ୍ ର ଏକ ରେଖା, ପ୍ଲସ୍ ଏବଂ ମାଇନସ୍ ଆଗ ଏବଂ ପଛ ବିନିମୟ;ଏକ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି ଏକ ସକାରାତ୍ମକ ପୋଲ ଏବଂ ଏକ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲ।

ଏବେ ଯେତେବେଳେ ac ଏବଂ dc ସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଗଲା, ତିନି-ଫେଜ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କ'ଣ? ତତ୍ତ୍ୱ ଅନୁସାରେ, ତିନି-ଫେଜ୍ ଅଲଟରନେଟିଂ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ର ଏକ ପରିବହନ ରୂପ, ଯାହାକୁ ତିନି-ଫେଜ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ କୁହାଯାଏ, ଯାହା ସମାନ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ସମାନ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଏବଂ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ 120 ଡିଗ୍ରୀ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ସହିତ ତିନୋଟି ଅଲଟରନେଟିଂ ବିଟେନସରେ ଗଠିତ।

ସାଧାରଣତଃ କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏହା ଆମ ପରିବାରର ତିନୋଟି ଅଲଟରନେଟିଂ କରେଣ୍ଟ, ଭୋଲଟେଜ, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବ୍ୟତୀତ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ଭିନ୍ନ, ଅନ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସମାନ, ବର୍ତ୍ତମାନ ତିନି-ଫେଜ୍ ପାଇଁ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରେଣ୍ଟ ବୁଝାଯାଏ।

ବ୍ରଶଲେସ୍, ଇନପୁଟ୍ ହେଉଛି ସିଧାସଳଖ କରେଣ୍ଟ, ଏକ ଫିଲ୍ଟର କ୍ୟାପାସିଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଭୋଲଟେଜକୁ ସ୍ଥିର କରିବା ପାଇଁ। ଉଭୟକୁ ଦୁଇଟି ରାସ୍ତାରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି, ସମସ୍ତ ରାସ୍ତା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ BEC ବ୍ୟବହାର, BEC ହେଉଛି ରିସିଭର ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ ଯୋଗାଣରେ ବ୍ୟବହୃତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ MCU ପାଇଁ, ପାୱାର କର୍ଡର ରିସିଭରକୁ ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ରେଖାରେ ଲାଲ ରେଖା ଏବଂ କଳା ରେଖା, ଅନ୍ୟଟି MOS ଟ୍ୟୁବରେ ସାମିଲ ଅଛି ଯାହା ସବୁ ଉପାୟରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏଠାରେ, ବିଦ୍ୟୁତ ସହିତ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, SCM ଆରମ୍ଭ ହୋଇଛି, MOS ପାଇପ୍ କମ୍ପନ ଚଲାଉଛି, ମୋଟର ଡ୍ରପ୍ ଟପିବା ଶବ୍ଦ କରୁଛି।

କିଛି ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ଥ୍ରୋଟଲ୍ କାଲିବ୍ରେସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ। ଷ୍ଟାଣ୍ଡବାଏ ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରବେଶ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, ଏହା ଥ୍ରୋଟଲ୍ ସ୍ଥିତି ଉଚ୍ଚ କିମ୍ବା ନିମ୍ନ କିମ୍ବା ମଝିରେ ଅଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିରୀକ୍ଷଣ କରିବ। ଯଦି ଥ୍ରୋଟଲ୍ ସ୍ଥିତି ଉଚ୍ଚ ଥାଏ, ତେବେ ଏହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ଯାତ୍ରାର କାଲିବ୍ରେସନ୍ରେ ପ୍ରବେଶ କରିବ।

ସବୁକିଛି ପ୍ରସ୍ତୁତ ହୋଇଗଲେ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନରେ ଥିବା ସିଙ୍ଗଲ୍-ଚିପ୍ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର PWM ସିଗନାଲ ଲାଇନରେ ଥିବା ସିଗନାଲ ଅନୁସାରେ ମୋଟର ଗତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଦିଗ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ ସ୍ଥିର କରିବ। ଏହା ବ୍ରଶଲେସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ନୀତି।

ଯେତେବେଳେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଚାଲୁଥାଏ, MOS ଟ୍ୟୁବ୍‌ର ମୋଟ ତିନୋଟି ଗୋଷ୍ଠୀ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ମଧ୍ୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଷ୍ଠୀରେ ଦୁଇଟି, ସକାରାତ୍ମକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନକାରାତ୍ମକ ଆଉଟପୁଟ୍, ଯେତେବେଳେ ସକାରାତ୍ମକ ଆଉଟପୁଟ୍, ନକାରାତ୍ମକ ଆଉଟପୁଟ୍, ନକାରାତ୍ମକ ନୁହେଁ, ଆଉଟପୁଟ୍‌ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଅତ୍ୟନ୍ତ ହୋଇଥାଏ, ଏହା ଏକ ବିକଳ୍ପ କରେଣ୍ଟ ଗଠନ କରିଛି, ଏହା ସହିତ, ଏହି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ, ସେମାନଙ୍କର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ତିନୋଟି ଗୋଷ୍ଠୀ ହେଉଛି 8000 hz। ଏହା କହିବାକୁ ଗଲେ, ବ୍ରଶଲେସ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମଧ୍ୟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର କିମ୍ବା ଗଭର୍ଣ୍ଣରରେ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ କାରଖାନା ମୋଟର ସହିତ ସମାନ।

ଇନପୁଟ୍ ହେଉଛି dc, ସାଧାରଣତଃ ଲିଥିୟମ ବ୍ୟାଟେରୀ ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ। ଆଉଟପୁଟ୍ ହେଉଛି ତିନି-ଫେଜ୍ AC, ଯାହା ମୋଟରକୁ ସିଧାସଳଖ ଚଲାଇପାରିବ।

ଏହା ସହିତ, ଏୟାରମଡେଲ୍ ବ୍ରଶଲେସ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗଭର୍ଣ୍ଣରରେ ତିନୋଟି ସିଗନାଲ ଇନପୁଟ୍ ଲାଇନ୍, ଇନପୁଟ୍ PWM ସିଗନାଲ ମଧ୍ୟ ଅଛି, ଯାହା ମୋଟର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏରୋମଡେଲ୍ ପାଇଁ, ବିଶେଷକରି ଚାରି-ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ଏରୋମଡେଲ୍ ପାଇଁ, ସେମାନଙ୍କର ବିଶେଷତା ଯୋଗୁଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଏରୋମଡେଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ।

ତେବେ କ୍ୱାଡ୍‌ରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଟ୍ୟୁନିଂ କାହିଁକି ଆବଶ୍ୟକ, ଏଥିରେ ଏତେ ବିଶେଷ କ’ଣ?

କ୍ୱାଡରେ ଚାରୋଟି OARS ଅଛି, ଏବଂ ଦୁଇଟି OARS ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କ୍ରସ୍କ୍ରସ୍। ପ୍ୟାଡେଲର ଷ୍ଟିଅରିଂରେ ଆଗ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ପଛୁଆ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗୋଟିଏ ବ୍ଲେଡର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯୋଗୁଁ ହେଉଥିବା ସ୍ପିନ୍ ସମସ୍ୟାକୁ ପୂରଣ କରିପାରିବ।

ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆହୁଲର ବ୍ୟାସ ଛୋଟ, ଏବଂ ଚାରୋଟି OARS ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସହିତ କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ ବଳ ବିସ୍ତାରିତ ହୁଏ। ଏକ ସିଧା ପ୍ୟାଡେଲ ପରି, କେବଳ ଗୋଟିଏ ଜଡ଼ତା କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ ବଳ ଅଛି ଯାହା ଏକ କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରେ ଯାହା ଏକ ଜାଇରୋସ୍କୋପିକ୍ ଗୁଣ ଗଠନ କରେ, ଯାହା ଫ୍ୟୁସେଲେଜକୁ ଶୀଘ୍ର ଓଲଟାଇବାରୁ ରଖେ।

ତେଣୁ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲର ଅପଡେଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ବହୁତ କମ୍।

ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଚାରି ଅକ୍ଷ, ଡ୍ରିଫ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା ପୋସ୍ୟୁରାଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନୀୟ ଆବଶ୍ୟକ, ପାରମ୍ପରିକ PPM ର ନବୀକରଣ ଗତି କେବଳ ପ୍ରାୟ 50 Hz ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରେ ନାହିଁ, ଏବଂ PPM ବୈଦ୍ୟୁତିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ MCU ବିଲ୍ଟ-ଇନ୍ PID, ପାରମ୍ପରିକ ମଡେଲ୍ ବିମାନର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ବୈଦ୍ୟୁତିକତାକୁ ସୁଗମ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ, ଚାରି ଅକ୍ଷରେ ଉପଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ, ଚାରି ଅକ୍ଷ ମୋଟର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ ଏକ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା।

ଉଚ୍ଚ ଗତିର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମାୟୋଜନ ସହିତ, IIC ବସ୍ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ, ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ମୋଟର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଚାରି-ଅକ୍ଷ ଉଡ଼ାଣରେ, ମନୋଭାବ ମୁହୂର୍ତ୍ତକୁ ସ୍ଥିର ରଖାଯାଇପାରିବ। ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତିର ହଠାତ୍ ପ୍ରଭାବ ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ, ଏପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅକ୍ଷତ।

ତୁମେ ପସନ୍ଦ କରିପାର: