Kontwòl motè a se pou kontwole wotasyon oswa arè motè a, ak vitès wotasyon an. Pati kontwòl motè a yo rele tou kontwolè vitès elektwonik (ESC). Ajisteman elektrik ki koresponn ak itilizasyon diferan motè, tankou ajisteman san bwòs ak ajisteman elektrik ak bwòs.
Leman pèmanan motè bwòs la fiks, bobin lan vlope otou rotor a, epi direksyon chan mayetik la chanje pa yon kontak diskontinyèl ant bwòs la ak komitatè a pou kenbe rotor a ap vire kontinyèlman.
Motè san bwòs, jan non li sijere a, li pa gen sa yo rele bwòs ak komitatè a. Rotor li a se yon leman pèmanan, alòske bobin lan fiks. Li konekte dirèkteman ak ekipman pou pouvwa ekstèn lan.
Anfèt, motè san bwòs la bezwen tou yon gouvènè elektwonik, ki fondamantalman se yon motè k ap kontwole. Li chanje direksyon kouran an andedan bobin fiks la nenpòt ki lè, pou asire ke fòs ki genyen ant li menm ak leman pèmanan an repouse youn lòt epi pou kontinye wotasyon kontinyèl la.
Motè san bwòs la ka fonksyone san bezwen ajisteman elektrik. Li ka bay motè a elektrisite dirèkteman, men sa pa ka kontwole vitès motè a. Motè san bwòs la dwe gen ajisteman elektrik, sinon li pa ka vire. Kouran dirèk la dwe konvèti an kouran altènatif twa faz pa regilasyon kouran san bwòs.
Premye ajisteman elektrik la pa tankou ajisteman elektrik aktyèl la, premye ajisteman an se yon ajisteman elektrik ak bwòs, lè w di sa ou ka vle mande, kisa yon ajisteman elektrik ak bwòs ye, e kounye a ki diferans ki genyen ak ajisteman elektrik san bwòs la.
Anfèt, gen yon gwo diferans ant motè san bwòs la ak motè san bwòs la ki baze sou motè a. Kounye a, rotor motè a, ki se pati ki ka vire a, se tout blòk leman an, epi bobin lan se stator ki pa vire a, paske pa gen bwòs kabòn nan mitan an, sa a se motè san bwòs la.
Epi yon motè bwòs, jan non an sijere a se yon bwòs kabòn, kidonk gen yon motè bwòs, tankou nou anjeneral timoun yo jwe ak kontwòl remote motè a se yon motè bwòs.
Selon de kalite machin elektrik yo ak non bwòs la ak bwòs la - règleman elektrik gratis. Nan yon pwen de vi pwofesyonèl, li se yon bwòs ki bay kouran dirèk, yon pwodiksyon pouvwa san bwòs se yon kouran twa faz.
Kouran dirèk se elektrisite ki estoke nan batri nou an, nou ka divize l an pòl pozitif ak pòl negatif. Sous kouran 220V kay nou an, ke nou itilize pou chaje telefòn mobil oswa òdinatè, se kouran altènatif (AC). Kouran altènatif la gen yon sèten frekans, jeneralman pale de yon liy plis ak mwens, plis ak mwens echanj ale vini; Yon kouran dirèk se yon pòl pozitif ak yon pòl negatif.
Kounye a ke AC ak DC klè, kisa elektrisite twa faz ye? Dapre teyori a, kouran altènatif twa faz se yon fòm transmisyon elektrisite, yo rele elektrisite twa faz, ki konpoze de twa potansyèl altènatif ki gen menm frekans, menm anplitid ak yon diferans faz 120 degre youn apre lòt.
Anjeneral, kay nou an gen twa kouran altènatif, anplis vòltaj, frekans, ang kondwi a diferan, lòt yo se menm bagay la, kounye a pou elektrisite twa faz ak kouran dirèk yo konprann.
San bwòs, antre a se kouran dirèk, atravè yon kondansateur filtre pou estabilize vòltaj la. Tou de divize an de, tout wout la itilize pa BEC kontwole elektrik. BEC la se pou reseptè a epi MCU kontwole elektrik la itilize nan ekipman pou pouvwa a. Sòti a nan kòd pouvwa a ki ale nan reseptè a se liy wouj la ak liy nwa a, lòt la enplike nan tib MOS pou itilize tout wout la. Isit la, kontwole elektrik la ak elektrisite, SCM kòmanse, kondwi tiyo MOS la Vibre, fè motè a gout son degoute.
Gen kèk ajisteman elektrik ki ekipe ak fonksyon kalibrasyon akseleratè. Anvan yo antre nan sistèm sibstiti a, li pral kontwole si pozisyon akseleratè a wo, ba oswa nan mitan. Si pozisyon akseleratè a wo, li pral antre nan kalibrasyon ajisteman elektrik la.
Lè tout bagay pare, mikwo-òdinatè yon sèl chip la nan ajisteman elektrik la pral deside vòltaj ak frekans pwodiksyon an ansanm ak direksyon kondwi a ak ang antre a pou kondwi vitès motè a epi vire dapre siyal sou liy siyal PWM lan. Sa a se prensip elektwomodilasyon san bwòs la.
Lè motè a ap mache, gen yon total twa gwoup tib MOS k ap travay nan modilasyon elektrik la. De nan chak gwoup gen yon pwodiksyon pozitif kòm kontwòl, epi yon pwodiksyon negatif kòm kontwòl. Lè pwodiksyon pozitif la gen yon pwodiksyon negatif, pwodiksyon an pa negatif. Pwodiksyon an wo anpil. Li fòme yon kouran altènatif. Pou fè travay sa a, twa gwoup yo gen yon frekans 8000 Hz. Pou nou pale de sa, regilasyon elektrik san bwòs la ekivalan tou a yon motè faktori ki itilize sou yon konvètisè frekans oswa yon gouvènè.
Antre a se kouran dirèk (DC), anjeneral li mache ak pil ityòm. Sòti a se yon kouran aktyèl twa faz, ki ka fè motè a mache dirèkteman.
Anplis de sa, gouvènè elektwonik san bwòs airmodel la genyen tou twa liy antre siyal, siyal antre PWM, yo itilize pou kontwole vitès motè a. Pou aeromodel, espesyalman pou aeromodel kat aks, yo bezwen aeromodel espesyal akòz patikilarite yo.
Donk, poukisa ou bezwen yon reglaj elektrik espesyal sou kwadrisèptè a, kisa ki tèlman espesyal nan li?
Kwadwilatè a gen kat ZANM, epi de ZANM yo kwaze youn ak lòt. Wotasyon pou pi devan ak wotasyon bak sou volan pagay la ka konpanse pwoblèm wotasyon ki koze pa wotasyon yon sèl lam.
Dyamèt chak zaviwon piti, epi fòs santrifij la gaye pandan kat ZAVIRON yo ap vire. Kontrèman ak yon pagay dwat, gen yon sèl fòs santrifij inèsyèl ki jenere yon fòs santrifij konsantre ki fòme yon pwopriyete jiroskopik, ki anpeche fuselage la vire rapidman.
Se poutèt sa, frekans aktyalizasyon siyal kontwòl aparèy volan an trè ba.
Pou kat aks ka reponn rapidman a chanjman postural ki koze pa derive, yo bezwen yon reglabl elektrik gwo vitès. Vitès renouvèlman PPM konvansyonèl ki kontwole elektrikman an se sèlman anviwon 50 Hz, sa pa satisfè bezwen kontwòl vitès la. Ak kontwòl elektrik PPM ak MCU entegre ak PID la ka chanje karakteristik vitès avyon konvansyonèl yo pou bay yon chanjman lis. Kat aks yo pa apwopriye, yo bezwen yon reyaksyon rapid pou chanje vitès motè kat aks la.
Avèk ajisteman elektrik espesyal gwo vitès, siyal kontwòl transmisyon koòdone otobis IIC a, ka reyalize dè santèn de milye de chanjman vitès motè pa segonn, nan vòl kat aks la, moman atitid la ka kenbe estab. Menm pa enpak toudenkou fòs ekstèn yo, toujou entak.
Ou ka renmen:
Dat piblikasyon: 29 Out 2019
