Principiu di cuntrollu di u mutore senza spazzole

U cuntrollu di u mutore hè di cuntrullà a rotazione o l'arrestu di u mutore, è a velocità di rotazione. A parte di cuntrollu di u mutore hè ancu chjamata regulatore di velocità elettronica (ESC). A regulazione elettrica currisponde à l'usu di diversi motori, cumpresi a regulazione elettrica senza spazzole è à spazzole.

U magnetu permanente di u mutore à spazzole hè fissu, a bobina hè avvolta intornu à u rotore, è a direzzione di u campu magneticu hè cambiata da un cuntattu discontinuu trà a spazzola è u cummutatore per mantene u rotore in rotazione continua.

Motore senza spazzole, cum'è u so nome suggerisce, ùn hà micca u cusì dettu spazzola è cummutatore. U so rotore hè un magnetu permanente, mentre chì a bobina hè fissa. Hè cunnessu direttamente à l'alimentazione esterna.

In fatti, u mutore senza spazzole hà ancu bisognu di un regulatore elettronicu, chì hè basicamente un azionamentu di u mutore. Cambia a direzzione di a corrente in a bobina fissa in ogni mumentu, in modu da assicurà chì a forza trà ella è u magnetu permanente sia mutualmente repulsiva è chì a rotazione cuntinua possi esse cuntinuata.

U mutore senza spazzole pò funziunà senza bisognu di regulazione elettrica, l'alimentazione diretta di l'elettricità à u mutore pò funziunà, ma questu ùn pò micca cuntrullà a velocità di u mutore. U mutore senza spazzole deve avè una regulazione elettrica, altrimenti ùn pò micca girà. A corrente continua deve esse cunvertita in corrente alternata trifase per mezu di a regulazione di a corrente senza spazzole.

L'aghjustamentu elettricu u più prestu ùn hè micca cum'è l'aghjustamentu elettricu attuale, u più prestu hè un aghjustamentu elettricu di spazzola, dettu questu pudete vulete dumandà, chì hè un aghjustamentu elettricu di spazzola, è avà l'aghjustamentu elettricu senza spazzole hà quale differenza.

In fatti, ci hè una grande differenza trà u senza spazzole è u senza spazzole chì sò basati annantu à u mutore. Avà u rotore di u mutore, chì hè a parte chì pò girà, hè tuttu u bloccu magneticu, è a bobina hè u statore chì ùn gira micca, perchè ùn ci hè micca spazzola di carbone in u mezu, questu hè u mutore senza spazzole.

È un mutore di spazzole, cum'è u nome suggerisce hè una spazzola di carbone, dunque ci hè un mutore di spazzole, cum'è di solitu i zitelli ghjocanu cù u telecomandu di u mutore hè un mutore di spazzole.

Sicondu i dui tippi di macchine elettriche è u nome di a spazzola è di a spazzola - regulazione elettrica libera. Da un puntu di vista prufessiunale, hè una spazzola chì hè a pruduzzione di corrente continua, a putenza di pruduzzione senza spazzole hè trifase AC.

A corrente cuntinua hè l'elettricità immagazzinata in a nostra batteria, chì pò esse divisa in poli pusitivi è negativi. L'alimentazione di a nostra casa 220V, aduprata per u caricatore di u telefuninu mobile o l'urdinatore, hè AC. L'AC hè cun una certa frequenza, in generale hè una linea di più è menu, più è menu scambiu avanti è indietro; Una corrente cuntinua hè un polu pusitivu è un polu negativu.

Avà chì AC è DC sò chjari, chì hè l'elettricità trifase? Sicondu a teoria, a corrente alternata trifase hè una forma di trasmissione di l'elettricità, chjamata elettricità trifase, chì hè cumposta da trè putenziali alternati cù a stessa frequenza, a stessa ampiezza è a differenza di fase di 120 gradi successivamente.

In generale, hè a nostra casa trè currenti alternati, in più di a tensione, a frequenza, l'angulu di guida hè diversu, l'altri sò listessi, avà per l'electricità trifase è a currente cuntinua sò capite.

Senza spazzole, l'entrata hè corrente continua, attraversu un condensatore di filtru per stabilizà a tensione. Tramindui sò divisi in duie strade, tutta a strada hè cuntrullata elettricamente da BEC, BEC hè per u ricevitore è MCU cuntrullatu elettricamente utilizatu in l'alimentazione, l'uscita à u ricevitore di u cavu di alimentazione hè e linee rosse nantu à a linea è a linea nera, l'altra hè implicata in u tubu MOS per aduprà tutta a strada, quì, cuntrullatu elettricamente cù l'electricità, SCM hà iniziatu, guida a vibrazione di u tubu MOS, face chì u mutore gocciola u sonu.

Certi aghjustamenti elettrichi sò dotati di una funzione di calibrazione di l'acceleratore. Prima di entre in u sistema di standby, monitorizerà se a pusizione di l'acceleratore hè alta o bassa o in u mezu. Se a pusizione di l'acceleratore hè alta, entrerà in u percorsu di calibrazione di l'aghjustamentu elettricu.

Quandu tuttu hè prontu, u microcomputer à chip unicu in l'aghjustamentu elettricu deciderà a tensione è a frequenza di uscita, è ancu a direzzione di guida è l'angulu d'entrata per guidà a velocità di u mutore è girà secondu u signale nantu à a linea di signale PWM. Questu hè u principiu di l'elettromodulazione senza spazzole.

Quandu u mutore di trasmissione hè in funzione, un totale di trè gruppi di tubi MOS funzionanu in a modulazione elettrica, dui in ogni gruppu, l'uscita pusitiva un cuntrollu, un cuntrollu di uscita negativa, quandu l'uscita pusitiva, l'uscita negativa, micca negativa, l'uscita di l'uscita hè assai, hà furmatu una corrente alternata, ancu, per fà stu travagliu, trè gruppi di a so frequenza hè 8000 Hz. À propositu di questu, a regulazione elettrica senza spazzole hè ancu equivalente à un mutore di fabbrica utilizatu nantu à u convertitore di frequenza o u guvernatore.

L'entrata hè CC, di solitu alimentata da batterie à u litiu. L'uscita hè CA trifase, chì pò alimentà direttamente u mutore.

Inoltre, u guvernatore elettronicu senza spazzole di l'aeromodellu hà ancu trè linee d'entrata di signale, signale d'entrata PWM, utilizatu per cuntrullà a velocità di u mutore. Per l'aeromodelli, in particulare per l'aeromodelli à quattru assi, sò necessarii aeromodelli speciali per via di a so particularità.

Allora, perchè avete bisognu di una messa à puntu elettrica speciale nantu à u quad, chì ci hè di cusì speciale?

U quad hà quattru REMI, è i dui REMI sò relativamente incruciati. A rotazione in avanti è a rotazione inversa di a sterzata di a pala ponu cumpensà i prublemi di rotazione causati da a rotazione di una sola pala.

U diametru di ogni remu hè chjucu, è a forza centrifuga hè dispersa mentre i quattru REMI giranu. À u cuntrariu di una pagaia dritta, ci hè solu una forza centrifuga inerziale chì genera una forza centrifuga cuncintrata chì forma una pruprietà giroscopica, impedendu à a fusoliera di vultassi rapidamente.

Dunque, a frequenza di l'aghjurnamentu di u signale di cuntrollu di a sterzata hè assai bassa.

Quattru assi per una risposta rapida, in risposta à i cambiamenti posturali causati da a deriva, necessitanu una velocità elettrica regulabile, a velocità di rinnovu di u PPM cunvinziunale cuntrullatu elettricamente solu circa 50 Hz, ùn suddisfa micca u bisognu di cuntrullà a velocità, è u cuntrollu elettricu PPM MCU PID integratu, pò cambià e caratteristiche di velocità di l'aeromodelli cunvinziunali per furnisce fluidità, nantu à quattru assi ùn hè micca apprupriatu, i cambiamenti di velocità di u mutore à quattru assi anu bisognu di una reazione rapida.

Cù una regulazione elettrica speciale à alta velocità, u signale di cuntrollu di trasmissione di l'interfaccia di bus IIC, pò ottene centinaie di migliaia di cambiamenti di velocità di u mutore per seconda, in u volu à quattru assi, u mumentu di l'attitudine pò esse mantinutu stabile. Ancu da l'impattu subitu di forze esterne, sempre intattu.

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