Prinsip kontrol motor tanpa sikat

Kontrol panggerak motor nyaéta pikeun ngontrol puteran atawa eureun motor, sarta kecepatan puteran. Bagian kontrol panggerak motor disebut ogé pangontrol kecepatan éléktronik (ESC). Pangaturan listrik anu saluyu jeung panggunaan motor anu béda-béda, kaasup pangaturan listrik tanpa sikat jeung sikat.

Magnet permanén motor sikat dipasang, koil dililitkeun di sabudeureun rotor, sareng arah médan magnét dirobih ku kontak anu teu kontinyu antara sikat sareng komutator pikeun ngajaga rotor tetep muter.

Motor tanpa sikat, sakumaha ngaranna, teu boga anu disebut sikat jeung komutator. Rotorna mangrupa magnét permanén, sedengkeun koilna tetep. Éta langsung disambungkeun kana catu daya éksternal.

Kanyataanna, motor brushless ogé peryogi gubernur éléktronik, anu dasarna mangrupikeun panggerak motor. Éta ngarobih arah arus di jero kumparan tetep iraha waé, supados mastikeun yén gaya antara éta sareng magnet permanén silih tolak sareng rotasi kontinyu tiasa diteruskeun.

Motor tanpa sikat tiasa dianggo tanpa peryogi pangaturan listrik, suplai listrik langsung ka motor tiasa dianggo, tapi ieu moal tiasa ngontrol kecepatan motor. Motor tanpa sikat kedah gaduh pangaturan listrik, atanapi moal tiasa muter. Arus searah kedah dirobih janten arus bolak-balik tilu fase ku pangaturan arus tanpa sikat.

Pangaluyuan listrik anu pangheubeulna henteu sapertos pangaluyuan listrik ayeuna, anu pangheubeulna nyaéta pangaluyuan listrik sikat, upami anjeun nyarios ieu anjeun panginten hoyong naroskeun, naon ari pangaluyuan listrik sikat, sareng ayeuna naon bédana pangaluyuan listrik tanpa sikat.

Kanyataanna, aya bédana anu ageung antara brushless sareng brushless dumasar kana motorna. Ayeuna rotor motor, nyaéta bagian anu tiasa muter, mangrupikeun blok magnét, sareng koilna nyaéta stator anu henteu muter, sabab teu aya sikat karbon di tengahna, ieu motor brushless.

Sareng motor sikat, sapertos namina nyaéta sikat karbon, janten aya motor sikat, sapertos biasana barudak ulin nganggo remot kontrol motor nyaéta motor sikat.

Numutkeun dua jinis mesin listrik sareng nami sikat sareng sikat - pangaturan listrik gratis. Tina sudut pandang profésional éta sikat nyaéta kaluaran arus searah, kaluaran daya tanpa sikat nyaéta ac tilu fase.

Arus searah nyaéta listrik anu disimpen dina batré urang, anu tiasa dibagi kana kutub positif sareng négatif. Catu daya rumah tangga urang 220V, anu dianggo pikeun pangisi daya telepon sélulér atanapi komputer, nyaéta ac. Ac kalayan frékuénsi anu tangtu, sacara umum nyaéta garis tambah sareng minus, tambah sareng minus silih tukeur bolak-balik; Arus searah nyaéta kutub positif sareng kutub négatif.

Ayeuna ac sareng dc parantos jelas, naon ari listrik tilu fase? Numutkeun téori éta, arus bolak-balik tilu fase nyaéta bentuk transmisi listrik, anu disebut listrik tilu fase, anu diwangun ku tilu poténsial bolak-balik kalayan frékuénsi anu sami, amplitudo anu sami sareng bédana fase 120 derajat sacara berturut-turut.

Sacara umum, éta mangrupikeun tilu arus bolak-balik di bumi urang, salian ti tegangan, frékuénsi, sudut drive anu béda, anu sanésna sami, ayeuna pikeun listrik tilu fase sareng arus searah kahartos.

Tanpa sikat, asupanna nyaéta arus searah, ngaliwatan kapasitor filter pikeun nyaimbangkeun tegangan. Duanana teras dibagi jadi dua jalan, sadaya jalan dikontrol sacara listrik nganggo BEC, BEC kanggo panarima sareng MCU anu dikontrol sacara listrik dianggo dina catu daya, kaluaran ka panarima kabel daya nyaéta garis beureum dina garis sareng garis hideung, anu sanésna kalibet dina tabung MOS pikeun dianggo sadaya jalan, di dieu, dikontrol sacara listrik nganggo listrik, SCM ngamimitian, ngajalankeun geter pipa MOS, ngajantenkeun sora motor netes.

Sababaraha pangaluyuan listrik dilengkepan fungsi kalibrasi gas. Sateuacan asup kana sistem siaga, éta bakal ngawas naha posisi gas luhur atanapi handap atanapi di tengah. Upami posisi gas luhur, éta bakal lebet kana kalibrasi perjalanan pangaluyuan listrik.

Nalika sadayana parantos siap, mikrokomputer chip tunggal dina pangaturan listrik bakal nangtukeun tegangan sareng frékuénsi kaluaran ogé arah nyetir sareng sudut input pikeun ngajalankeun kecepatan motor sareng muter numutkeun sinyal dina jalur sinyal PWM. Ieu mangrupikeun prinsip éléktromodulasi tanpa sikat.

Nalika motor drive dijalankeun, total tilu kelompok tabung MOS damel dina modulasi listrik, dua dina unggal kelompok, kaluaran positif kontrol, kaluaran kontrol négatip, nalika kaluaran positif, kaluaran négatip, sanés négatip, kaluaran kaluaran luhur, éta parantos ngabentuk arus bolak-balik, ogé, pikeun ngalakukeun padamelan ieu, tilu kelompok frékuénsina nyaéta 8000 hz. Ngomongkeun ieu, pangaturan listrik tanpa sikat ogé sami sareng motor pabrik anu dianggo dina konverter frékuénsi atanapi gubernur.

Asupanna nyaéta dc, biasana dikuatkeun ku batré litium. Kaluaranana nyaéta ac tilu fase, anu tiasa ngagerakkeun motor sacara langsung.

Salian ti éta, gubernur éléktronik tanpa sikat airmodel ogé gaduh tilu jalur input sinyal, sinyal input PWM, anu dianggo pikeun ngontrol kecepatan motor. Pikeun aeromodel, khususna pikeun aeromodel opat sumbu, aeromodel khusus diperyogikeun kusabab kakhususanana.

Janten kunaon anjeun peryogi tuning listrik khusus dina quad, naon anu istimewa ngeunaan éta?

Quad ieu mibanda opat OARS, sareng dua OARS relatif meuntas. Rotasi maju sareng rotasi mundur dina setir dayung tiasa ngimbangan masalah puteran anu disababkeun ku rotasi hiji bilah.

Diaméter unggal dayung téh leutik, sarta gaya séntrifugal sumebar nalika opat dayung muter. Teu kawas dayung lempeng, ngan aya hiji gaya séntrifugal inersia anu ngahasilkeun gaya séntrifugal pekat anu ngabentuk sipat giroskopik, nyegah badan pesawat supaya teu gancang robah.

Ku kituna, frékuénsi apdet sinyal kontrol gir setir téh handap pisan.

Pikeun ngaréspon gancang, dina réspon kana parobahan postural anu disababkeun ku drift, peryogi disaluyukeun listrik kecepatan tinggi, laju pembaruan PPM konvensional ngan ukur dikontrol sacara listrik sakitar 50 hz, henteu nyumponan kabutuhan pikeun ngontrol kecepatan, sareng PPM kontrol listrik MCU built-in PID, tiasa ngarobih karakteristik kecepatan pesawat modél konvensional pikeun nyayogikeun lancar, dina opat sumbu henteu pantes, parobahan kecepatan motor opat sumbu anu diperyogikeun nyaéta réaksi gancang.

Kalayan pangaturan listrik khusus kecepatan tinggi, sinyal kontrol transmisi antarmuka beus IIC, tiasa ngahontal ratusan rébu parobahan kecepatan motor per detik, dina penerbangan opat sumbu, momen sikep tiasa dijaga stabil. Bahkan ku dampak anu ujug-ujug tina gaya éksternal, tetep utuh.

Anjeun Meureun resep: