Upravljanje pogonom motora služi za kontrolu rotacije ili zaustavljanja motora, kao i brzine rotacije. Dio za upravljanje pogonom motora naziva se i elektronski regulator brzine (ESC). Električno podešavanje odgovara upotrebi različitih motora, uključujući električno podešavanje bez četkica i četkica.
Permanentni magnet motora s četkicama je fiksan, zavojnica je namotana oko rotora, a smjer magnetskog polja se mijenja diskontinuiranim kontaktom između četkice i komutatora kako bi se rotor kontinuirano okretao.
Motor bez četkica, kao što mu i samo ime govori, nema takozvane četkice i komutator. Njegov rotor je permanentni magnet, dok je zavojnica fiksna. Direktno je povezan na vanjsko napajanje.
U stvari, motor bez četkica također zahtijeva elektronski regulator, što je u osnovi motorni pogon. On mijenja smjer struje unutar fiksne zavojnice u bilo kojem trenutku, kako bi se osiguralo da se sila između nje i permanentnog magneta međusobno odbija i da se kontinuirana rotacija može nastaviti.
Motor bez četkica može raditi bez potrebe za električnim podešavanjem, direktno napajanje motora električnom energijom može funkcionirati, ali to ne može kontrolirati brzinu motora. Motor bez četkica mora imati električno podešavanje, inače se ne može okretati. Jednosmjerna struja mora se pretvoriti u trofaznu naizmjeničnu struju regulacijom struje bez četkica.
Najranije električno podešavanje nije kao trenutno električno podešavanje, najranije je električno podešavanje četkicama, uz ovo rečeno, možda biste željeli pitati, šta je električno podešavanje četkicama, a sada, koja je razlika između električnog podešavanja bez četkica.
U stvari, postoji velika razlika između motora bez četkica i motora bez četkica koji se zasnivaju na motoru. Rotor motora, koji je dio koji se može okretati, čini magnetni blok, a zavojnica je stator koji se ne okreće, jer u sredini nema ugljenične četkice, to je motor bez četkica.
A motor četkice, kao što i samo ime govori, je ugljena četkica, dakle postoji motor četkice, kao što se mi, djeca, obično igramo s daljinskim upravljačem motora, to je motor četkice.
Prema dvije vrste električnih mašina i nazivu, postoje i četkice i bezčetkice - električna regulacija. Sa stručne tačke gledišta, četkice su izlaz jednosmjerne struje, a bezčetkice su izlazna snaga trofazna naizmjenična struja.
Jednosmjerna struja je električna energija pohranjena u našoj bateriji, koja se može podijeliti na pozitivne i negativne polove. Napajanje našeg domaćinstva od 220V, koje se koristi za punjač mobilnih telefona ili računara, je naizmjenična struja. Naizmjenična struja ima određenu frekvenciju, općenito govoreći, to je linija plusa i minusa, koja se međusobno izmjenjuje naprijed-nazad; jednosmjerna struja ima pozitivan i negativni pol.
Sada kada su AC i DC jasni, šta je trofazna struja? Prema teoriji, trofazna naizmjenična struja je oblik prenosa električne energije, koji se naziva trofazna struja, a sastoji se od tri naizmjenična potencijala iste frekvencije, iste amplitude i fazne razlike od 120 stepeni uzastopno.
Generalno govoreći, u našem domaćinstvu imamo tri naizmjenične struje, pored napona, frekvencije i ugla pogona koji su različiti, ostali su isti, sada se pod trofaznom strujom podrazumijeva jednosmjerna struja.
Bez četkica, ulaz je jednosmjerna struja, kroz filter kondenzator za stabilizaciju napona. Oba su zatim podijeljena na dva puta, cijeli put se električno kontrolira BEC koristi, BEC je za prijemnik i električno kontrolirani MCU koji se koristi za napajanje, izlaz za prijemnik kabela za napajanje su crvene linije na liniji i crna linija, drugi je uključen u MOS cijev da se koristi cijeli put, ovdje, električno kontroliran električnom energijom, SCM pokreće, pokreće vibracije MOS cijevi, stvara zvuk kapanja motora.
Neka električna podešavanja su opremljena funkcijom kalibracije gasa. Prije ulaska u stanje pripravnosti, sistem će pratiti da li je položaj gasa visok, nizak ili u sredini. Ako je položaj gasa visok, ući će u kalibraciju puta električnog podešavanja.
Kada je sve spremno, mikroračunar s jednim čipom u električnom podešavanju će odrediti izlazni napon i frekvenciju, kao i smjer vožnje i ulazni ugao za upravljanje brzinom i okretanjem motora u skladu sa signalom na PWM signalnoj liniji. Ovo je princip elektromodulacije bez četkica.
Kada pogonski motor radi, ukupno tri grupe MOS cijevi rade u okviru električne modulacije, dvije u svakoj grupi, pozitivni izlaz je kontrolni, a negativni kontrolni izlaz. Kada je pozitivan izlaz, negativni izlaz nije negativan, izlaz je visok, formira se naizmjenična struja, a za obavljanje ovog rada, tri grupe imaju frekvenciju od 8000 Hz. Govoreći o ovome, električna regulacija bez četkica je također ekvivalentna fabričkom motoru koji se koristi na frekventnom pretvaraču ili regulatoru.
Ulaz je istosmjerna struja, obično napajana litijumskim baterijama. Izlaz je trofazna naizmjenična struja, koja može direktno pokretati motor.
Pored toga, elektronski regulator bez četkica za aeromodele također ima tri signalne ulazne linije, ulazni PWM signal, koji se koristi za kontrolu brzine motora. Za aeromodele, posebno za aeromodele sa četiri ose, potrebni su posebni aeromodeli zbog njihove specifičnosti.
Pa zašto vam je potrebno posebno električno podešavanje na kvadu, šta je toliko posebno u vezi s tim?
Kvad ima četiri vesla, a dva vesla su relativno ukrštena. Rotacija naprijed i nazad na upravljaču vesla može nadoknaditi probleme sa okretanjem uzrokovane rotacijom jedne lopatice.
Prečnik svakog vesla je mali, a centrifugalna sila se raspršuje kako se četiri vesla okreću. Za razliku od ravnog vesla, postoji samo jedna inercijalna centrifugalna sila koja generira koncentriranu centrifugalnu silu koja formira žiroskopsko svojstvo, sprječavajući brzo prevrtanje trupa.
Stoga je učestalost ažuriranja signala upravljanja kormilom vrlo niska.
Četveroosni motori, kako bi se postigao brz odziv na promjene položaja uzrokovane driftom, zahtijevaju električno podešavanje velike brzine. Brzina obnavljanja konvencionalnog PPM-a električno kontrolirana je samo oko 50 Hz, što ne zadovoljava potrebu za kontrolom brzine. Ugrađeni PID mikrokontroler PPM-a omogućava glatku promjenu brzine konvencionalnih modela aviona. Četveroosni motori nisu prikladni, pa je potrebna brza reakcija na promjene brzine četveroosnog motora.
Zahvaljujući posebnom električnom podešavanju velike brzine, kontrolni signal prijenosa preko IIC sabirnice može postići stotine hiljada promjena brzine motora u sekundi, a u četveroosnom letu, moment položaja može se održati stabilnim. Čak i pod utjecajem iznenadnih vanjskih sila, letjelica ostaje netaknuta.
Možda će vam se svidjeti:
Vrijeme objave: 29. avg. 2019.
