Prinsipyo sa pagkontrol sa brushless motor

Ang pagkontrol sa pagmaneho sa motor mao ang pagkontrol sa pagtuyok o paghunong sa motor, ug ang katulin sa pagtuyok. Ang bahin sa pagkontrol sa pagmaneho sa motor gitawag usab nga electronic speed controller (ESC). Ang pag-adjust sa kuryente nga katumbas sa paggamit sa lainlaing mga motor, lakip ang brushless ug brush electrical adjustment.

Ang permanenteng magnet sa brush-motor gipahimutang, ang coil gilibot sa rotor, ug ang direksyon sa magnetic field giusab pinaagi sa usa ka wala’y hunong nga kontak tali sa brush ug sa commutator aron ang rotor magpadayon sa pagtuyok.

Motor nga walay brush, sama sa gisugyot sa ngalan niini, walay gitawag nga brush ug commutator. Ang rotor niini usa ka permanenteng magnet, samtang ang coil pirmi. Kini direktang konektado sa external power supply.

Sa tinuod lang, ang brushless motor nagkinahanglan usab og electronic governor, nga usa ka motor drive. Kini mobag-o sa direksyon sa kuryente sulod sa fixed coil bisan unsang orasa, aron masiguro nga ang puwersa tali niini ug sa permanenteng magnet dili mo-repulsive ug ang padayon nga pagtuyok mahimong mapadayon.

Ang brushless motor mahimong moandar nga dili kinahanglan ang electrical adjustment, ang direktang suplay sa kuryente sa motor mahimong moandar, apan dili niini makontrol ang gikusgon sa motor. Ang brushless motor kinahanglan nga adunay electric adjustment, o dili kini makatuyok. Ang direktang kuryente kinahanglan nga mabag-o ngadto sa three-phase alternating current pinaagi sa brushless current regulation.

Ang labing una nga electrical adjustment dili sama sa kasamtangang electrical adjustment, ang labing una kay brush electrical adjustment, kung ingon ani ang imong giingon, mahimo kang mangutana, unsa ang brush electrical adjustment, ug karon unsa may kalainan sa brushless electrical adjustment.

Sa tinuod lang, dako ang kalainan tali sa brushless ug brushless kay base kini sa motor. Karon, ang rotor sa motor, nga mao ang parte nga makatuyok, kay puro magnet block, ug ang coil kay stator nga dili motuyok, kay walay carbon brush sa tunga, mao kini ang brushless motor.

Ug ang brush motor, sama sa gisugyot sa ngalan, kay carbon brush, mao nga naa gyuy brush motor, sama sa kasagaran namong dulaan nga mga bata gamit ang remote control sa motor kay brush motor.

Sumala sa duha ka klase sa makinarya sa kuryente ug ang ngalan sa brush ug brush - free electric regulation. Gikan sa propesyonal nga punto sa panglantaw, kini usa ka brush nga ang output kay direct current, samtang ang brushless power output kay three-phase ac.

Ang direktang kuryente mao ang kuryente nga gitipigan sa atong baterya, nga mahimong bahinon sa positibo ug negatibo nga mga poste. Ang suplay sa kuryente sa atong panimalay nga 220V, nga gigamit para sa charger sa mobile phone o kompyuter, kay AC. Ang AC adunay usa ka piho nga frequency, sa kinatibuk-an usa ka linya sa plus ug minus, plus ug minus balik-balik nga pagbayloay; Ang direktang kuryente kay usa ka positibo nga poste ug usa ka negatibo nga poste.

Karon nga klaro na ang ac ug dc, unsa ang three-phase electricity? Sumala sa teorya, ang three-phase alternating current usa ka porma sa transmission sa kuryente, nga gitawag nga three-phase electricity, nga gilangkoban sa tulo ka alternating potential nga adunay parehas nga frequency, parehas nga amplitude ug ang phase difference nga 120 degrees nga sunod-sunod.

Sa kinatibuk-an, kini ang tulo ka alternating current sa among panimalay, gawas sa boltahe, frequency, ug anggulo sa pagmaneho, ang uban parehas ra, karon nasabtan na ang tulo ka hugna nga kuryente ug direktang kuryente.

Walay brush, ang input kay direktang kuryente, pinaagi sa filter capacitor aron mapalig-on ang boltahe. Pareho silang gibahin sa duha ka dalan, ang tanang agianan kay kontrolado sa kuryente gamit ang BEC, ang BEC para sa receiver ug ang kontrolado sa kuryente nga MCU gigamit sa power supply, ang output sa receiver sa power cord kay pula nga linya sa linya ug itom nga linya, ang lain kay nalambigit sa MOS tube aron magamit sa tanang agianan, dinhi, ang kontrolado sa kuryente gamit ang elektrisidad, magsugod ang SCM, mag-vibrate ang MOS pipe, ug mopagawas og tunog sa pagtulo sa motor.

Ang ubang mga electric adjustment adunay throttle calibration function. Sa dili pa mosulod sa standby system, kini momonitor kung ang throttle position taas ba o ubos o naa sa tunga. Kung taas ang throttle position, kini mosulod sa calibration sa electric adjustment journey.

Kung andam na ang tanan, ang single-chip microcomputer sa electrical adjustment mao ang modesisyon sa output voltage ug frequency ingon man ang driving direction ug input angle aron mapadali ang motor ug moliko sumala sa signal sa PWM signal line. Kini ang brushless electromodulation principle.

Kung nagdagan ang drive motor, adunay tulo ka grupo sa MOS tube nga mo-operate sulod sa electrical modulation, duha sa matag grupo, ang positibo nga output kay control, ang negatibo nga output kay control. Kung ang positibo nga output kay negative, dili negative, ang output kay taas, kini nagporma og alternating current. Aron mahimo kini nga trabaho, tulo ka grupo ang ilang frequency kay 8000 hz. Mahitungod niini, ang brushless electrical regulation katumbas usab sa factory motor nga gigamit sa frequency converter o governor.

Ang input kay dc, kasagaran gipadagan sa mga baterya sa lithium. Ang output kay three-phase ac, nga direktang makapadagan sa motor.

Dugang pa, ang airmodel brushless electronic governor adunay tulo ka signal input lines, input PWM signal, nga gigamit aron makontrol ang katulin sa motor. Para sa mga aeromodel, ilabina sa mga four-axis aeromodel, gikinahanglan ang mga espesyal nga aeromodel tungod sa ilang pagka-espesyal.

Busa nganong kinahanglan nimo ang espesyal nga electrical tuning sa quad, unsa man ang espesyal niini?

Ang quad adunay upat ka OARS, ug ang duha ka OARS medyo nag-crisscross. Ang forward rotation ug reverse rotation sa steering sa paddle mahimong makabawi sa mga problema sa spin nga gipahinabo sa pagtuyok sa usa lang ka blade.

Gamay ra ang diametro sa matag bugsay, ug ang centrifugal force mokatap samtang ang upat ka OARS motuyok. Dili sama sa tul-id nga bugsay, adunay usa ra ka inertial centrifugal force nga makamugna og usa ka concentrated centrifugal force nga nagporma og gyroscopic properties, nga nagpugong sa fuselage nga dali nga mabaliktad.

Busa, ang frequency sa pag-update sa signal sa pagkontrol sa steering gear ubos kaayo.

Aron dali nga makatubag sa upat ka axis, agig tubag sa mga pagbag-o sa postura nga gipahinabo sa pag-anod, kinahanglan ang high-speed nga electric adjustable, ang pagbag-o sa speed sa conventional PPM electrically controlled lang mga 50 hz, dili makatagbaw sa panginahanglan sa pagkontrol sa speed, ug ang PPM electric control MCU built-in nga PID, makahimo sa pag-usab sa speed nga kinaiya sa conventional model aircraft aron makahatag og hapsay nga pag-usab sa speed, sa upat ka axis dili angay, ang upat ka axis nga pag-usab sa speed sa motor kinahanglan nga dali nga reaksyon.

Uban sa high speed special electrical adjustment, IIC bus interface transmission control signal, makab-ot ang gatusan ka libo nga mga pagbag-o sa katulin sa motor kada segundo, sa upat ka axis nga paglupad, ang attitude moment mahimong mapadayon nga lig-on. Bisan sa kalit nga epekto sa mga eksternal nga pwersa, wala gihapon kini madaot.

Mahimo Nimong Ganahan: