Сойзгүй моторын удирдлагын зарчим

Моторын хөтчийн удирдлага нь моторын эргэлт эсвэл зогсолт, эргэлтийн хурдыг хянах явдал юм. Моторын хөтчийн удирдлагын хэсгийг электрон хурдны хянагч (ESC) гэж нэрлэдэг. Цахилгаан тохируулга нь сойзгүй болон сойзтой цахилгаан тохируулга зэрэг янз бүрийн моторыг ашиглахад тохирдог.

Сойз-моторын байнгын соронзыг тогтмол байлгаж, ороомог нь роторын эргэн тойронд ороогдож, соронзон орны чиглэлийг сойз болон коллекторын хоорондох тасалдалтай холбоогоор өөрчилснөөр роторыг тасралтгүй эргүүлнэ.

Сойзгүй моторНэрнээс нь харахад сойз болон коллектор гэж нэрлэгддэг зүйлгүй. Ротор нь байнгын соронзтой бол ороомог нь тогтмол байдаг. Энэ нь гадаад цахилгаан хангамжид шууд холбогдсон байдаг.

Үнэндээ сойзгүй мотор нь үндсэндээ моторын хөтлөгч болох электрон зохицуулагчтай. Энэ нь тогтмол ороомог доторх гүйдлийн чиглэлийг хүссэн үедээ өөрчилдөг бөгөөд ингэснээр түүний болон байнгын соронзон хоорондын хүч харилцан түлхэлттэй байж, тасралтгүй эргэлтийг үргэлжлүүлэх боломжтой болно.

Сойзгүй мотор нь цахилгаан тохируулга хийх шаардлагагүйгээр ажиллах боломжтой бөгөөд мотор руу шууд цахилгаан нийлүүлэх боломжтой боловч энэ нь моторын хурдыг хянах боломжгүй юм. Сойзгүй мотор нь цахилгаан тохируулгатай байх ёстой, эс тэгвээс эргэлдэж чадахгүй. Шууд гүйдлийг сойзгүй гүйдлийн тохируулгаар гурван фазын хувьсах гүйдэл болгон хувиргах ёстой.

Хамгийн эртний цахилгаан тохируулга нь одоогийн цахилгаан тохируулгатай адилгүй, хамгийн эртний нь сойзтой цахилгаан тохируулга юм. Та сойзтой цахилгаан тохируулга гэж юу болохыг, одоо сойзгүй цахилгаан тохируулга ямар ялгаатай болохыг асууж магадгүй гэж хэлсэн.

Үнэндээ сойзгүй болон сойзгүй моторын хооронд мотор дээр суурилсан маш том ялгаа бий. Одоо моторын ротор буюу эргэлдэж чаддаг хэсэг нь бүхэлдээ соронзон блок бөгөөд ороомог нь эргэлддэггүй статор юм, учир нь голд нь нүүрстөрөгчийн сойз байхгүй, энэ бол сойзгүй мотор юм.

Нэрнээс нь харахад сойзтой мотор нь нүүрстөрөгчийн сойз тул бидний хүүхдүүд алсын удирдлагаар тоглодог шиг сойзтой мотор гэж байдаг.

Цахилгаан машин механизмын хоёр төрөл, сойз болон сойзны нэрийн дагуу - үнэгүй цахилгаан зохицуулалт. Мэргэжлийн үүднээс авч үзвэл энэ нь сойз нь шууд гүйдлийн гаралт бөгөөд сойзгүй гаралтын чадал нь гурван фазын хувьсах гүйдэл юм.

Шууд гүйдэл гэдэг нь бидний батерейд хадгалагддаг цахилгаан эрчим хүч бөгөөд эерэг ба сөрөг туйлуудад хуваагдаж болно. Гар утас эсвэл компьютерын цэнэглэгч болгон ашигладаг манай өрхийн 220 вольтын цахилгаан хангамж нь хувьсах гүйдэл юм. Хувьсах гүйдэл нь тодорхой давтамжтай, ерөнхийдөө нэмэх ба хасах, нэмэх ба хасах хоёрын хоорондын солилцооны шугам юм; Шууд гүйдэл гэдэг нь эерэг ба сөрөг туйл юм.

Хувьсах болон тогтмол гүйдлийн тухай ойлголт тодорхой болсон тул гурван фазын цахилгаан гэж юу вэ? Онолын дагуу гурван фазын хувьсах гүйдэл нь цахилгаан дамжуулах хэлбэр бөгөөд гурван фазын цахилгаан гэж нэрлэгддэг бөгөөд ижил давтамж, ижил далайцтай, 120 градусын фазын зөрүүтэй гурван хувьсах потенциалаас бүрдэнэ.

Ерөнхийдөө манай өрхийн гурван хувьсах гүйдэл байдаг бөгөөд хүчдэл, давтамж, хөтчийн өнцөг нь өөр, бусад нь адилхан бөгөөд одоо гурван фазын цахилгаан болон шууд гүйдлийн хувьд ойлгогдож байна.

Сойзгүй, оролт нь шууд гүйдэл бөгөөд шүүлтүүрийн конденсатороор дамжуулан хүчдэлийг тогтворжуулдаг. Дараа нь хоёуланг нь хоёр хэсэгт хуваадаг бөгөөд бүх зам нь цахилгаанаар хянагддаг BEC ашигладаг, BEC нь хүлээн авагч болон цахилгаанаар хянагддаг MCU-д зориулагдсан бөгөөд цахилгаан тэжээлд ашиглагддаг, цахилгааны утаснаас хүлээн авагч руу гарах гаралт нь шугам дээрх улаан шугам, хар шугам, нөгөө нь MOS хоолойд холбогдсон бөгөөд бүх зам нь цахилгаанаар хянагддаг, SCM асаалттай, MOS хоолойн чичиргээг жолооддог, моторын дусал дуслах чимээ гаргадаг.

Зарим цахилгаан тохируулга нь тохируулгын функцээр тоноглогдсон. Хүлээлгийн системд орохоос өмнө тохируулгын байрлал өндөр эсвэл нам эсвэл дунд байгаа эсэхийг хянана. Хэрэв тохируулгын байрлал өндөр байвал цахилгаан тохируулгын аяллын тохируулгад орно.

Бүх зүйл бэлэн болсны дараа цахилгаан тохируулгын нэг чиптэй микрокомпьютер нь гаралтын хүчдэл ба давтамж, түүнчлэн жолооны чиглэл ба оролтын өнцгийг тодорхойлж, PWM дохионы шугам дээрх дохионы дагуу моторын хурд болон эргэлтийг удирдана. Энэ бол сойзгүй электромодуляцийн зарчим юм.

Хөтлөгч мотор ажиллаж байх үед цахилгаан модуляцийн хүрээнд нийт гурван бүлэг MOS хоолой ажилладаг бөгөөд бүлэг бүрт хоёр, эерэг гаралт нь хяналтын гаралт, хяналтын сөрөг гаралт, эерэг гаралт нь сөрөг гаралт биш үед гаралтын гаралт нь өндөр, хувьсах гүйдэл үүсгэдэг бөгөөд энэ ажлыг хийхийн тулд гурван бүлгийн давтамж нь 8000 Гц байна. Үүнийг хэлэхэд, сойзгүй цахилгаан зохицуулалт нь давтамжийн хөрвүүлэгч эсвэл захирагч дээр ашигладаг үйлдвэрийн мотортой тэнцүү юм.

Оролт нь тогтмол гүйдэл бөгөөд ихэвчлэн литийн батерейгаар ажилладаг. Гаралт нь гурван фазын хувьсах гүйдэл бөгөөд моторыг шууд ажиллуулж чаддаг.

Үүнээс гадна, агаарын загварын сойзгүй электрон зохицуулагч нь моторын хурдыг хянахын тулд ашигладаг гурван дохионы оролтын шугам, оролтын PWM дохиотой. Агаарын загварууд, ялангуяа дөрвөн тэнхлэгтэй агаарын загваруудын хувьд өвөрмөц байдлаасаа шалтгаалан тусгай агаарын загварууд шаардлагатай байдаг.

Тэгэхээр яагаад квадроцикл дээр тусгай цахилгаан тохируулга хэрэгтэй байна вэ, үүний онцгой зүйл юу вэ?

Дөрвөлжин дугуй нь дөрвөн OARS-тай бөгөөд хоёр OARS нь харьцангуй хөндлөн хэлбэртэй. Сэлүүрийн жолоодлогын урагш болон ухрах эргэлт нь ганц ирний эргэлтээс үүдэлтэй эргэлтийн асуудлыг нөхөж чадна.

Сэлүүр бүрийн диаметр нь жижиг бөгөөд дөрвөн OARS эргэлдэх үед төвөөс зугтах хүч тархдаг. Шулуун сэлүүрээс ялгаатай нь зөвхөн нэг инерцийн төвөөс зугтах хүч байдаг бөгөөд энэ нь гироскопийн шинж чанарыг бүрдүүлдэг төвлөрсөн төвөөс зугтах хүчийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь их биеийг хурдан эргэхээс сэргийлдэг.

Тиймээс жолооны арааны удирдлагын дохиог шинэчлэх давтамж маш бага байна.

Дөрвөн тэнхлэгт хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд, шилжилтийн улмаас үүссэн биеийн байрлалын өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд өндөр хурдны цахилгаан тохируулга шаардлагатай бөгөөд уламжлалт PPM-ийн шинэчлэх хурд нь ердөө 50 Гц орчим бөгөөд хурдыг хянах хэрэгцээг хангаж чадахгүй бөгөөд PPM цахилгаан хяналтын MCU-д суурилуулсан PID нь уламжлалт нисэх онгоцны хурдыг жигд болгохын тулд шинж чанарыг өөрчилж чадах уу? Дөрвөн тэнхлэг дээр тохиромжгүй, дөрвөн тэнхлэгт хөдөлгүүрийн хурдны өөрчлөлт нь хурдан хариу үйлдэл шаарддаг.

Өндөр хурдны тусгай цахилгаан тохируулгатай, IIC автобусны интерфэйсийн дамжуулалтын хяналтын дохионы тусламжтайгаар секундэд хэдэн зуун мянган моторын хурдны өөрчлөлтийг хийж чаддаг бөгөөд дөрвөн тэнхлэгийн нислэгийн үед байрлалын моментийг тогтвортой байлгаж чаддаг. Гадны хүчний гэнэтийн нөлөөллөөс болж ч гэсэн бүрэн бүтэн хэвээр байна.

Танд таалагдаж магадгүй: