தூரிகையற்ற மோட்டார் கட்டுப்பாட்டுக் கொள்கை

மோட்டார் இயக்கக் கட்டுப்பாடு என்பது மோட்டாரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துவது அல்லது நிறுத்துவது மற்றும் சுழற்சியின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும். மோட்டார் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டுப் பகுதி, மின்னணு வேகக் கட்டுப்படுத்தி (ESC) என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. தூரிகையற்ற மற்றும் தூரிகை கொண்ட மோட்டார்கள் உட்பட, வெவ்வேறு மோட்டார்களின் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்ப மின்சார சரிசெய்தல் செய்யப்படுகிறது.

பிரஷ்-மோட்டரின் நிரந்தர காந்தம் நிலையாகப் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, சுருளானது ரோட்டரைச் சுற்றி சுற்றப்பட்டுள்ளது, மேலும் பிரஷ் மற்றும் கம்யூடேட்டருக்கு இடையேயான தொடர்ச்சியற்ற தொடர்பின் மூலம் காந்தப்புலத்தின் திசை மாற்றப்பட்டு, ரோட்டர் தொடர்ந்து சுழன்று கொண்டே இருக்கிறது.

பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்அதன் பெயர் குறிப்பிடுவது போல, இதில் பிரஷ் மற்றும் கம்யூடேட்டர் எனப்படும் பாகங்கள் இல்லை. இதன் ரோட்டார் ஒரு நிரந்தர காந்தமாகும், அதே சமயம் சுருள் நிலையானது. இது வெளிப்புற மின்சக்தி மூலத்துடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

உண்மையில், தூரிகையற்ற மோட்டாருக்கு ஒரு மின்னணு ஆளுநர் தேவைப்படுகிறது, இது அடிப்படையில் ஒரு மோட்டார் இயக்கி ஆகும். இது நிலையான சுருளுக்குள் இருக்கும் மின்னோட்டத்தின் திசையை எந்த நேரத்திலும் மாற்றுகிறது, இதன் மூலம் அதற்கும் நிரந்தர காந்தத்திற்கும் இடையிலான விசை பரஸ்பரம் விலக்குவதை உறுதிசெய்து, தொடர்ச்சியான சுழற்சியைத் தொடர முடியும்.

பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரை மின்சார சரிசெய்தல் தேவையின்றி இயக்க முடியும். மோட்டாருக்கு நேரடியாக மின்சாரம் வழங்கினாலும் அது இயங்கும், ஆனால் இதனால் மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த முடியாது. பிரஷ்லெஸ் மோட்டாருக்கு மின்சார சரிசெய்தல் கட்டாயம் தேவை, இல்லையெனில் அது சுழல முடியாது. நேர் மின்னோட்டமானது, பிரஷ்லெஸ் மின்னோட்ட ஒழுங்குமுறை மூலம் மூன்று கட்ட மாறுதிசை மின்னோட்டமாக மாற்றப்பட வேண்டும்.

ஆரம்பகால மின் சரிசெய்தல் என்பது தற்போதைய மின் சரிசெய்தலைப் போன்றது அல்ல; ஆரம்பகாலத்தில் இருந்தது ஒரு தூரிகை மின் சரிசெய்தல் ஆகும். இதைக் கேட்டதும், 'தூரிகை மின் சரிசெய்தல் என்றால் என்ன?' என்றும், 'தூரிகையற்ற மின் சரிசெய்தலுக்கும் இதற்கும் என்ன வித்தியாசம்?' என்றும் நீங்கள் கேட்கக்கூடும்.

உண்மையில், பிரஷ்லெஸ் மற்றும் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்களுக்கு இடையே மோட்டாரை அடிப்படையாகக் கொண்டு ஒரு பெரிய வித்தியாசம் உள்ளது. மோட்டாரின் சுழலக்கூடிய பகுதியான ரோட்டார், முழுவதும் ஒரு காந்தத் தொகுதியால் ஆனது. மேலும், சுழலாத ஸ்டேட்டரான சுருளின் நடுவில் கார்பன் பிரஷ் இல்லாததால், இதுவே பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் ஆகும்.

மேலும், பிரஷ் மோட்டார் என்பது, அதன் பெயரே குறிப்பிடுவது போல, ஒரு கார்பன் பிரஷ் ஆகும். நாம் வழக்கமாக குழந்தைகள் ரிமோட் கண்ட்ரோலுடன் விளையாடும் மோட்டாரைப் போன்ற ஒரு பிரஷ் மோட்டார்தான் இது.

இரண்டு வகையான மின் இயந்திரங்களின் பெயர்களின்படி, பிரஷ் மற்றும் பிரஷ் இல்லாத மின்சார ஒழுங்குமுறை உள்ளது. தொழில்முறை பார்வையில், பிரஷ் கொண்ட இயந்திரத்தின் வெளியீடு நேர் மின்னோட்டமாகவும், பிரஷ் இல்லாத இயந்திரத்தின் வெளியீடு மூன்று கட்ட மாறு மின்னோட்டமாகவும் (AC) இருக்கும்.

நேர் மின்னோட்டம் என்பது நமது மின்கலத்தில் சேமிக்கப்படும் மின்சாரமாகும், இதை நேர்மின் முனை மற்றும் எதிர்மின் முனை எனப் பிரிக்கலாம். கைபேசி மின்னூக்கி அல்லது கணினிக்கு நாம் பயன்படுத்தும் 220V மின்சாரம் மாறு மின்னோட்டம் (AC) ஆகும். மாறு மின்னோட்டம் என்பது ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணைக் கொண்டது; பொதுவாகச் சொல்வதானால், இது நேர்மின் மற்றும் எதிர்மின் முனைகள் முன்னும் பின்னுமாகப் பரிமாறிக்கொள்ளும் ஒரு மின்கம்பியாகும். நேர் மின்னோட்டம் என்பது ஒரு நேர்மின் முனை மற்றும் ஒரு எதிர்மின் முனையைக் கொண்டது.

ஏசி மற்றும் டிசி பற்றி இப்போது தெளிவாகிவிட்ட நிலையில், மூன்று-கட்ட மின்சாரம் என்றால் என்ன? கோட்பாட்டின்படி, மூன்று-கட்ட மாறுதிசை மின்னோட்டம் என்பது மின்சாரத்தின் ஒரு பரிமாற்ற வடிவமாகும். இது ஒரே அதிர்வெண், ஒரே வீச்சு மற்றும் 120 டிகிரி கட்ட வேறுபாடு கொண்ட மூன்று மாறுதிசை மின்னழுத்தங்களை அடுத்தடுத்துக் கொண்டிருப்பதன் மூலம் உருவாகிறது.

பொதுவாக, நம் வீட்டு உபயோகத்தில் உள்ள மூன்று கட்ட மாறுதிசை மின்னோட்டத்தில், மின்னழுத்தம், அதிர்வெண், இயக்கக் கோணம் ஆகியவை வேறுபடுவதைத் தவிர, மற்றவை ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். இப்போது மூன்று கட்ட மின்சாரம் மற்றும் நேர் மின்னோட்டம் பற்றிப் புரிந்து கொள்ளப்பட்டுள்ளது.

பிரஷ்லெஸ்ஸில், உள்ளீடு நேர் மின்னோட்டமாகும், இது மின்னழுத்தத்தை நிலைப்படுத்த ஒரு ஃபில்டர் மின்தேக்கி வழியாகச் செல்கிறது. பின்னர் இவை இரண்டும் இரண்டு பாதைகளாகப் பிரிக்கப்படுகின்றன; ஒரு வழி முழுவதும் மின்சாரத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் BEC-ஐப் பயன்படுத்துகிறது. BEC ரிசீவருக்காகவும், மின்சாரத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் MCU மின்வழங்கலுக்காகவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. பவர் கார்டின் மூலம் ரிசீவருக்கான வெளியீடு, சிவப்பு மற்றும் கருப்புக் கோடுகளில் உள்ள இணைப்புகளாகும். மற்றொன்று, MOS ட்யூப் வழியாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இங்கே, மின்சாரத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும்போது, ​​SCM இயக்கப்பட்டு, MOS ட்யூப் அதிர்வடைகிறது, இது மோட்டாரில் சொட்டுச் சொட்டாக விழும் ஒலியை ஏற்படுத்துகிறது.

சில மின் சரிசெய்தல் கருவிகள் த்ராட்டில் அளவுத்திருத்தச் செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன. காத்திருப்பு நிலைக்குள் நுழைவதற்கு முன்பு, த்ராட்டில் நிலை உயர்வாகவோ, தாழ்வாகவோ அல்லது நடுநிலையிலோ உள்ளதா என்பதை அது கண்காணிக்கும். த்ராட்டில் நிலை உயர்வாக இருந்தால், அது மின் சரிசெய்தல் அளவுத்திருத்தப் பயணத்திற்குள் நுழையும்.

அனைத்தும் தயாரானதும், மின் சரிசெய்தலில் உள்ள ஒற்றைச் சில்லு நுண்கணினியானது, PWM சமிக்ஞை வரியில் வரும் சமிக்ஞைக்கு ஏற்ப மோட்டாரின் வேகத்தையும் சுழற்சியையும் இயக்குவதற்காக, வெளியீட்டு மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிர்வெண்ணையும், அத்துடன் இயக்கும் திசை மற்றும் உள்ளீட்டுக் கோணத்தையும் தீர்மானிக்கும். இதுவே தூரிகையற்ற மின் பண்பேற்றக் கொள்கையாகும்.

இயக்கி மோட்டார் இயங்கும்போது, ​​மின் பண்பேற்றத்திற்குள் மொத்தம் மூன்று MOS குழாய் குழுக்கள் செயல்படுகின்றன; ஒவ்வொரு குழுவிலும் இரண்டு உள்ளன: நேர்மறை வெளியீடு ஒரு கட்டுப்பாட்டு வெளியீடாகவும், எதிர்மறை வெளியீடு ஒரு கட்டுப்பாட்டு வெளியீடாகவும் இருக்கும். நேர்மறை வெளியீடு, எதிர்மறை வெளியீடு அல்லது எதிர்மறையற்ற வெளியீடு வரும்போது, ​​வெளியீட்டின் அளவு அதிகமாக இருப்பதால், ஒரு மாறுதிசை மின்னோட்டம் உருவாகிறது. மேலும், இந்த வேலையைச் செய்ய, இந்த மூன்று குழுக்களின் அதிர்வெண் 8000 ஹெர்ட்ஸ் ஆகும். இதைக் குறிப்பிடுகையில், தூரிகையற்ற மின் ஒழுங்குமுறை என்பது, ஒரு தொழிற்சாலை மோட்டாரில் பயன்படுத்தப்படும் அதிர்வெண் மாற்றி அல்லது கவர்னருக்குச் சமமானதாகும்.

உள்ளீடு நேர் மின்னோட்டம் (dc) ஆகும், இது பொதுவாக லித்தியம் மின்கலன்களால் இயக்கப்படுகிறது. வெளியீடு மூன்று-கட்ட மாறு மின்னோட்டம் (ac) ஆகும், இது மோட்டாரை நேரடியாக இயக்க முடியும்.

மேலும், இந்த ஏரோமாடல் பிரஷ்லெஸ் எலக்ட்ரானிக் கவர்னரில், மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படும் PWM சிக்னலை உள்ளிடும் மூன்று சிக்னல் உள்ளீட்டுக் கோடுகளும் உள்ளன. ஏரோமாடல்களுக்கு, குறிப்பாக நான்கு-அச்சு ஏரோமாடல்களுக்கு, அவற்றின் தனித்தன்மை காரணமாக சிறப்பு ஏரோமாடல்கள் தேவைப்படுகின்றன.

அப்படியென்றால், அந்த குவாட் பைக்கிற்கு ஏன் பிரத்யேக மின்சார ட்யூனிங் தேவைப்படுகிறது, அதில் அப்படி என்ன சிறப்பு இருக்கிறது?

இந்த குவாட் படகில் நான்கு துடுப்புகள் உள்ளன, மேலும் அந்த இரண்டு துடுப்புகளும் ஒன்றுக்கொன்று குறுக்காக அமைந்துள்ளன. துடுப்பின் திசை திருப்பும் அமைப்பில் உள்ள முன்னோக்கிய மற்றும் பின்னோக்கிய சுழற்சியானது, ஒற்றைத் துடுப்பின் சுழற்சியால் ஏற்படும் சுழற்சிப் பிரச்சனைகளை ஈடுசெய்யும்.

ஒவ்வொரு துடுப்பின் விட்டமும் சிறியது, மேலும் நான்கு துடுப்புகளும் சுழலும்போது மையவிலக்கு விசை பரவுகிறது. ஒரு நேரான துடுப்பைப் போலல்லாமல், இதில் ஒரே ஒரு நிலைம மையவிலக்கு விசை மட்டுமே உள்ளது. இது ஒரு செறிவான மையவிலக்கு விசையை உருவாக்கி, கைரோஸ்கோபிக் பண்பை ஏற்படுத்துகிறது. இதன்மூலம், படகின் உடல் விரைவாகக் கவிழ்ந்துவிடாமல் தடுக்கப்படுகிறது.

எனவே, ஸ்டீயரிங் கியர் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையின் புதுப்பிப்பு அதிர்வெண் மிகவும் குறைவாக உள்ளது.

சறுக்கலால் ஏற்படும் நிலை மாற்றங்களுக்கு விரைவாகப் பதிலளிப்பதற்காக, நான்கு அச்சுகளுக்கு அதிவேக மின்சார சரிசெய்தல் தேவைப்படுகிறது. வழக்கமான PPM மின்சாரக் கட்டுப்பாட்டின் புதுப்பிப்பு வேகம் சுமார் 50 ஹெர்ட்ஸ் மட்டுமே, இது வேகக் கட்டுப்பாட்டுத் தேவையைப் பூர்த்தி செய்யாது. மேலும், PPM மின்சாரக் கட்டுப்பாட்டு MCU-வில் உள்ளமைக்கப்பட்ட PID, வழக்கமான மாதிரி விமானங்களின் வேக மாற்றப் பண்புகளைச் சீராக வழங்க முடியும். இது நான்கு அச்சுகளுக்குப் பொருத்தமானதல்ல, ஏனெனில் நான்கு அச்சு மோட்டாரின் வேக மாற்றங்களுக்கு விரைவான எதிர்வினை தேவைப்படுகிறது.

அதிவேக சிறப்பு மின்சார சரிசெய்தல் மற்றும் IIC பஸ் இடைமுக பரிமாற்ற கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மூலம், ஒரு வினாடிக்கு நூறாயிரக்கணக்கான மோட்டார் வேக மாற்றங்களை அடைய முடியும். நான்கு அச்சுப் பறப்பின் போது, ​​நிலைத் திருப்புவிசையை நிலையாகப் பராமரிக்கலாம். வெளிப்புற விசைகளின் திடீர் தாக்கத்தாலும் கூட, இது சேதமடையாமல் அப்படியே இருக்கும்.

உங்களுக்குப் பிடிக்கலாம்: