ʻO ka hoʻokele kaʻa kaʻa ka mea e hoʻomalu ai i ka hoʻololi ʻana a i ʻole ka pau ʻana, a me ka wikiwiki o ka rotation. ʻO ka ʻāpana hoʻokele kaʻa kaʻa i kapa ʻia hoʻi ka mea hoʻokele uila uila (ESC).
Hoʻopaʻa ʻia ka magnet mau o ka brush-motor, ua ʻeha ka coil a puni ka rotor, a ua hoʻololi ʻia ke kuhikuhi o ke kahua magnetic e ka hoʻopili hoʻopau ʻana ma waena o ka pulupulu a me ka commutator e hoʻomau i ka holo mau ʻana o ka rotor.
ʻO ka moʻa brushless, e like me kona inoa e hōʻike nei, ʻaʻohe mea i kapa ʻia ʻo ka pulupulu a me ka commutator.ʻO kāna rotor he magnet mau loa, ʻoiai ua paʻa ka coil.Hoʻopili pololei ia i ka mana o waho.
ʻO ka ʻoiaʻiʻo, pono pū ka mīkini brushless i ke kia'āina uila, ʻo ia hoʻi kahi kaʻa kaʻa.Hoʻololi ia i ka ʻaoʻao o kēia manawa i loko o ka coil paʻa i kēlā me kēia manawa, i mea e hōʻoia ai i ka ikaika ma waena o ia a me ka magnet paʻa e hoʻopailua ʻia a hiki ke hoʻomau ʻia ka hoʻololi mau ʻana.
Hiki i ka mīkini Brushless ke hana me ka ʻole o ka hoʻololi uila, hiki ke hoʻolako pololei i ka uila i ke kaʻa, akā ʻaʻole hiki i kēia ke hoʻomalu i ka wikiwiki. ʻāpana ʻokoʻa o kēia au ma ka hoʻoponopono ʻana i kēia manawa brushless.
ʻO ka hoʻoponopono uila mua loa ʻaʻole ia e like me ka hoʻoponopono uila o kēia manawa, ʻo ka mea mua he hoʻoponopono uila pulupulu, ʻōlelo paha ʻoe makemake paha e nīnau, he aha ka hoʻoponopono uila brushless, a i kēia manawa he aha ka ʻokoʻa o ka hoʻoponopono uila brushless.
ʻO kaʻoiaʻiʻo, aia kahi ʻokoʻa nui ma waena o ka brushless a me ka brushless e pili ana i ke kaʻa.I kēia manawa, ʻo ka rotor o ke kaʻa, ʻo ia ka ʻāpana hiki ke hoʻololi, ʻo ia ka poloka magnet a pau, a ʻo ka coil ka stator ʻaʻole e hoʻohuli, no ka mea, ʻaʻohe palaki kalapona i waena, ʻo ia ka mīkini brushless.
A ʻo kahi kaʻa palaki, e like me ka inoa e hōʻike ʻia nei he kalapona kalapona, no laila aia kahi kaʻa palaki, e like me kā mākou e pāʻani ai nā kamaliʻi me ka mana mamao o ke kaʻa he kaʻa palaki.
Wahi a nā ʻano ʻelua o ka mīkini uila a me ka inoa o ka pulupulu a me ka pulupulu - manuahi uila hoʻoponopono.
ʻO ke au pololei ka uila i mālama ʻia i loko o kā mākou pākaukau, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā pou maikaʻi a maikaʻi ʻole.ʻO ka lako mana o kā mākou hale 220V, i hoʻohana ʻia no ke kelepona kelepona a i ʻole kamepiula, ʻo ia ka ac. pole a me ka pole ino.
I kēia manawa ua maopopo ka ac a me ka dc, he aha ke ʻano uila ʻekolu? E like me ke kumumanaʻo, ʻekolu ʻāpana alternating au he ʻano hoʻouna ʻana o ka uila, i kapa ʻia ʻo ka uila ʻekolu-phase, i haku ʻia i ʻekolu mau kaha hoʻololi me ka like. alapine (frequency), ka like amplitude a me ka ʻokoʻa māhele o 120 degere.
'O ka 'ōlelo ma'amau, 'o ko mākou 'ohana 'ekolu alternating au, ma ka ho'ohui 'ana i ka volta, alapine (frequency), ho'okele Angle 'oko'a, 'ē a'e ka mea like, i kēia manawa no ka 'ekolu-phase uila a me ka pololei au i maopopo.
Brushless, ka mea hoʻokomo pololei o kēia manawa, ma o ka kānana capacitor e hoʻopaʻa i ka voltage.Both o laila maheleia i elua alanui, ke ala a pau electrically mana BEC hoʻohana, BEC mea no ka loaʻa a me ka uila hoʻomalu MCU hoʻohana 'ia i ka mana lako, ka puka i ka ʻO ka mea hoʻokipa o ke kaula mana nā laina ʻulaʻula ma ka laina a me ka laina ʻeleʻele, pili kekahi i ka paipu MOS e hoʻohana i ke ala āpau, ma ʻaneʻi, ka uila i hoʻomalu ʻia me ka uila, hoʻomaka ʻo SCM, hoʻokele MOS paipu haʻalulu, hana i nā kulu kaʻa. kani.
Hoʻolako ʻia kekahi mau hoʻololi uila me ka hana throttle calibration.Ma mua o ke komo ʻana i ka ʻōnaehana standby, e nānā ʻo ia inā kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha ke kūlana throttle a i waena paha.Inā kiʻekiʻe ke kūlana throttle, e komo i ka calibration o ka huakaʻi hoʻoponopono uila.
Ke mākaukau nā mea a pau, ʻo ka microcomputer single-chip i ka hoʻoponopono uila e hoʻoholo i ka volta a me ka alapine e like me ke kuhikuhi hoʻokele a me ka Angle hoʻokomo e hoʻokele i ka wikiwiki a huli e like me ka hōʻailona ma ka laina hōʻailona PWM. ʻO kēia ka kumukānāwai electromodulation brushless.
Ke holo nei ka kaʻa kaʻa, ʻekolu mau pūʻulu o ka paipu MOS e hana i loko o ka modulation uila, ʻelua i kēlā me kēia hui, ʻo ka hopena maikaʻi kahi mana, kahi hoʻokele maikaʻi ʻole, ke hoʻopuka ka hopena maikaʻi, ka hopena maikaʻi ʻole, ʻaʻole ʻino, ʻO ka mea hoʻopuka he kiʻekiʻe loa, ua hoʻokumu ʻo ia i kahi alternating au, no ka hana ʻana i kēia hana, ʻekolu pūʻulu o kā lākou alapine ʻo 8000 hz. E kamaʻilio ana i kēia, ua like nō hoʻi ka hoʻoponopono uila brushless me kahi mīkini hale hana i hoʻohana ʻia ma ka mea hoʻololi alapine a kiaʻāina.
ʻO ka mea hoʻokomo he dc, hoʻohana pinepine ʻia e nā pā lithium. ʻO ka mea hoʻopuka he ʻekolu-phase ac, hiki ke hoʻokele pololei i ke kaʻa.
Eia kekahi, ʻo ka airmodel brushless electronic kiaʻāina hoʻi he ʻekolu laina hoʻokomo hōʻailona, hoʻokomo i ka hōʻailona PWM, i hoʻohana ʻia e kāohi i ka wikiwiki o ka kaʻa.
No laila, no ke aha ʻoe e pono ai i ke kani uila kūikawā ma ka quad, he aha ka mea kūikawā?
ʻEhā mau OARS o ka quad, a ʻo nā OARS ʻelua he ʻano kuʻikuʻi.
He liʻiliʻi ke anawaena o kēlā me kēia hoe, a ua hoʻopuehu ʻia ka ikaika centrifugal e like me ka holo ʻana o nā OARS ʻehā. ʻAʻole like me ka hoe pololei, hoʻokahi wale nō ka ikaika centrifugal inertial e hoʻoulu i ka ikaika centrifugal concentrated e hana i kahi waiwai gyroscopic, e mālama ana i ka fuselage mai ka huli ʻana. wikiwiki.
No laila, haʻahaʻa loa ka pinepine o ka hoʻonui ʻana i ka hōʻailona hoʻokele hoʻokele.
ʻEhā axis i mea e pane wikiwiki ai, i ka pane ʻana i nā hoʻololi postural i hana ʻia e ka drift, pono ke kiʻekiʻe wikiwiki uila hiki ke hoʻololi ʻia, ʻo ka wikiwiki hou o ka PPM maʻamau i hoʻokele wale ʻia ma kahi o 50 hz, ʻaʻole e hoʻokō i ka pono e hoʻokele i ka wikiwiki, a me ka uila PPM e hoʻomalu i ka MCU i kūkulu ʻia i loko o ka PID, hiki i ka wikiwiki ke hoʻololi i nā ʻano o nā mokulele hoʻohālike maʻamau e hāʻawi i ka maʻalahi, ma nā axis ʻehā ʻaʻole kūpono, ʻehā axis kaʻa kaʻa hoʻololi i ka pono he pane wikiwiki.
Me ka hoʻololi uila kūikawā kūikawā, IIC bus interface transmission control signal, hiki ke hoʻokō i nā haneli haneli o nā loli kaʻa kaʻa i kēlā me kēia kekona, i ka lele ʻehā-axis, hiki ke mālama ʻia ka manawa ʻano. paʻa.
Makemake paha ʻoe:
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-29-2019
