ʻO ke kaohi ʻana o ka hoʻokele motika ke kaohi ʻana i ka wili a i ʻole ka hoʻōki ʻana o ka motika, a me ka wikiwiki o ka wili ʻana. Ua kapa ʻia hoʻi ka ʻāpana kaohi hoʻokele motika i mea hoʻokele wikiwiki uila (ESC). Hoʻoponopono uila e pili ana i ka hoʻohana ʻana i nā motika like ʻole, me ka hoʻoponopono uila brushless a me ka brushless.
Hoʻopaʻa ʻia ka magnet paʻa o ka motika palaki, hoʻopuni ʻia ke koʻi a puni ka rotor, a hoʻololi ʻia ke kuhikuhi o ke kahua magnetic e kahi pilina hoʻomau ʻole ma waena o ka palaki a me ka commutator e hoʻomau i ka hoʻohuli mau ʻana o ka rotor.
Motika palaki ʻole, e like me ka inoa e hōʻike nei, ʻaʻohe ona mea i kapa ʻia ʻo ka pulumu a me ka commutator. He magnet mau kona rotor, ʻoiai ua paʻa ka coil. Hoʻopili pololei ʻia ia i ka lako mana waho.
ʻO kaʻoiaʻiʻo, pono pū ka motika brushless i kahi kiaʻāina uila, ʻo ia hoʻi kahi hoʻokele motika. Hoʻololi ia i ke kuhikuhi o ke au i loko o ka wili paʻa i kēlā me kēia manawa, i mea e hōʻoia ai he paʻi kekahi i kekahi ka ikaika ma waena ona a me ka magnet mau loa a hiki ke hoʻomau ʻia ka wili mau.
Hiki i ka motika brushless ke hana me ka ʻole o ka pono no ka hoʻoponopono uila, hiki ke hana pololei i ka hoʻolako uila i ka motika, akā ʻaʻole hiki i kēia ke kāohi i ka wikiwiki o ka motika. Pono ka motika brushless i ka hoʻoponopono uila, a i ʻole ʻaʻole hiki ke wili. Pono e hoʻololi ʻia ke au pololei i ke au ʻokoʻa ʻekolu-pae ma o ka hoʻoponopono ʻana o ke au brushless.
ʻAʻole like ka hoʻoponopono uila mua loa me ka hoʻoponopono uila o kēia manawa, ʻo ka mua loa he hoʻoponopono uila palaki, i ʻōlelo ʻia kēia e makemake paha ʻoe e nīnau, he aha ka hoʻoponopono uila palaki, a i kēia manawa he aha ka ʻokoʻa o ka hoʻoponopono uila brushless.
ʻO ka ʻoiaʻiʻo, aia kahi ʻokoʻa nui ma waena o ka brushless a me ka brushless e pili ana i ka motika. I kēia manawa, ʻo ka rotor o ka motika, ʻo ia ka ʻāpana e hiki ke wili, ʻo ia ka poloka magnet āpau, a ʻo ka coil ka stator ʻaʻole e wili, no ka mea, ʻaʻohe palaki kalapona ma waena, ʻo ia ka motika brushless.
A ʻo kahi motika palaki, e like me ka inoa e hōʻike nei he palaki kalapona, no laila aia kahi motika palaki, e like me kā mākou maʻamau e pāʻani ai nā keiki me ka mana mamao o ka motika he motika palaki.
Wahi a nā ʻano mīkini uila ʻelua a me ka inoa o ka palaki a me ka palaki - hoʻoponopono uila manuahi. Mai kahi manaʻo ʻoihana, ʻo ia ka palaki ka hopena o ke au pololei, ʻo ka mana brushless ka hopena ʻekolu-paepae ac.
ʻO ke au pololei ka uila i mālama ʻia i loko o kā mākou pila, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i nā pou maikaʻi a me nā pou maikaʻi ʻole. ʻO ka lako mana o ko mākou hale 220V, i hoʻohana ʻia no ka mea hoʻoili kelepona paʻalima a i ʻole ke kamepiula, he ac. ʻO AC me kahi alapine (frequency), ma ke ʻano laulā he laina o ka hoʻohui a me ka minus, hoʻohui a me ka minus i mua a i hope; ʻO ke au pololei he pou maikaʻi a he pou maikaʻi ʻole.
I kēia manawa ua maopopo ka ac a me ka dc, he aha ka uila ʻekolu-pae? Wahi a ke kumumanaʻo, ʻo ke au hoʻololi ʻekolu-pae kahi ʻano hoʻoili uila, i kapa ʻia ʻo ka uila ʻekolu-pae, i haku ʻia me ʻekolu mau mea hiki ke hoʻololi me ka alapine like, ka amplitude like a me ka ʻokoʻa pae o 120 degere i ka hopena.
Ma keʻano laulā, ʻo ia ko mākou hale ʻekolu mau alternating current, me ka voltage, frequency, drive Angle ʻokoʻa, a like nā mea ʻē aʻe, i kēia manawa ua maopopo no ka uila ʻekolu-pae a me ke au pololei.
ʻO Brushless, ʻo ka mea hoʻokomo he au pololei, ma o kahi capacitor kānana e hoʻopaʻa i ka voltage. A laila ua māhele ʻia nā mea ʻelua i ʻelua alanui, ʻo ke ala āpau e hoʻokele uila ʻia ana ka hoʻohana ʻana o BEC, ʻo BEC no ka mea loaʻa a me ka MCU i hoʻokele uila ʻia i hoʻohana ʻia i ka lako mana, ʻo ka hopena i ka mea loaʻa o ke kaula mana ʻo ia nā laina ʻulaʻula ma ka laina a me ka laina ʻeleʻele, ʻo kekahi e pili ana i ka paipu MOS e hoʻohana i ke ala āpau, ma aneʻi, ka uila i hoʻokele ʻia me ka uila, hoʻomaka ʻo SCM, hoʻokele i ka paipu MOS haʻalulu, e hana i nā kulu mīkini e kahe ana ke kani.
Ua lako kekahi mau hoʻoponopono uila me ka hana hoʻoponopono throttle. Ma mua o ke komo ʻana i ka ʻōnaehana kū, e nānā ia inā kiʻekiʻe a haʻahaʻa paha ke kūlana throttle a i ʻole ma waena. Inā kiʻekiʻe ke kūlana throttle, e komo ia i ka hoʻoponopono ʻana o ka huakaʻi hoʻoponopono uila.
Ke mākaukau nā mea āpau, e hoʻoholo ka microcomputer pākahi-chip i ka hoʻoponopono uila i ka volta hoʻopuka a me ke alapine (frequency) a me ke kuhikuhi hoʻokele a me ka Angle hoʻokomo e hoʻokele i ka wikiwiki o ka motika a huli e like me ka hōʻailona ma ka laina hōʻailona PWM. ʻO kēia ke kumumanaʻo electromodulation brushless.
Ke holo nei ka motika hoʻokele, ʻekolu mau pūʻulu o ka paipu MOS e hana ana i loko o ka modulation uila, ʻelua i kēlā me kēia hui, ʻo ka hopena maikaʻi he mana, he mana hoʻopuka maikaʻi ʻole, i ka wā e puka maikaʻi ai, ʻaʻole maikaʻi ʻole ka hopena, kiʻekiʻe loa ka hopena o ka hopena, ua hoʻokumu ʻia kahi au alternating, pū kekahi, no ka hana ʻana i kēia hana, ʻekolu mau pūʻulu o ko lākou alapine (frequency) he 8000 hz. Ma ke kamaʻilio ʻana e pili ana i kēia, ua like ka hoʻoponopono uila brushless me kahi motika hale hana i hoʻohana ʻia ma ka mea hoʻololi alapine a i ʻole ke kiaʻāina.
ʻO ka mea hoʻokomo he dc, i hoʻohana pinepine ʻia e nā pila lithium. ʻO ka hopena he ʻekolu-pae ac, hiki ke hoʻokele pololei i ka motika.
Eia kekahi, loaʻa i ke kiaʻāina uila brushless airmodel ʻekolu mau laina hoʻokomo hōʻailona, ka hōʻailona PWM hoʻokomo, i hoʻohana ʻia e kāohi i ka wikiwiki o ka motika. No nā aeromodels, ʻoi aku hoʻi no nā aeromodels ʻehā-axis, pono nā aeromodels kūikawā ma muli o ko lākou ʻano kūikawā.
No laila no ke aha ʻoe e pono ai i ka hoʻonohonoho uila kūikawā ma ka quad, he aha ka mea kūikawā e pili ana i ia mea?
ʻEhā OARS o ka quad, a he ʻano keʻa like nā OARS ʻelua. Hiki i ka wili ʻana i mua a me ka wili ʻana i hope ma ka hoʻokele o ka hoe ke hoʻopau i nā pilikia wili i hoʻokumu ʻia e ka wili ʻana o kahi pahi hoʻokahi.
He liʻiliʻi ke anawaena o kēlā me kēia hoe, a ua hoʻopuehu ʻia ka ikaika centrifugal i ka wā e wili ai nā OARS ʻehā. ʻAʻole e like me ka hoe pololei, hoʻokahi wale nō ikaika centrifugal inertial e hoʻopuka ai i kahi ikaika centrifugal i hoʻohui ʻia e hana ana i kahi waiwai gyroscopic, e pale ana i ka fuselage mai ka huli wikiwiki ʻana.
No laila, haʻahaʻa loa ke alapine (frequency) o ka hoʻonui ʻana i ka hōʻailona hoʻokele o ke kapa hoʻokele.
No ka pane wikiwiki ʻana i nā axis ʻehā, i ka pane ʻana i nā loli postural i hoʻokumu ʻia e ka drift, pono ka hoʻololi uila wikiwiki kiʻekiʻe, ʻo ka wikiwiki hoʻololi o ka PPM maʻamau e hoʻokele uila wale ʻia ma kahi o 50 hz, ʻaʻole ia e hoʻokō i nā pono e kaohi i ka wikiwiki, a me ka PPM uila hoʻokele MCU i kūkulu ʻia i loko o ka PID, hiki ke hoʻololi i ka wikiwiki o nā ʻano mokulele hoʻohālike maʻamau e hāʻawi i ka maʻalahi, ʻaʻole kūpono ma nā axis ʻehā, ʻo ka wikiwiki o ka mīkini ʻehā axis e pono ai ka pane wikiwiki.
Me ka hoʻoponopono uila kūikawā wikiwiki kiʻekiʻe, ka hōʻailona hoʻokele hoʻoili kaʻa IIC, hiki ke hoʻokō i nā haneli haneli o nā loli wikiwiki o ka mīkini i kekona, i ka lele ʻehā axis, hiki ke mālama ʻia ka manawa o ke ʻano. ʻOiai me ka hopena koke o nā mana o waho, e mau ana.
Makemake paha ʻoe:
Ka manawa hoʻouna: Aug-29-2019
