Principo de senbroŝa motora kontrolo

Motora stirado estas kontroli la rotacion aŭ halton de la motoro, kaj la rapidon de rotacio. La parto de motora stirado ankaŭ nomiĝas elektronika rapidregilo (ESC). Elektra agordo respondas al la uzo de malsamaj motoroj, inkluzive de senbrosaj kaj brosaj elektraj agordoj.

La permanenta magneto de la broso-motoro estas fiksa, la bobeno estas volvita ĉirkaŭ la rotoro, kaj la direkto de la magneta kampo estas ŝanĝita per malkontinua kontakto inter la broso kaj la kolektoro por teni la rotoron rotacianta kontinue.

Senbroŝa motoro, kiel ĝia nomo sugestas, ne havas la tiel nomatan broson kaj kolektoron. Ĝia rotoro estas permanenta magneto, dum la bobeno estas fiksa. Ĝi estas rekte konektita al la ekstera elektrofonto.

Fakte, la senbroŝa motoro ankaŭ bezonas elektronikan regulilon, kiu estas esence motora transmisio. Ĝi ŝanĝas la direkton de la kurento ene de la fiksa bobeno iam ajn, por certigi, ke la forto inter ĝi kaj la permanenta magneto estas reciproke forpuŝa kaj la kontinua rotacio povas daŭri.

Senbroŝa motoro povas funkcii sen bezono de elektra alĝustigo, rekta provizo de elektro al la motoro povas funkcii, sed tio ne povas kontroli la motorrapidon. Senbroŝa motoro devas havi elektran alĝustigon, alie ĝi ne povas rotacii. Kontinua kurento devas esti konvertita al trifaza alterna kurento per senbroŝa kurentreguligo.

La plej frua elektra alĝustigo ne similas al la nuna elektra alĝustigo, la plej frua estas brosa elektra alĝustigo, dirite tion vi eble volas demandi, kio estas brosa elektra alĝustigo, kaj nun la senbrosa elektra alĝustigo havas kian diferencon.

Fakte, estas granda diferenco inter la senbroŝaj kaj la senbroŝaj, kiuj baziĝas sur la motoro. Nun la rotoro de la motoro, kiu estas la parto, kiu povas rotacii, estas la tuta magneta bloko, kaj la bobeno estas la statoro, kiu ne rotacias, ĉar ne estas karbona broso en la mezo, tio estas senbroŝa motoro.

Kaj brosmotoro, kiel la nomo sugestas, estas karbobroso, do ekzistas brosmotoro, kiel ni kutime infanoj ludas per la teleregilo de la motoro estas brosmotoro.

Laŭ la du tipoj de elektraj maŝinoj kaj la nomo de la broso kaj broso - libera elektra reguligo. El profesia vidpunkto, broso estas la eligo de kontinua kurento, senbrosa potenco estas trifaza alterna kurento.

Kontinua kurento estas la elektro stokita en nia baterio, kiu povas esti dividita en pozitivajn kaj negativajn polusojn. La elektroprovizo de nia hejma 220V, uzata por poŝtelefona ŝargilo aŭ komputilo, estas alterna kurento. Alterna kurento havas certan frekvencon, ĝenerale parolante estas linio de pluso kaj minuso, pluso kaj minuso interŝanĝo; kontinua kurento estas pozitiva poluso kaj negativa poluso.

Nun kiam AC kaj DC estas klaraj, kio estas trifaza elektro? Laŭ la teorio, trifaza alterna kurento estas transmisia formo de elektro, nomata trifaza elektro, kiu konsistas el tri alternaj potencialoj kun la sama frekvenco, la sama amplitudo kaj la fazdiferenco de 120 gradoj sinsekve.

Ĝenerale parolante, en nia hejmo estas tri alternaj kurentoj, krom tensio, frekvenco, veturanta angulo estas malsama, aliaj estas samaj, nun por trifaza elektro kaj kontinua kurento estas komprenataj.

Senbroŝa, la enigo estas kontinua kurento, tra filtrila kondensilo por stabiligi la tension. Ambaŭ estas dividitaj en du vojojn, la tuta vojo estas elektre kontrolata BEC. BEC estas por la ricevilo kaj elektre kontrolata MCU estas uzata en la elektroprovizo. La eligo al la ricevilo de la elektra ŝnuro estas la ruĝaj linioj kaj nigra linio, la alia estas implikita en MOS-tubo por uzi la tutan vojon. Ĉi tie, la elektre kontrolata per elektro, SCM startas, pelas la MOS-tubon vibrante, produktante la gutantan sonon de la motoro.

Iuj elektraj alĝustigoj estas ekipitaj per funkcio de akcelilo-kalibrado. Antaŭ ol eniri la rezervan sistemon, ĝi kontrolos ĉu la akcelilo-pozicio estas alta, malalta aŭ meza. Se la akcelilo-pozicio estas alta, ĝi eniros la kalibradon de la elektra alĝustigo.

Kiam ĉio estos preta, la unu-ĉipa mikrokomputilo en la elektra agordo decidos la eliran tension kaj frekvencon same kiel la veturdirekton kaj eniran angulon por stiri la motorrapidon kaj turniĝi laŭ la signalo sur la PWM-signallinio. Ĉi tio estas la principo de senbroŝa elektromodulado.

Kiam la motoro funkcias, entute tri grupoj de MOS-tuboj funkcias ene de elektra modulado, du en ĉiu grupo, la pozitiva eligo estas kontrolo, kaj la negativa eligo estas kontrolo. Kiam la pozitiva eligo estas negativa, la negativa eligo ne estas negativa, la eligo estas tre forta, kaj ĝi formas alternan kurenton. Ankaŭ, por fari ĉi tiun laboron, tri grupoj havas frekvencon de 8000 Hz. Parolante pri tio, senbroŝa elektra reguligo ankaŭ estas ekvivalenta al fabrika motoro uzata sur frekvenckonvertilo aŭ regulilo.

La enigo estas kontinua kurento, kutime funkciigata per litiaj baterioj. La eligo estas trifaza alterna kurento, kiu povas rekte funkciigi la motoron.

Krome, la senbroŝa elektronika regulilo de la aermodelo ankaŭ havas tri signalajn enigajn liniojn, enigan PWM-signalon, uzatan por regi la motorrapidon. Por aeromodeloj, precipe por kvar-aksaj aeromodeloj, specialaj aeromodeloj estas bezonataj pro ilia aparteco.

Do kial vi bezonas specialan elektran agordon por la kvadrociklo, kio estas tiel speciala pri ĝi?

La kvadro havas kvar REMILOJN, kaj la du REMILOJ estas relative kruc-interkrucigitaj. La antaŭa kaj inversa rotacio de la stirado de la padelrado povas kompensi la rotacioproblemojn kaŭzitajn de la rotacio de ununura klingo.

La diametro de ĉiu remilo estas malgranda, kaj la centrifuga forto disiĝas dum la kvar REMILOJ rotacias. Male al rekta padelo, ekzistas nur unu inercia centrifuga forto, kiu generas koncentritan centrifugan forton, kiu formas giroskopan econ, malhelpante la fuzelaĝon rapide renversiĝi.

Tial, la ofteco de ĝisdatigo de la stirila kontrolsignalo estas tre malalta.

Kvar aksoj por rapida respondo, responde al posturaj ŝanĝoj kaŭzitaj de drivado, bezonas altrapidan elektran alĝustigeblan sistemon. La renoviga rapido de konvencia PPM elektre kontrolita estas nur ĉirkaŭ 50 Hz, kio ne kontentigas la bezonon regi la rapidon. Kaj la elektra kontrolo de PPM estas enkonstruita en PID, kio povas ŝanĝi la rapidkarakterizaĵojn de konvenciaj aviadmodelaj motoroj por provizi glatan funkciadon. Sur kvar aksoj ne taŭgas, ĉar ŝanĝoj de kvar-aksa motorrapido bezonas rapidan reagon.

Per speciala elektra agordo de altrapidaj aparatoj, la transdona kontrolsignalo de la businterfaco IIC povas atingi centojn da miloj da ŝanĝoj de motorrapideco po sekundo. En la kvar-aksa flugo, la sidmomentmomento povas esti konservata stabila. Eĉ per subita efiko de eksteraj fortoj, la sistemo restas sendifekta.

Eble plaĉos al vi: