मोटर ड्राइभ नियन्त्रण भनेको मोटरको घुमाउने वा रोक्ने, र घुमाउने गति नियन्त्रण गर्नु हो। मोटर ड्राइभ नियन्त्रण भागलाई इलेक्ट्रोनिक गति नियन्त्रक (ESC) पनि भनिन्छ। ब्रशलेस र ब्रश विद्युतीय समायोजन सहित विभिन्न मोटरहरूको प्रयोगसँग मिल्दोजुल्दो विद्युतीय समायोजन।
ब्रस-मोटरको स्थायी चुम्बक स्थिर गरिएको छ, कुण्डली रोटरको वरिपरि घेरिएको छ, र रोटरलाई निरन्तर घुमाइराख्न ब्रस र कम्युटेटर बीचको निरन्तर सम्पर्कद्वारा चुम्बकीय क्षेत्रको दिशा परिवर्तन गरिएको छ।
ब्रशलेस मोटरयसको नामले सुझाव दिए जस्तै, यसमा तथाकथित ब्रश र कम्युटेटर छैन। यसको रोटर स्थायी चुम्बक हो, जबकि कुण्डली स्थिर छ। यो सिधै बाह्य विद्युत आपूर्तिमा जोडिएको छ।
वास्तवमा, ब्रशलेस मोटरलाई इलेक्ट्रोनिक गभर्नर पनि चाहिन्छ, जुन मूलतः मोटर ड्राइभ हो। यसले कुनै पनि समयमा स्थिर कुण्डली भित्रको प्रवाहको दिशा परिवर्तन गर्दछ, ताकि यो र स्थायी चुम्बक बीचको बल पारस्परिक रूपमा घृणित होस् र निरन्तर परिक्रमा जारी राख्न सकियोस्।
ब्रशलेस मोटरले विद्युतीय समायोजन बिना नै काम गर्न सक्छ, मोटरमा प्रत्यक्ष बिजुली आपूर्तिले काम गर्न सक्छ, तर यसले मोटरको गति नियन्त्रण गर्न सक्दैन। ब्रशलेस मोटरमा विद्युतीय समायोजन हुनुपर्छ, नत्र यो घुम्न सक्दैन। ब्रशलेस करेन्ट नियमनद्वारा प्रत्यक्ष करेन्टलाई तीन-चरणको वैकल्पिक करेन्टमा रूपान्तरण गर्नुपर्छ।
सबैभन्दा पहिलेको विद्युतीय समायोजन हालको विद्युतीय समायोजन जस्तो होइन, सबैभन्दा पहिलेको ब्रश विद्युतीय समायोजन हो, यो भन्नुभयो भने तपाईंले सोध्न सक्नुहुन्छ, ब्रश विद्युतीय समायोजन भनेको के हो, र अब ब्रशलेस विद्युतीय समायोजनमा के फरक छ?
वास्तवमा, ब्रशलेस र मोटरमा आधारित ब्रशलेस बीच ठूलो भिन्नता छ। अब मोटरको रोटर, जुन घुमाउन सक्ने भाग हो, सबै चुम्बक ब्लक हो, र कुण्डल भनेको स्टेटर हो जुन घुम्दैन, किनभने बीचमा कार्बन ब्रश छैन, यो ब्रशलेस मोटर हो।
अनि ब्रस मोटर, जसरी नामले नै सुझाव दिन्छ, कार्बन ब्रस हो, त्यसैले ब्रस मोटर पनि हुन्छ, जस्तै हामी सामान्यतया बच्चाहरू मोटरको रिमोट कन्ट्रोलसँग खेल्छौं, ब्रस मोटर हो।
दुई प्रकारका विद्युतीय मेसिनरीहरू र ब्रश र ब्रशको नाम अनुसार - नि:शुल्क विद्युत नियमन। व्यावसायिक दृष्टिकोणबाट यो ब्रश भनेको प्रत्यक्ष प्रवाहको आउटपुट हो, ब्रशलेस पावर आउटपुट तीन-चरण एसी हो।
प्रत्यक्ष प्रवाह भनेको हाम्रो ब्याट्रीमा भण्डारण गरिएको बिजुली हो, जसलाई सकारात्मक र नकारात्मक पोलमा विभाजन गर्न सकिन्छ। हाम्रो घरको २२० भोल्टको बिजुली आपूर्ति, जुन मोबाइल फोन चार्जर वा कम्प्युटरको लागि प्रयोग गरिन्छ, एसी हो। एसी निश्चित फ्रिक्वेन्सीको साथ हुन्छ, सामान्यतया भन्नुपर्दा प्लस र माइनसको रेखा हो, प्लस र माइनस अगाडि र पछाडि विनिमय हुन्छ; प्रत्यक्ष प्रवाह भनेको सकारात्मक पोल र नकारात्मक पोल हो।
अब एसी र डीसी स्पष्ट भएपछि, तीन-चरण बिजुली भनेको के हो? सिद्धान्त अनुसार, तीन-चरण वैकल्पिक धारा बिजुलीको प्रसारण रूप हो, जसलाई तीन-चरण बिजुली भनिन्छ, जुन एउटै आवृत्ति, एउटै आयाम र १२० डिग्रीको चरण भिन्नताका साथ तीन वैकल्पिक क्षमता मिलेर बनेको हुन्छ।
सामान्यतया, हाम्रो घरमा तीनवटा वैकल्पिक धारा छन्, भोल्टेज, फ्रिक्वेन्सी, ड्राइभ कोण बाहेक फरक छ, अन्य समान छन्, अब तीन-चरणको लागि बिजुली र प्रत्यक्ष धारा बुझिन्छ।
ब्रशलेस, इनपुट प्रत्यक्ष प्रवाह हो, भोल्टेज स्थिर गर्न फिल्टर क्यापेसिटर मार्फत। त्यसपछि दुवै सडकमा विभाजित, सबै बाटो विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित BEC प्रयोग हो, BEC रिसीभरको लागि हो र विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित MCU पावर आपूर्तिमा प्रयोग गरिन्छ, पावर कर्डको रिसीभरमा आउटपुट लाइनमा रातो रेखाहरू र कालो रेखा हो, अर्को MOS ट्यूबमा संलग्न छ जुन सबै तरिकाले प्रयोग गरिन्छ, यहाँ, विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित बिजुली, SCM सुरु भयो, MOS पाइप कम्पन चलाउनुहोस्, मोटर ड्रपहरू टपकाउने ध्वनि बनाउनुहोस्।
केही विद्युतीय समायोजनहरू थ्रोटल क्यालिब्रेसन प्रकार्यसँग सुसज्जित हुन्छन्। स्ट्यान्डबाइ प्रणालीमा प्रवेश गर्नु अघि, यसले थ्रोटल स्थिति उच्च छ वा कम छ वा बीचमा छ कि छैन भनेर निगरानी गर्नेछ। यदि थ्रोटल स्थिति उच्च छ भने, यो विद्युतीय समायोजन यात्राको क्यालिब्रेसनमा प्रवेश गर्नेछ।
सबै कुरा तयार भएपछि, विद्युतीय समायोजनमा रहेको एकल-चिप माइक्रो कम्प्युटरले PWM सिग्नल लाइनमा रहेको सिग्नल अनुसार मोटरको गति र घुमाउन आउटपुट भोल्टेज र फ्रिक्वेन्सी साथै ड्राइभिङ दिशा र इनपुट कोण निर्धारण गर्नेछ। यो ब्रशलेस इलेक्ट्रोमोड्युलेसन सिद्धान्त हो।
ड्राइभ मोटर चलिरहेको बेला, विद्युतीय मोड्युलेसन भित्र MOS ट्यूबका कुल तीन समूहहरू काम गर्छन्, प्रत्येक समूहमा दुई, सकारात्मक आउटपुट एक नियन्त्रण, एक नियन्त्रण नकारात्मक आउटपुट, जब सकारात्मक आउटपुट, नकारात्मक आउटपुट, नकारात्मक होइन, आउटपुटको आउटपुट अत्यधिक हुन्छ, यसले एक वैकल्पिक प्रवाह बनाएको छ, साथै, यो काम गर्न, तिनीहरूको फ्रिक्वेन्सीको तीन समूहहरू 8000 हर्ट्ज हो। यसको कुरा गर्दा, ब्रशलेस विद्युतीय नियमन पनि फ्रिक्वेन्सी कन्भर्टर वा गभर्नरमा प्रयोग हुने कारखाना मोटरको बराबर हो।
इनपुट dc हो, सामान्यतया लिथियम ब्याट्रीहरूद्वारा संचालित। आउटपुट तीन-चरण एसी हो, जसले मोटरलाई सिधै चलाउन सक्छ।
यसको अतिरिक्त, एयरमोडेल ब्रशलेस इलेक्ट्रोनिक गभर्नरमा तीन सिग्नल इनपुट लाइनहरू, इनपुट PWM सिग्नल पनि छन्, जुन मोटर गति नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ। एयरोमोडेलहरूको लागि, विशेष गरी चार-अक्ष एयरोमोडेलहरूको लागि, तिनीहरूको विशिष्टताको कारणले विशेष एयरोमोडेलहरू आवश्यक पर्दछ।
त्यसोभए क्वाडमा विशेष विद्युतीय ट्युनिङ किन चाहिन्छ, यसमा के खास छ?
क्वाडमा चारवटा OARS छन्, र दुईवटा OARS तुलनात्मक रूपमा क्रिसक्रस छन्। प्याडलको स्टेयरिङमा अगाडि घुमाउने र उल्टो घुमाउने कामले एउटै ब्लेडको घुमाउरोपनले गर्दा हुने स्पिन समस्याहरूलाई अफसेट गर्न सक्छ।
प्रत्येक ओअरको व्यास सानो हुन्छ, र चार ओएआरएस घुम्दा केन्द्रापसारक बल फैलिन्छ। सीधा प्याडलको विपरीत, त्यहाँ केवल एउटा जडत्वीय केन्द्रापसारक बल हुन्छ जसले एक केन्द्रापसारक बल उत्पन्न गर्दछ जसले जाइरोस्कोपिक गुण बनाउँछ, जसले फ्यूजलेजलाई छिटो घुम्नबाट रोक्छ।
त्यसैले, स्टेयरिङ गियर नियन्त्रण सिग्नलको अपडेटको फ्रिक्वेन्सी धेरै कम छ।
द्रुत प्रतिक्रियाको लागि चार अक्षहरू, बहावको कारणले हुने मुद्रा परिवर्तनहरूको प्रतिक्रियामा, उच्च गतिको विद्युतीय समायोज्य आवश्यक पर्दछ, परम्परागत PPM को नवीकरण गति विद्युतीय रूपमा नियन्त्रित लगभग 50 हर्ट्ज मात्र हो, गति नियन्त्रण गर्ने आवश्यकतालाई पूरा गर्दैन, र PPM विद्युतीय नियन्त्रण MCU निर्मित PID, के पारंपरिक मोडेल विमानको गति परिवर्तन विशेषताहरू प्रदान गर्न सहज, चार अक्षहरूमा उपयुक्त छैन, चार अक्ष मोटर गति परिवर्तन आवश्यक द्रुत प्रतिक्रिया हो।
उच्च गति विशेष विद्युतीय समायोजन, IIC बस इन्टरफेस प्रसारण नियन्त्रण संकेतको साथ, प्रति सेकेन्ड लाखौं मोटर गति परिवर्तनहरू प्राप्त गर्न सक्छ, चार-अक्ष उडानमा, मनोवृत्ति क्षण स्थिर राख्न सकिन्छ। बाह्य शक्तिहरूको अचानक प्रभावबाट पनि, अझै पनि अक्षुण्ण।
तपाईंलाई मन पर्न सक्छ:
पोस्ट समय: अगस्ट-२९-२०१९
