Prinsip kawalan motor tanpa berus

Kawalan pemacu motor adalah untuk mengawal putaran atau hentian motor, dan kelajuan putaran. Bahagian kawalan pemacu motor juga dipanggil pengawal kelajuan elektronik (ESC). Pelarasan elektrik sepadan dengan penggunaan motor yang berbeza, termasuk pelarasan elektrik tanpa berus dan berus.

Magnet kekal motor berus ditetapkan, gegelung dililitkan di sekeliling rotor, dan arah medan magnet diubah oleh sentuhan tak selanjar antara berus dan komutator untuk memastikan rotor berputar secara berterusan.

Motor tanpa berus, seperti namanya, tidak mempunyai apa yang dipanggil berus dan komutator. Rotornya ialah magnet kekal, manakala gegelungnya tetap. Ia disambungkan terus kepada bekalan kuasa luaran.

Malah, motor tanpa berus juga memerlukan gabenor elektronik, yang pada asasnya merupakan pemacu motor. Ia mengubah arah arus di dalam gegelung tetap pada bila-bila masa, bagi memastikan daya antara motor dan magnet kekal saling menolak dan putaran berterusan dapat diteruskan.

Motor tanpa berus boleh berfungsi tanpa memerlukan pelarasan elektrik, bekalan elektrik terus ke motor boleh berfungsi, tetapi ini tidak dapat mengawal kelajuan motor. Motor tanpa berus mesti mempunyai pelarasan elektrik, atau ia tidak boleh berputar. Arus terus mesti ditukar kepada arus ulang-alik tiga fasa melalui pengawalaturan arus tanpa berus.

Pelarasan elektrik terawal tidak seperti pelarasan elektrik semasa, yang terawal ialah pelarasan elektrik berus, jika anda berkata demikian, apakah pelarasan elektrik berus, dan sekarang pelarasan elektrik tanpa berus mempunyai perbezaan apa.

Malah, terdapat perbezaan yang besar antara tanpa berus dan tanpa berus berdasarkan motor. Kini rotor motor, yang merupakan bahagian yang boleh berputar, adalah blok magnet, dan gegelung adalah stator yang tidak berputar, kerana tiada berus karbon di tengah, inilah motor tanpa berus.

Dan motor berus, seperti namanya ialah berus karbon, jadi terdapat motor berus, seperti biasa kanak-kanak bermain dengan alat kawalan jauh motor itu ialah motor berus.

Mengikut dua jenis jentera elektrik dan nama berus dan berus - peraturan elektrik bebas. Dari sudut pandangan profesional, ia adalah berus yang mengeluarkan arus terus, output kuasa tanpa berus ialah ac tiga fasa.

Arus terus ialah elektrik yang tersimpan dalam bateri kita, yang boleh dibahagikan kepada kutub positif dan negatif. Bekalan kuasa isi rumah kita 220V, yang digunakan untuk pengecas telefon bimbit atau komputer, adalah ac. Ac adalah dengan frekuensi tertentu, secara amnya ialah garis tambah dan tolak, tambah dan tolak pertukaran bolak-balik; Arus terus ialah kutub positif dan kutub negatif.

Sekarang setelah ac dan dc jelas, apakah elektrik tiga fasa? Menurut teori, arus ulang-alik tiga fasa ialah bentuk penghantaran elektrik, yang dirujuk sebagai elektrik tiga fasa, yang terdiri daripada tiga potensi ulang-alik dengan frekuensi yang sama, amplitud yang sama dan perbezaan fasa 120 darjah secara berturut-turut.

Secara amnya, ia adalah tiga arus ulang-alik isi rumah kita, selain voltan, frekuensi, sudut pemacu adalah berbeza, yang lain adalah sama, kini untuk elektrik tiga fasa dan arus terus difahami.

Tanpa berus, inputnya adalah arus terus, melalui kapasitor penapis untuk menstabilkan voltan. Kedua-duanya kemudiannya dibahagikan kepada dua jalan, sepanjang jalan dikawal secara elektrik menggunakan BEC, BEC adalah untuk penerima dan MCU yang dikawal secara elektrik digunakan dalam bekalan kuasa, output kepada penerima kord kuasa adalah garis merah pada talian dan garis hitam, yang lain terlibat dalam tiub MOS untuk digunakan sepanjang jalan, di sini, dikawal secara elektrik dengan elektrik, SCM bermula, memacu getaran paip MOS, membuat bunyi titisan motor menitis.

Sesetengah pelarasan elektrik dilengkapi dengan fungsi penentukuran pendikit. Sebelum memasuki sistem siap sedia, ia akan memantau sama ada kedudukan pendikit tinggi atau rendah atau di tengah. Jika kedudukan pendikit tinggi, ia akan memasuki penentukuran perjalanan pelarasan elektrik.

Apabila semuanya siap, mikrokomputer cip tunggal dalam pelarasan elektrik akan menentukan voltan dan frekuensi keluaran serta arah pemanduan dan sudut input untuk memacu kelajuan motor dan berputar mengikut isyarat pada talian isyarat PWM. Ini adalah prinsip elektromodulasi tanpa berus.

Apabila motor pemacu berjalan, sejumlah tiga kumpulan tiub MOS berfungsi dalam modulasi elektrik, dua dalam setiap kumpulan, output positif kawalan, output kawalan negatif, apabila output positif, output negatif, bukan negatif, output output adalah sangat tinggi, ia telah membentuk arus ulang-alik, juga, untuk melakukan kerja ini, tiga kumpulan frekuensi mereka ialah 8000 hz. Bercakap tentang ini, peraturan elektrik tanpa berus juga bersamaan dengan motor kilang yang digunakan pada penukar frekuensi atau gabenor.

Inputnya ialah dc, biasanya dikuasakan oleh bateri litium. Outputnya ialah ac tiga fasa, yang boleh memacu motor secara langsung.

Di samping itu, gabenor elektronik tanpa berus model udara juga mempunyai tiga talian input isyarat, isyarat input PWM, yang digunakan untuk mengawal kelajuan motor. Bagi aeromodel, terutamanya untuk aeromodel empat paksi, aeromodel khas diperlukan kerana kekhususannya.

Jadi mengapa anda memerlukan penalaan elektrik khas pada quad, apa yang istimewanya mengenainya?

Quad ini mempunyai empat OARS, dan dua OARS tersebut agak bersilang. Putaran ke hadapan dan putaran terbalik pada stereng dayung boleh mengimbangi masalah putaran yang disebabkan oleh putaran satu bilah.

Diameter setiap dayung adalah kecil, dan daya emparan tersebar apabila empat dayung berputar. Tidak seperti dayung lurus, hanya terdapat satu daya emparan inersia yang menghasilkan daya emparan pekat yang membentuk sifat giroskopik, menghalang fiuslaj daripada terbalik dengan cepat.

Oleh itu, kekerapan pengemaskinian isyarat kawalan gear stereng adalah sangat rendah.

Empat paksi untuk tindak balas yang cepat, sebagai tindak balas kepada perubahan postur yang disebabkan oleh hanyutan, memerlukan laras elektrik berkelajuan tinggi, kelajuan pembaharuan PPM konvensional dikawal secara elektrik hanya kira-kira 50 hz, tidak memenuhi keperluan untuk mengawal kelajuan, dan kawalan elektrik PPM MCU terbina dalam PID, boleh mengubah ciri-ciri kelajuan pesawat model konvensional untuk memberikan kelancaran, pada empat paksi tidak sesuai, perubahan kelajuan motor empat paksi memerlukan tindak balas yang cepat.

Dengan pelarasan elektrik khas berkelajuan tinggi, isyarat kawalan penghantaran antara muka bas IIC, boleh mencapai ratusan ribu perubahan kelajuan motor sesaat, dalam penerbangan empat paksi, momen sikap boleh dikekalkan stabil. Walaupun dengan kesan daya luaran yang tiba-tiba, masih utuh.

Anda Mungkin Suka: