Harjattoman moottorin ohjausperiaate

Moottorikäytön ohjaus ohjaa moottorin pyörimistä tai pysäytystä sekä pyörimisnopeutta. Moottorikäytön ohjausosaa kutsutaan myös elektroniseksi nopeudensäätimeksi (ESC). Sähköinen säätö vastaa erilaisten moottoreiden käyttöä, mukaan lukien harjattomat ja harjalliset sähkösäätöiset säädöt.

Harjamoottorin kestomagneetti on kiinteä, käämi on kierretty roottorin ympärille ja magneettikentän suuntaa muutetaan harjan ja kommutaattorin välisen epäjatkuvan kosketuksen avulla, jotta roottori pyörii jatkuvasti.

Harjaton moottori, kuten nimestä voi päätellä, ei siinä ole niin sanottua harjaa ja kommutaattoria. Sen roottori on kestomagneetti, kun taas käämi on kiinteä. Se on kytketty suoraan ulkoiseen virtalähteeseen.

Harjaton moottori tarvitsee itse asiassa myös elektronisen säätimen, joka on pohjimmiltaan moottorikäyttö. Se muuttaa kiinteän kelan sisällä olevan virran suuntaa milloin tahansa varmistaakseen, että kelan ja kestomagneetin välinen voima on toisiaan hylkivä ja jatkuva pyöriminen voi jatkua.

Harjaton moottori voi toimia ilman sähköistä säätöä, suora virransyöttö moottoriin voi toimia, mutta se ei voi säätää moottorin nopeutta. Harjattomassa moottorissa on oltava sähköinen säätö, muuten se ei voi pyöriä. Tasavirta on muunnettava kolmivaiheiseksi vaihtovirraksi harjattomalla virransäädöllä.

Varhaisin sähköinen säätö ei ole samanlainen kuin nykyinen sähköinen säätö, varhaisin on harjallinen sähköinen säätö. Tämän sanottuasi saatat haluta kysyä, mikä on harjallinen sähköinen säätö ja mitä eroa on harjattomalla sähköisellä säädöllä.

Harjattoman ja harjattoman moottorin välillä on itse asiassa suuri ero moottorin suhteen. Moottorin roottori, joka on pyörivä osa, on magneettilohko, ja käämi on pyörimätön staattori, koska keskellä ei ole hiiliharjaa. Tämä on harjaton moottori.

Ja harjamoottori, kuten nimestä voi päätellä, on hiiliharja, joten on olemassa harjamoottori, kuten me yleensä lapset leikimme moottorin kaukosäätimellä, on harjamoottori.

Sähkökoneiden kahden tyypin ja harjan ja harjattoman sähkösäädön nimen mukaan. Ammattimaisesta näkökulmasta harja tuottaa tasavirtaa, harjaton teho on kolmivaiheista vaihtovirtaa.

Tasavirta on akkuumme varastoitua sähköä, joka voidaan jakaa positiiviseen ja negatiiviseen napaan. Kotitaloutemme 220 V:n virtalähde, jota käytetään matkapuhelimen lataamiseen tai tietokoneen lataamiseen, on vaihtovirtaa. Vaihtovirta on tietyllä taajuudella, yleisesti ottaen plus- ja miinusjohdin, plus- ja miinusjohdin edestakaisin vaihtuu; tasavirrassa on positiivinen ja negatiivinen napa.

Nyt kun AC ja DC ovat selvillä, mitä on kolmivaiheinen sähkö? Teorian mukaan kolmivaiheinen vaihtovirta on sähkön siirtomuoto, jota kutsutaan kolmivaiheiseksi sähköksi, joka koostuu kolmesta peräkkäisestä vuoropotentiaalista, joilla on sama taajuus, sama amplitudi ja 120 asteen vaihe-ero.

Yleisesti ottaen kotitaloudessamme käytetään kolmea vaihtovirtaa. Jännitteen, taajuuden ja käyttökulman lisäksi ne ovat erilaisia ​​ja muut ovat samoja. Nyt kolmivaihesähköllä ja tasavirralla tarkoitetaan samaa.

Harjaton, tulo on tasavirtaa, joka kulkee suodatinkondensaattorin läpi jännitteen vakauttamiseksi. Molemmat jaetaan sitten kahteen osaan, jotka on kokonaan sähköisesti ohjattu BEC-käyttöön. BEC on vastaanotin ja sähköisesti ohjattu MCU virtalähteenä. Virtajohdon lähtö vastaanottimeen on punainen viiva ja musta viiva. Toinen osa on mukana MOS-putkessa, jota käytetään kokonaan. Tässä sähköisesti ohjattu sähkö käynnistää SCM:n, ajaa MOS-putken värähtelyä ja tekee moottorin tippumisen ääntä.

Joissakin sähköisissä säätölaitteissa on kaasun kalibrointitoiminto. Ennen valmiustilaan siirtymistä järjestelmä valvoo, onko kaasun asento korkea, matala vai keskellä. Jos kaasun asento on korkea, se siirtyy sähköisen säädön kalibrointiin.

Kun kaikki on valmista, sähkösäätöjärjestelmän yksisiruinen mikrotietokone määrittää lähtöjännitteen ja -taajuuden sekä ajosuunnan ja tulokulman moottorin nopeuden ja kääntymisen säätämiseksi PWM-signaalilinjan signaalin mukaisesti. Tämä on harjattoman sähkömodulaation periaate.

Kun käyttömoottori on käynnissä, sähkömodulaatiossa toimii yhteensä kolme MOS-putkiryhmää, kaksi kussakin ryhmässä. Positiivinen lähtö on ohjaus ja ohjaus negatiivinen lähtö. Positiivinen lähtö on negatiivinen, eikä negatiivinen lähtö ole negatiivinen. Korkean lähtöjännitteen ansiosta se muodostaa vaihtovirran. Tätä varten kolme ryhmää toimivat taajuudella 8000 Hz. Harjaton sähköinen säätö vastaa tehdasmoottorissa taajuusmuuttajassa tai säätimessä käytettyä taajuusmuuttajaa.

Tulo on tasavirtaa, jota yleensä käyttävät litiumparistot. Lähtö on kolmivaiheista vaihtovirtaa, joka voi käyttää moottoria suoraan.

Lisäksi ilmamallin harjattomassa elektronisessa säätimessä on kolme signaalitulolinjaa, PWM-tulosignaali, jota käytetään moottorin nopeuden ohjaamiseen. Ilmamallien, erityisesti neliakselisten ilmamallien, osalta tarvitaan erityisiä ilmamalleja niiden erityispiirteiden vuoksi.

Miksi sitten tarvitset erityistä sähköistä säätöä mönkijään, mikä siinä on niin erityistä?

Mönkijässä on neljä airoa, ja ne ovat suhteellisen ristikkäin. Melaohjauksen eteenpäin ja taaksepäin pyöriminen voi kompensoida yhden lavan pyörimisestä aiheutuvia pyörimisongelmia.

Kunkin airon halkaisija on pieni, ja keskipakoisvoima jakautuu neljän airon pyöriessä. Toisin kuin suorassa melassa, on vain yksi inertiaalinen keskipakoisvoima, joka tuottaa keskittyneen keskipakoisvoiman, joka muodostaa gyroskooppisen ominaisuuden estäen rungon kääntymisen nopeasti.

Siksi ohjausvaihteen ohjaussignaalin päivitystaajuus on hyvin alhainen.

Neljän akselin moottorin nopea reagointikyky ajelehtimisen aiheuttamiin asennon muutoksiin vaatii nopeaa sähköistä säätöä. Perinteisen PPM:n sähköisesti ohjatun moottorin uudistumisnopeus on vain noin 50 Hz, mikä ei täytä nopeuden säätötarvetta. PPM:n sähköisen ohjauksen MCU:n sisäänrakennettu PID voi tarjota perinteisten pienoismallien nopeudenmuutosominaisuuksille sujuvan tavanomaisen mallinnuksen. Neljällä akselilla ei ole tarkoituksenmukaista, neliakselisen moottorin nopeuden muutokset edellyttävät nopeaa reagointikykyä.

Nopealla erikoissähköisellä säädöllä, IIC-väyläliitännän lähetysohjaussignaalilla, voidaan saavuttaa satoja tuhansia moottorin nopeuden muutoksia sekunnissa, neliakselisessa lennossa asentomomentti voidaan pitää vakaana. Jopa ulkoisten voimien äkillisestä vaikutuksesta se on edelleen ehjä.

Saatat pitää näistä: