Variklio pavaros valdymas skirtas variklio sukimuisi arba sustojimui ir sukimosi greičiui valdyti. Variklio pavaros valdymo dalis dar vadinama elektroniniu greičio reguliatoriumi (ESC). Elektrinis reguliavimas atitinka įvairių variklių, įskaitant bešepetinius ir šepetėlinius, naudojimą.
Šepetėlio variklio nuolatinis magnetas yra fiksuotas, ritė apvyniota aplink rotorių, o magnetinio lauko kryptis keičiama dėl nutrūkstamo šepetėlio ir komutatoriaus kontakto, kad rotorius nuolat suktųsi.
Bešepetis variklis, kaip rodo pavadinimas, neturi vadinamojo šepetėlio ir komutatoriaus. Jo rotorius yra nuolatinis magnetas, o ritė – fiksuota. Jis tiesiogiai prijungtas prie išorinio maitinimo šaltinio.
Iš tiesų, bešepetėliniam varikliui taip pat reikalingas elektroninis reguliatorius, kuris iš esmės yra variklio pavara. Jis bet kuriuo metu keičia srovės kryptį fiksuotoje ritėje, kad būtų užtikrinta abipusiai atstumianti jėga tarp jos ir nuolatinio magneto, ir būtų galima tęsti nuolatinį sukimąsi.
Bešepetis variklis gali veikti be elektrinio reguliavimo, tiesioginis elektros tiekimas varikliui gali veikti, tačiau tai negali valdyti variklio greičio. Bešepetis variklis turi turėti elektrinį reguliavimą, kitaip jis negali suktis. Nuolatinė srovė turi būti konvertuojama į trifazę kintamąją srovę bešepetiniu srovės reguliavimu.
Ankstyviausias elektrinis reguliavimas nėra panašus į dabartinį elektrinį reguliavimą, ankstyviausias yra šepetėlių elektrinis reguliavimas, todėl galite paklausti, kas yra šepetėlių elektrinis reguliavimas, o kuo skiriasi bešepetėlių elektrinis reguliavimas.
Iš tiesų, yra didelis skirtumas tarp bešepetėlių ir bešepetėlių variklių, pagrįstų varikliu. Variklio rotorius, kuris yra besisukanti dalis, yra magnetinis blokas, o ritė yra nesisukantis statorius, nes viduryje nėra anglies šepetėlių, tai yra bešepetis variklis.
Ir šepečio variklis, kaip rodo pavadinimas, yra anglies šepetys, taigi yra šepečio variklis, kaip mes paprastai vaikai žaidžiame su variklio nuotolinio valdymo pultu, yra šepečio variklis.
Pagal dviejų tipų elektros mašinas ir šepečio bei šepečio pavadinimą – bešepečiai elektros reguliavimas. Profesionaliu požiūriu, šepetys yra nuolatinės srovės išvestis, o bešepečiai – trifazės kintamosios srovės išvestis.
Nuolatinė srovė yra mūsų akumuliatoriuje sukaupta elektra, kurią galima suskirstyti į teigiamą ir neigiamą polius. Mūsų buitinio 220 V maitinimo šaltinis, naudojamas mobiliajam telefonui įkrauti arba kompiuteriui, yra kintamoji srovė. Kintamoji srovė yra tam tikro dažnio, paprastai tariant, tai yra pliuso ir minuso linija, pliuso ir minuso mainai pirmyn ir atgal; nuolatinė srovė yra teigiamas polius ir neigiamas polius.
Dabar, kai AC ir DC yra aiškūs, kas yra trifazė elektra? Pagal teoriją, trifazė kintamoji srovė yra elektros perdavimo forma, vadinama trifaze elektra, kurią sudaro trys kintamieji potencialai, turintys tą patį dažnį, tą pačią amplitudę ir 120 laipsnių fazių skirtumą.
Apskritai, mūsų namų ūkyje yra trys kintamosios srovės rūšys, be įtampos, dažnio ir pavaros kampo, kiti yra vienodi, dabar trifazė elektra suprantama kaip nuolatinė srovė.
Bešepetėlinis, įėjimas yra nuolatinė srovė, per filtro kondensatorių stabilizuojant įtampą. Abu yra padalinti į dvi dalis: visą kelią valdo elektrinis BEC, BEC skirtas imtuvui ir elektrinis MCU, naudojamas maitinimo šaltinyje. Maitinimo laido išėjimas į imtuvą yra raudonos linijos ant linijos ir juoda linija, kita dalis skirta MOS vamzdeliui, kad būtų galima naudoti visą kelią. Čia elektrinis valdymas atliekamas elektra. SCM užvedamas, MOS vamzdžio vibracija varo varvą, skleidžia variklio lašėjimo garsą.
Kai kurie elektriniai reguliavimo įtaisai turi droselio kalibravimo funkciją. Prieš pereidami į budėjimo režimą, sistema stebi, ar droselio padėtis yra aukšta, žema ar vidutinė. Jei droselio padėtis yra aukšta, sistema pradeda elektrinio reguliavimo kalibravimo procesą.
Kai viskas bus paruošta, vieno lusto mikrokompiuteris elektros reguliavimo sistemoje nustatys išėjimo įtampą ir dažnį, taip pat važiavimo kryptį ir įėjimo kampą, kad būtų galima valdyti variklio greitį ir suktis pagal PWM signalo linijos signalą. Tai yra bešepetėlinės elektromoduliacijos principas.
Kai pavaros variklis veikia, iš viso trys MOS lempų grupės veikia elektros moduliacijos principu, po dvi kiekvienoje grupėje: teigiamas išėjimas yra valdymas, o neigiamas – valdymas. Kai išėjimas yra teigiamas, neigiamas, o išėjimas nėra neigiamas, išėjimo išėjimas yra stiprus, susidaro kintamoji srovė. Be to, šiam darbui atlikti naudojamos trys grupės, kurių dažnis yra 8000 Hz. Be to, bešepetis elektros reguliavimas taip pat atitinka gamyklinio variklio dažnio keitiklio arba reguliatoriaus naudojimą.
Įėjimas yra nuolatinė srovė, paprastai maitinama ličio baterijomis. Išėjimas yra trifazė kintamoji srovė, kuri gali tiesiogiai varyti variklį.
Be to, bešepetis elektroninis oro modelio reguliatorius taip pat turi tris signalo įvesties linijas, įvesties PWM signalą, naudojamą variklio greičiui valdyti. Aeromodeliams, ypač keturių ašių aeromodeliams, dėl jų ypatumų reikalingi specialūs aeromodeliai.
Tad kodėl keturračiui reikalingas specialus elektrinis derinimas, kuo jis toks ypatingas?
Keturratis turi keturis irklus, ir abu jie yra santykinai kryžmiškai išdėstyti. Irklo vairo sukimasis į priekį ir atgal gali kompensuoti sukimosi problemas, kurias sukelia vieno mentės sukimasis.
Kiekvieno irklo skersmuo yra mažas, o išcentrinė jėga pasiskirsto, kai keturi irklai sukasi. Skirtingai nuo tiesaus irklo, yra tik viena inercinė išcentrinė jėga, kuri sukuria koncentruotą išcentrinę jėgą, sudarančią giroskopinę savybę, neleidžiančią fiuzeliažui greitai apsiversti.
Todėl vairo mechanizmo valdymo signalo atnaujinimo dažnis yra labai mažas.
Keturios ašys, norint greitai reaguoti į dreifo sukeltus laikysenos pokyčius, reikalauja didelio greičio elektrinio reguliavimo. Įprasto elektrinio PPM atnaujinimo greitis yra tik apie 50 Hz, todėl netenkina greičio valdymo poreikio. Įmontuotas PPM elektrinio valdymo MCU PID gali užtikrinti sklandų įprastų orlaivių modelių greičio pokytį. Keturios ašys netinka, todėl reikia greitai reaguoti į keturių ašių variklio greičio pokyčius.
Dėl didelio greičio specialaus elektrinio reguliavimo, IIC magistralės sąsajos perdavimo valdymo signalo, galima pasiekti šimtus tūkstančių variklio greičio pokyčių per sekundę, keturių ašių skrydžio metu galima išlaikyti stabilų padėties momentą. Net ir staigaus išorinių jėgų poveikio jis išlieka nepakitęs.
Jums gali patikti:
Įrašo laikas: 2019 m. rugpjūčio 29 d.
