Principio de control do motor sen escobillas

O control do accionamento do motor serve para controlar a rotación ou parada do motor e a velocidade de rotación. A parte de control do accionamento do motor tamén se denomina controlador de velocidade electrónico (ESC). O axuste eléctrico corresponde ao uso de diferentes motores, incluído o axuste sen escobillas e o axuste eléctrico con escobillas.

O imán permanente do motor de escobillas é fixo, a bobina enrólase arredor do rotor e a dirección do campo magnético cámbiase mediante un contacto descontinuo entre a escobilla e o conmutador para manter o rotor xirando continuamente.

Motor sen escobillas, como o seu nome indica, non ten o chamado conmutador de escobillas. O seu rotor é un imán permanente, mentres que a bobina é fixa. Está conectado directamente á fonte de alimentación externa.

De feito, o motor sen escobillas tamén precisa dun regulador electrónico, que é basicamente un accionamento do motor. Este cambia a dirección da corrente dentro da bobina fixa en calquera momento, para garantir que a forza entre ela e o imán permanente sexa mutuamente repulsiva e que se poida continuar a rotación continua.

O motor sen escobillas pode funcionar sen necesidade de axuste eléctrico. O subministro directo de electricidade ao motor pode funcionar, pero isto non pode controlar a velocidade do motor. O motor sen escobillas debe ter axuste eléctrico ou non pode xirar. A corrente continua debe converterse en corrente alterna trifásica mediante a regulación da corrente sen escobillas.

O axuste eléctrico máis temperán non é como o axuste eléctrico actual, o máis temperán é un axuste eléctrico con escobillas, dito isto, pode que queiras preguntar, que é un axuste eléctrico con escobillas e agora o axuste eléctrico sen escobillas ten que diferenza.

De feito, hai unha gran diferenza entre os motores sen escobillas e os sen escobillas, xa que se basean no motor. O rotor do motor, que é a parte que pode xirar, é todo o bloque magnético, e a bobina é o estator, que non xira porque non hai escobillas de carbono no medio; este é o motor sen escobillas.

E un motor de escobillas, como o nome indica é unha escobilla de carbono, polo que hai un motor de escobillas, como adoitamos xogar os nenos co control remoto do motor que é un motor de escobillas.

Segundo os dous tipos de maquinaria eléctrica e o nome da escobilla e a regulación eléctrica sen escobillas. Desde un punto de vista profesional, unha escobilla é a saída de corrente continua, a saída de potencia sen escobillas é trifásica de corrente alterna.

A corrente continua é a electricidade almacenada na nosa batería, que se pode dividir en polos positivo e negativo. A fonte de alimentación do noso fogar de 220 V, que se usa para cargar o teléfono móbil ou o ordenador, é de corrente alterna. A corrente alterna ten unha determinada frecuencia; en xeral, é unha liña de intercambio de máis e menos, máis e menos de ida e volta; unha corrente continua é un polo positivo e un polo negativo.

Agora que a corrente alterna e a corrente continua están claras, que é a electricidade trifásica? Segundo a teoría, a corrente alterna trifásica é unha forma de transmisión de electricidade, denominada electricidade trifásica, que está composta por tres potenciais alternos coa mesma frecuencia, a mesma amplitude e unha diferenza de fase de 120 graos sucesivamente.

En xeral, a nosa casa ten tres correntes alternas, ademais da tensión, a frecuencia e o ángulo de accionamento, que son diferentes, e outras son iguais. Agora enténdese a electricidade trifásica e a corrente continua.

Sen escobillas, a entrada é corrente continua, a través dun condensador de filtro para estabilizar a tensión. Ambas divídense en dúas vías, todo o camiño está controlado electricamente para o uso de BEC, o BEC é para o receptor e o MCU controlado electricamente para a fonte de alimentación, a saída ao receptor do cable de alimentación son as liñas vermellas na liña e a liña negra, a outra está involucrada no tubo MOS para usar todo o camiño, aquí, o controlado electricamente con electricidade, o SCM inicia, a vibración do tubo MOS do accionamento, fai que as gotas do motor goteen o son.

Algúns axustes eléctricos están equipados coa función de calibración do acelerador. Antes de entrar no sistema de espera, controlará se a posición do acelerador é alta, baixa ou no medio. Se a posición do acelerador é alta, entrará na calibración do percorrido de axuste eléctrico.

Cando todo estea listo, o microcomputador dun só chip no axuste eléctrico decidirá a tensión e a frecuencia de saída, así como a dirección de condución e o ángulo de entrada para impulsar a velocidade do motor e xirar segundo o sinal na liña de sinal PWM. Este é o principio de electromodulación sen escobillas.

Cando o motor de accionamento está en funcionamento, un total de tres grupos de tubos MOS funcionan dentro da modulación eléctrica, dous en cada grupo, a saída positiva é un control e unha saída negativa de control. Cando a saída positiva é negativa, a saída non é negativa, a saída é moi alta, formouse unha corrente alterna e, para facer este traballo, tres grupos teñen unha frecuencia de 8000 Hz. Falando disto, a regulación eléctrica sen escobillas tamén é equivalente a un motor de fábrica usado no convertidor de frecuencia ou gobernador.

A entrada é de corrente continua, normalmente alimentada por baterías de litio. A saída é de corrente alterna trifásica, que pode accionar o motor directamente.

Ademais, o regulador electrónico sen escobillas para aeromodelos tamén ten tres liñas de entrada de sinal, sinal PWM de entrada, que se usa para controlar a velocidade do motor. Para os aeromodelos, especialmente para os aeromodelos de catro eixes, necesítanse aeromodelos especiais debido á súa particularidade.

Entón, por que necesitas un axuste eléctrico especial no quad, que ten de especial?

O quad ten catro remos, e os dous están relativamente entrecruzados. A rotación cara adiante e a rotación cara atrás na dirección da pala poden compensar os problemas de xiro causados ​​pola rotación dunha soa pala.

O diámetro de cada remo é pequeno e a forza centrífuga dispárese a medida que os catro remos xiran. A diferenza dunha pala recta, só hai unha forza centrífuga inercial que xera unha forza centrífuga concentrada que forma unha propiedade xiroscópica, o que impide que a fuselaxe se dea a volta rapidamente.

Polo tanto, a frecuencia de actualización do sinal de control da engrenaxe de dirección é moi baixa.

Catro eixes para unha resposta rápida, en resposta aos cambios posturais causados ​​pola deriva, necesitan un axuste eléctrico de alta velocidade, a velocidade de renovación do PPM convencional controlado electricamente é de só uns 50 Hz, non satisfai a necesidade de controlar a velocidade, e o MCU de control eléctrico PPM incorporado no PID pode cambiar as características de velocidade dos avións modelo convencionais para proporcionar unha resposta suave, en catro eixes non é apropiado, os cambios de velocidade do motor de catro eixes necesitan unha reacción rápida.

Cun axuste eléctrico especial de alta velocidade, o sinal de control de transmisión da interface de bus IIC pode acadar centos de miles de cambios de velocidade do motor por segundo. No voo de catro eixes, o momento de actitude pódese manter estable. Mesmo polo impacto repentino de forzas externas, segue intacto.

Pode que che guste: