Principio de control do motor sen escobillas

O control do motor é controlar a rotación ou parada do motor e a velocidade de rotación.A parte de control do motor tamén se denomina controlador electrónico de velocidade (ESC). O axuste eléctrico correspondente ao uso de diferentes motores, incluído o axuste eléctrico sen escobillas e escobillas.

O imán permanente do motor da escobilla está fixo, a bobina enrólase ao redor do rotor e a dirección do campo magnético cámbiase por un contacto discontinuo entre a escobilla e o conmutador para manter o rotor xirando continuamente.

Motor sen escobillas, como o seu nome indica, non ten o chamado cepillo e conmutador.O seu rotor é un imán permanente, mentres que a bobina é fixa.Está conectado directamente á fonte de alimentación externa.

De feito, o motor sen escobillas tamén necesita un gobernador electrónico, que é basicamente un motor.Cambia a dirección da corrente dentro da bobina fixa en calquera momento, para garantir que a forza entre esta e o imán permanente sexa mutuamente repulsiva e se poida continuar a rotación continua.

O motor sen escobillas pode funcionar sen necesidade de axuste eléctrico, a subministración directa de electricidade ao motor pode funcionar, pero isto non pode controlar a velocidade do motor. O motor sen escobillas debe ter un axuste eléctrico ou non pode xirar. A corrente continua debe converterse en tres - corrente alterna de fase mediante regulación de corrente sen escobillas.

O primeiro axuste eléctrico non é como o axuste eléctrico actual, o máis cedo é un axuste eléctrico de cepillo, dixo isto que pode querer preguntar, que é un axuste eléctrico de cepillo, e agora o axuste eléctrico sen escobillas ten que diferenza.

De feito, hai unha gran diferenza entre o brushless e o brushless baséase no motor.Agora o rotor do motor, que é a parte que pode xirar, é todo o bloque magnético, e a bobina é o estator que non xira, porque non hai escobillas de carbón no medio, este é o motor sen escobillas.

E un motor de escobillas, como o nome indica é un cepillo de carbón, polo que hai un motor de escobillas, como adoitamos xogar os nenos co control remoto do motor é un motor de escobillas.

Segundo os dous tipos de maquinaria eléctrica eo nome do cepillo e cepillo - regulación eléctrica libre.Desde un punto de vista profesional, é un cepillo é a saída de corrente continua, a saída de enerxía sen escobillas é ac trifásica.

A corrente continua é a electricidade almacenada na nosa batería, que se pode dividir en polos positivos e negativos.A fonte de alimentación da nosa casa de 220 V, usada para o cargador do teléfono móbil ou o ordenador, é ac.Ac é cunha determinada frecuencia, en xeral, é unha liña de máis e menos, máis e menos de ida e volta; unha corrente continua é un positivo polo e un polo negativo.

Agora que CA e CC están claros, que é a electricidade trifásica? Segundo a teoría, a corrente alterna trifásica é unha forma de transmisión de electricidade, denominada electricidade trifásica, que está composta por tres potenciais alternas co mesmo frecuencia, a mesma amplitude e a diferenza de fase de 120 graos sucesivamente.

En xeral, é o noso fogar tres corrente alterna, ademais de tensión, frecuencia, unidade ángulo é diferente, outros son os mesmos, agora para a electricidade trifásica e corrente continua son entendidos.

Sen escobillas, a entrada é de corrente continua, a través dun condensador de filtro para estabilizar a tensión. Ambos entón divididos en dúas estradas, todo o camiño é de uso BEC controlado eléctricamente, BEC é para o receptor e MCU controlado eléctricamente usado na fonte de alimentación, a saída para o receptor do cable de alimentación son as liñas vermellas na liña e a liña negra, o outro está implicado no tubo MOS para usar todo o camiño, aquí, o controlado eléctricamente con electricidade, SCM comezou, impulsa a vibración do tubo MOS, fai que goteen gotas do motor. son.

Algúns axustes eléctricos están equipados coa función de calibración do acelerador.Antes de entrar no sistema de espera, controlará se a posición do acelerador é alta ou baixa ou no medio.Se a posición do acelerador é alta, entrará na calibración da viaxe de axuste eléctrico.

Cando todo estea listo, o microordenador dun só chip no axuste eléctrico decidirá a tensión e frecuencia de saída, así como a dirección de condución e o ángulo de entrada para impulsar a velocidade do motor e xirar segundo o sinal da liña de sinal PWM. Este é o principio de electromodulación sen escobillas.

Cando o motor de accionamento está funcionando, un total de tres grupos de tubos MOS traballan dentro da modulación eléctrica, dous en cada grupo, a saída positiva é un control, unha saída de control negativa, cando a saída positiva, a saída negativa, non negativa, a saída de a saída é altamente, formou unha corrente alterna, tamén, para facer este traballo, tres grupos da súa frecuencia é de 8000 hz.Falando diso, a regulación eléctrica sen escobillas tamén é equivalente a un motor de fábrica usado no convertidor de frecuencia ou gobernador.

A entrada é de CC, normalmente alimentada por baterías de litio. A saída é de CA trifásica, que pode accionar o motor directamente.

Ademais, o gobernador electrónico sen escobillas do modelo de aire tamén ten tres liñas de entrada de sinal, sinal de entrada PWM, usado para controlar a velocidade do motor.Para os aeromodelos, especialmente para os de catro eixes, necesítanse aeromodelos especiais debido á súa particularidade.

Entón, por que necesitas un axuste eléctrico especial no quad, que ten de especial?

O quad ten catro remos, e os dous son relativamente entrecruzados. A rotación cara adiante e atrás na dirección da paleta pode compensar os problemas de xiro causados ​​pola rotación dunha soa lámina.

O diámetro de cada remo é pequeno, e a forza centrífuga dispersase a medida que xiran os catro REMOS. A diferenza dunha paleta recta, só hai unha forza centrífuga inercial que xera unha forza centrífuga concentrada que forma unha propiedade xiroscópica, evitando que a fuselaxe se volva. rapidamente.

Polo tanto, a frecuencia de actualización do sinal de control do mecanismo de dirección é moi baixa.

Catro eixes para unha resposta rápida, en resposta aos cambios posturais causados ​​pola deriva, necesitan axustable eléctrico de alta velocidade, a velocidade de renovación do PPM convencional controlada eléctricamente só uns 50 hz, non satisface a necesidade de controlar a velocidade e PPM eléctrico control MCU built-in PID, pode as características de cambio de velocidade do modelo de avión convencional para proporcionar suave, en catro eixes non é apropiado, catro eixes cambios de velocidade do motor na necesidade é unha reacción rápida.

Cun axuste eléctrico especial de alta velocidade, o sinal de control de transmisión da interface de bus IIC, pode acadar centos de miles de cambios de velocidade do motor por segundo, no voo de catro eixes, o momento de actitude pódese manter estable. Mesmo polo impacto repentino de forzas externas, aínda intacto.

Pode que che guste: