Motorraren kontrola motorraren biraketa edo gelditzea eta biraketa-abiadura kontrolatzea da. Motorraren kontrol-atalari abiadura-kontrolagailu elektronikoa (ESC) ere deitzen zaio. Motor desberdinen erabilerari dagokion doikuntza elektrikoa, eskuilarik gabekoak eta eskuila elektrikoak barne.
Eskuila-motorraren iman iraunkorra finkoa da, bobina errotorearen inguruan kiribilduta dago, eta eremu magnetikoaren norabidea aldatzen da eskuilaren eta kommutadorearen arteko kontaktu eten baten bidez, errotorea etengabe biratzen mantentzeko.
Motor eskuilarik gabekoa, izenak dioen bezala, ez du eskuila eta kommutadore deritzona. Bere errotorea iman iraunkorra da, bobina finkoa den bitartean. Kanpoko elikatze-iturrira zuzenean konektatuta dago.
Izan ere, motor eskuilarik gabekoak gobernadore elektroniko bat ere behar du, hau da, funtsean motor baten eragingailua. Edozein unetan aldatzen du korrontearen norabidea bobina finkoaren barruan, horrela, beraren eta iman iraunkorraren arteko indarra elkarren kontrakoa izan dadin eta biraketa jarraitua jarrai dadin.
Motor eskuilarik gabekoak doikuntza elektrikorik gabe funtziona dezake, motorrera elektrizitatearen hornidura zuzena funtziona dezake, baina honek ezin du motorraren abiadura kontrolatu. Motor eskuilarik gabekoak doikuntza elektrikoa izan behar du, bestela ezin izango du biratu. Korronte zuzena hiru faseko korronte alterno bihurtu behar da korronte eskuilarik gabeko erregulazioaren bidez.
Lehenengo doikuntza elektrikoa ez da egungo doikuntza elektrikoa bezalakoa, lehenengoa eskuila bidezko doikuntza elektrikoa da, hau esanda galdetu nahi izango duzu, zer den eskuila bidezko doikuntza elektrikoa, eta orain eskuilarik gabeko doikuntza elektrikoak zer desberdintasun ditu.
Izan ere, alde handia dago eskuilarik gabeko motorren eta eskuilarik gabeko motorren artean, motorrean oinarritzen baitira. Motorraren errotorea, hau da, biratu daitekeen zatia, iman-bloke osoa da, eta bobina biratzen ez duen estatorea da, erdian ez dagoelako karbono-eskuilik, hau da eskuilarik gabeko motorra.
Eta eskuila-motorra, izenak dioen bezala, karbono-eskuila bat da, beraz, eskuila-motorra dago, haurrek normalean motorraren urrutiko agintearekin jolasten dugun bezala, eskuila-motorra da.
Bi makina elektriko motaren eta eskuilaren izenaren arabera, eskuila eta eskuila gabeko erregulazio elektrikoa da. Ikuspegi profesional batetik, eskuila batek korronte zuzenaren irteera du, eskuila gabeko potentziaren irteera hiru faseko korronte alternoa da.
Korronte zuzena gure baterian gordetako elektrizitatea da, polo positiboak eta negatiboak izan daitezkeena. Gure etxeko 220V-ko elikatze-iturria, telefono mugikorrerako edo ordenagailurako erabiltzen dena, korronte alternoa da. Korronte alternoa maiztasun jakin batekoa da, oro har, plus eta minus, plus eta minus joan-etorri trukearen linea bat da; korronte zuzena polo positiboa eta polo negatiboa da.
Orain korronte alternoa eta korronte zuzena argi daudenez, zer da hiru faseko elektrizitatea? Teoriaren arabera, hiru faseko korronte alternoa elektrizitatearen transmisio mota bat da, hiru faseko elektrizitate deritzona, maiztasun berdina, anplitude berdina eta 120 graduko fase-diferentzia duten hiru potentzial alternoz osatua.
Oro har, gure etxeko hiru korronte alterno dira, tentsioaz gain, maiztasunaz, bultzada-angeluaz gain, beste batzuk berdinak dira, orain hiru faseko elektrizitaterako eta korronte zuzenerako ulertzen dira.
Eskuilarik gabekoa, sarrera korronte zuzena da, iragazki-kondentsadore baten bidez tentsioa egonkortzeko. Biak bi bidetan banatzen dira, bide osoa BEC elektrikoki kontrolatuta dago. BECa hargailurako da eta MCU elektrikoki kontrolatuta dago elikatze-iturrian erabiltzen da. Elikatze-kablearen hartzailerako irteera lerro gorriak eta lerro beltzak dira, bestea MOS hodi batean sartzen da bide osoa erabiltzeko. Hemen, elektrizitatez kontrolatuta, SCM abiarazten da, MOS hodiaren bibrazioa gidatzen du, motorraren tantaka-hotsa eginez.
Doikuntza elektriko batzuek azeleragailuaren kalibrazio funtzioa dute. Standby sistemara sartu aurretik, azeleragailuaren posizioa altua, baxua edo erdian dagoen kontrolatuko du. Azeleragailuaren posizioa altua bada, doikuntza elektrikoaren kalibrazio prozesuan sartuko da.
Dena prest dagoenean, doikuntza elektrikoan txip bakarreko mikroordenagailuak irteerako tentsioa eta maiztasuna erabakiko ditu, baita gidatzeko norabidea eta sarrerako angelua ere, motorraren abiadura gidatzeko eta PWM seinale-lerroko seinalearen arabera biratzeko. Hau da elektromodulazio eskuilarik gabeko printzipioa.
Motorra martxan dagoenean, hiru MOS hodi taldek egiten dute lan modulazio elektrikoan, bi talde bakoitzean, irteera positiboa kontrol bat da, eta irteera negatiboa kontrol bat. Irteera positiboa denean, irteera negatiboa ez da negatiboa, eta irteera oso altua da, korronte alternoa sortuz. Gainera, lan hori egiteko, hiru taldek 8000 Hz-ko maiztasuna dute. Horri buruz hitz eginez, erregulazio elektriko eskuilarik gabekoa maiztasun-bihurgailuan edo gobernadore batean erabiltzen den fabrikako motor baten baliokidea da.
Sarrera korronte zuzena da, normalean litiozko bateriek elikatzen dute. Irteera hiru faseko korronte alternoa da, eta motorra zuzenean elikatu dezake.
Horrez gain, aireko modeloen eskuilarik gabeko gobernadore elektronikoak hiru seinale sarrera-lerro ere baditu, PWM sarrera-seinalea, motorraren abiadura kontrolatzeko erabiltzen dena. Aeromodeloetarako, batez ere lau ardatzeko aeromodeloetarako, aeromodelo bereziak behar dira haien berezitasunagatik.
Beraz, zergatik behar duzu doikuntza elektriko berezia quad-ean, zer da hain berezia?
Quad-ak lau ARRAUN ditu, eta bi ARRAUNAK nahiko gurutzatuta daude. Palanka-direkzioaren aurreranzko eta atzeranzko biraketak pala bakar baten biraketak eragindako biraketa-arazoak konpentsatu ditzake.
Arraun bakoitzaren diametroa txikia da, eta indar zentrifugoa barreiatzen da lau ARRAUNAK biratzen diren heinean. Arraun zuzen bat ez bezala, indar zentrifugo inertzial bakarra dago, indar zentrifugo kontzentratu bat sortzen duena, propietate giroskopiko bat eratzen duena, fuselajea azkar iraultzea eragotziz.
Beraz, direkzio-engranajearen kontrol-seinalearen eguneratze-maiztasuna oso baxua da.
Lau ardatzek erantzun azkarra emateko, noraezean eragindako jarrera-aldaketei erantzunez, abiadura handiko erregulagarri elektrikoa behar da. PPM konbentzionalaren berritze-abiadura elektrikoki kontrolatua 50 hz ingurukoa da, eta ez du abiadura kontrolatzeko beharra asetzen. PPM kontrol elektrikoaren MCUak PID integratua du, eta ohiko hegazkin modeloen abiadura-ezaugarriak leunki alda ditzake. Lau ardatzetan ez da egokia, lau ardatzeko motorraren abiadura-aldaketak erreakzio azkarra behar dira.
Abiadura handiko doikuntza elektriko bereziarekin, IIC bus interfazearen transmisio-kontrol seinaleak segundoko ehunka mila motorraren abiadura-aldaketa lor ditzake, lau ardatzeko hegaldian, jarrera-momentua egonkor mantendu daiteke. Kanpoko indarren bat-bateko eraginaren ondorioz ere, osorik mantentzen da.
Baliteke gustatzea:
Argitaratze data: 2019ko abuztuak 29
