Mótorstýring er til að stjórna snúningi eða stöðvun mótorsins og snúningshraða hans. Mótorstýringarhlutinn er einnig kallaður rafeindastýring (ESC). Rafstilling samsvarar notkun mismunandi mótora, þar á meðal burstalausra og burstra rafmagnsstillinga.
Varanlegi segull burstamótorsins er fastur, spólan er vafin utan um snúningsásinn og stefna segulsviðsins breytist með ósamfelldri snertingu milli burstans og skiptingsins til að halda snúningsásnum stöðugt að snúast.
Burstalaus mótorEins og nafnið gefur til kynna er það ekki með svokallaðan bursta og skiptingu. Snúningurinn er með varanlegum segli en spólan er föst. Það er tengt beint við ytri aflgjafa.
Reyndar þarf burstalausi mótorinn einnig rafrænan stýribúnað, sem í grundvallaratriðum er mótorstýring. Hann breytir straumstefnu inni í föstu spólunni hvenær sem er, til að tryggja að krafturinn milli hans og varanlegs seguls fráhrindist hvor öðrum og hægt sé að halda áfram samfelldum snúningi.
Burstalaus mótor getur virkað án þess að þörf sé á rafmagnsstillingu, bein rafstraumsveita til mótorsins getur virkað, en það getur ekki stjórnað hraða mótorsins. Burstalaus mótor verður að hafa rafmagnsstillingu, annars getur hann ekki snúist. Jafnstraumur verður að breyta í þriggja fasa riðstraum með burstalausri straumstillingu.
Elstu rafmagnsstillingarnar eru ólíkar núverandi rafmagnsstillingum, þær eru burstastillingar. Ef þú vilt spyrja þig, hvað er burstastilling og hvaða munur er á burstalausri rafmagnsstillingu?
Reyndar er mikill munur á burstalausum og burstalausum mótorum. Nú er snúningshluti mótorsins, sem er segulblokk, og spólan er statorinn sem snýst ekki, því það er enginn kolbursti í miðjunni, þetta er burstalaus mótor.
Og burstamótor, eins og nafnið gefur til kynna er kolbursti, svo það er burstamótor, eins og við börn leikum okkur venjulega með fjarstýringunni á mótornum er burstamótor.
Samkvæmt tveimur gerðum rafmagnsvéla og nöfnum bursta og burstalausrar rafmagnsstýringar. Frá faglegu sjónarmiði er það bursti sem gefur frá sér jafnstraum, burstalaus aflgjafi er þriggja fasa riðstraumur.
Jafnstraumur er rafmagn sem geymt er í rafhlöðum okkar og má skipta því í jákvæða og neikvæða póla. Aflgjafinn í 220V heimilisrafmagni okkar, sem notaður er fyrir hleðslutæki fyrir farsíma eða tölvur, er riðstraumur. Riðstraumur er með ákveðinni tíðni, almennt séð er það lína þar sem plús og mínus ganga fram og til baka. Jafnstraumur er jákvæður og neikvæður póll.
Nú þegar AC og DC eru skýr, hvað er þriggja fasa rafmagn? Samkvæmt kenningunni er þriggja fasa riðstraumur flutningsform rafmagns, kallað þriggja fasa rafmagn, sem samanstendur af þremur víxlspennum með sömu tíðni, sama sveifluvídd og fasamismuni upp á 120 gráður hver á eftir annarri.
Almennt séð eru þetta þrír riðstraumar í heimilinu okkar, auk spennu, tíðni og drifhorns sem eru mismunandi og hin eru þau sömu, nú er skilið þriggja fasa rafmagn og jafnstraum.
Burstalaus rafeindabúnaðurinn er jafnstraumur og spennan stöðugast í gegnum síuþétti. Báðir eru síðan skipt í tvo vegu, þar sem BEC er notaður í rafmagni, BEC er fyrir móttakara og MCU sem aflgjafa. Rauða og svarta úttakið á móttakaranum er notað í rafmagnssnúruna og MOS rörið er notað í rafmagni. Hér er rafmagnað og SCM ræst, knýr MOS rörið áfram og gefur frá sér titring og dropahljóð frá mótornum.
Sumar rafstillingar eru búnar kvörðunaraðgerð fyrir inngjöf. Áður en kerfið fer í biðstöðu fylgist það með hvort inngjöfin sé há, lág eða í miðjunni. Ef inngjöfin er há fer það í kvörðunarferli rafstillingarinnar.
Þegar allt er tilbúið mun örgjörvinn í rafmagnsstillingunni ákvarða útgangsspennu og tíðni, sem og akstursstefnu og inntakshorn, til að knýja mótorhraða og snúning í samræmi við merki á PWM merkjalínunni. Þetta er burstalaus rafstýringarregla.
Þegar drifmótorinn er í gangi starfa þrír hópar MOS röra við rafmótun, tveir í hverjum hópi, jákvæð útgangur er stýriútgangur og neikvæður stýriútgangur. Þegar jákvæður útgangur er ekki neikvæður, myndast riðstraumur. Til að vinna þetta verk eru þrír hópar með tíðni 8000 Hz. Burstalaus rafmagnsstýring jafngildir einnig verksmiðjumótorum sem notaður er á tíðnibreyti eða hraðastilli.
Inntakið er jafnstraumur, venjulega knúinn af litíumrafhlöðum. Úttakið er þriggja fasa riðstraumur, sem getur knúið mótorinn beint.
Að auki hefur burstalausi rafeindastýringin frá Airmodel einnig þrjár merkjainntakslínur, PWM inntaksmerki, sem notuð eru til að stjórna hraða mótorsins. Fyrir flugvélar, sérstaklega fjögurra ása flugvélar, þarf sérstakar flugvélar vegna sérstöðu þeirra.
Svo hvers vegna þarf sérstaka rafmagnsstillingu á fjórhjóladrifnum bíl, hvað er svona sérstakt við það?
Fjórhjólið er með fjórar árar og þær tvær eru tiltölulega krosslaga. Snúningur fram og aftur á bak á stýri spaðarins getur vegað upp á móti snúningsvandamálum sem stafa af snúningi eins blaðs.
Þvermál hverrar ára er lítið og miðflóttakrafturinn dreifist þegar árarnir fjórir snúast. Ólíkt beinum árarspaði er aðeins einn tregðumiðflóttakraftur sem myndar einbeitta miðflóttakraft sem myndar snúningseiginleika, sem kemur í veg fyrir að skrokkurinn snúist hratt.
Þess vegna er tíðni uppfærslu á stjórnmerki stýrisbúnaðar mjög lág.
Til að bregðast hratt við fjórása mótornum, þarf að stilla hraðan rafknúinn hraða við breytingum á líkamsstöðu vegna rekstrar. Hefðbundinn PPM er rafknúinn og endurnýjunarhraði hans er aðeins um 50 Hz, sem fullnægir ekki þörfum hraðastýringar. PPM rafmagnsstýringin er með innbyggða PID-mælingu (Personal Indicator) sem gerir hraðabreytingar hefðbundinna flugvélamódela mjúka. Fjórásamótorinn hentar ekki og þarfnast skjótrar viðbragða við breytingum á hraða fjórása mótorsins.
Með sérstakri rafmagnsstillingu á háhraða og stjórnmerki fyrir IIC-rútuviðmótið er hægt að ná fram hundruðum þúsunda breytinga á mótorhraða á sekúndu. Í fjögurra ása flugi er hægt að viðhalda stöðugleika stefnunnar. Jafnvel þótt utanaðkomandi kraftar séu skyndilegir er hreyfillinn enn óbreyttur.
Þér gæti líkað:
Birtingartími: 29. ágúst 2019
