Fitsipiky ny fanaraha-maso ny motera tsy misy borosy

Ny fanaraha-maso ny fiasan'ny motera dia ny fanaraha-maso ny fihodinana na ny fijanonan'ny motera, ary ny hafainganam-pandehan'ny fihodinany. Ny ampahany fanaraha-maso ny fiasan'ny motera dia antsoina koa hoe mpanara-maso ny hafainganam-pandeha elektronika (ESC). Fanitsiana elektrika mifanaraka amin'ny fampiasana motera samihafa, anisan'izany ny fanitsiana elektrika tsy misy borosy sy borosy.

Miraikitra ny andriamby maharitra amin'ny motera borosy, ahodinkodina manodidina ny rotor ny coil, ary ovaina amin'ny alalan'ny fifandraisana tsy mitohy eo amin'ny borosy sy ny commutator ny lalan'ny saha andriamby mba hitazonana ny rotor hihodina tsy tapaka.

Motera tsy misy borosy, araka ny anarany, dia tsy manana ny antsoina hoe borosy sy commutator. Magnet maharitra ny rotor-ny, raha raikitra kosa ny coil. Mifandray mivantana amin'ny famatsiana herinaratra ivelany izy io.

Raha ny marina, ny motera tsy misy borosy dia mila governora elektronika ihany koa, izay toy ny motera mpamily. Manova ny làlan'ny herinaratra ao anatin'ny coil raikitra amin'ny fotoana rehetra izy io, mba hahazoana antoka fa mifanipaka ny hery eo aminy sy ny andriamby maharitra ary azo tohizana ny fihodinana mitohy.

Afaka miasa ny motera tsy misy borosy tsy mila fanitsiana elektrika, afaka miasa ny famatsiana herinaratra mivantana amin'ny motera, saingy tsy afaka mifehy ny hafainganam-pandehan'ny motera izany. Tsy maintsy misy fanitsiana elektrika ny motera tsy misy borosy, raha tsy izany dia tsy afaka mihodina izy. Tsy maintsy ovaina ho courant mifandimby telo dingana ny courant mivantana amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny courant tsy misy borosy.

Ny fanitsiana elektrika voalohany dia tsy mitovy amin'ny fanitsiana elektrika ankehitriny, ny voalohany dia fanitsiana elektrika borosy, raha nilaza izany ianao dia mety te hanontany hoe inona no atao hoe fanitsiana elektrika borosy, ary inona no mahasamihafa ny fanitsiana elektrika tsy misy borosy.

Raha ny marina, misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny tsy misy borosy sy ny tsy misy borosy, mifototra amin'ny motera. Ankehitriny, ny rotor amin'ny motera, izay ampahany afaka mihodina, dia andriamby avokoa, ary ny coil dia ny stator izay tsy mihodina, satria tsy misy borosy karbônina eo afovoany, io no motera tsy misy borosy.

Ary ny motera borosy, araka ny anarany dia borosy karbônina, noho izany dia misy motera borosy, toy ny mahazatra antsika ankizy milalao amin'ny fanaraha-maso lavitra ny motera dia motera borosy.

Araka ny karazana milina elektrika roa sy ny anaran'ny borosy sy ny borosy - fanaraha-maso herinaratra maimaim-poana. Raha amin'ny fomba fijery matihanina dia borosy no avoaka avy amin'ny courant mivantana, ny herinaratra tsy misy borosy kosa dia ac telo dingana.

Ny courant mivantana dia ny herinaratra voatahiry ao amin'ny bateria-ntsika, izay azo zaraina ho tendrony tsara sy ratsy. Ny famatsiana herinaratra ao an-tokantranontsika 220V, ampiasaina amin'ny famandrihana finday na solosaina, dia AC. Ny AC dia manana fatran'ny matetika iray, amin'ny ankapobeny dia tsipika miampy sy miiba, miampy sy miiba mifamadika; Ny courant mivantana dia tendrony tsara sy tendrony ratsy.

Ankehitriny rehefa mazava ny herinaratra ac sy dc, inona no atao hoe herinaratra telo dingana? Araka ny teoria, ny courant mifandimby telo dingana dia endrika fifindran'ny herinaratra, antsoina hoe herinaratra telo dingana, izay ahitana hery mifandimby telo mitovy matetika, mitovy amplitude ary ny fahasamihafan'ny dingana 120 degre mifanesy.

Amin'ny ankapobeny, ny herinaratra telo mifandimby ao an-tokantranontsika dia samy hafa, ankoatra ny voltase, ny matetika, ny zoro fiara, ary ny hafa dia mitovy, ankehitriny dia azo takarina ny herinaratra telo dingana sy ny herinaratra mivantana.

Tsy misy borosy, ny fidirana dia avy amin'ny courant mivantana, amin'ny alàlan'ny kapasitera sivana mba hampiorenana ny voltase. Samy mizara roa izy roa ireo, ny lalana rehetra dia fehezin'ny herinaratra BEC, ny BEC dia ho an'ny mpandray ary ny MCU fehezin'ny herinaratra ampiasaina amin'ny famatsiana herinaratra, ny output mankany amin'ny mpandray ny tariby herinaratra dia ny tsipika mena eo amin'ny tsipika sy ny tsipika mainty, ny iray kosa dia tafiditra ao amin'ny fantsona MOS mba hampiasaina amin'ny lalana rehetra, eto, ny herinaratra fehezin'ny herinaratra, ny SCM dia manomboka, mitondra ny hovitrovitra amin'ny fantsona MOS, mahatonga ny motera hilatsaka mitete feo.

Misy fanitsiana elektrika sasany misy fiasa fanamarinana ny "throttle". Alohan'ny hidirana amin'ny rafitra fiandrasana, dia hanara-maso izy raha avo na ambany na eo afovoany ny toerana misy ny "throttle". Raha avo ny toerana misy ny "throttle", dia hiditra amin'ny fanamarinana ny dian'ny fanitsiana elektrika izy.

Rehefa vonona ny zava-drehetra, ny microcomputer tokana ao amin'ny fanitsiana elektrika dia hanapa-kevitra ny voltase sy ny matetika mivoaka ary koa ny lalana mitondra sy ny zoro miditra mba hampandehanana ny hafainganam-pandehan'ny motera sy hihodina araka ny famantarana eo amin'ny tsipika famantarana PWM. Izany no fitsipiky ny electromodulation tsy misy borosy.

Rehefa miasa ny motera mpamily, dia misy vondrona telo misy fantsona MOS miasa ao anatin'ny modulation elektrika, roa isaky ny vondrona, ny output tsara dia fanaraha-maso, ny output fanaraha-maso ratsy, rehefa output tsara, output ratsy, fa tsy ratsy, ny output dia avo dia avo, namorona courant alternating izy, ary koa, mba hanaovana izany asa izany, vondrona telo ny fatran'ny matetika dia 8000 hz. Raha miresaka momba izany, ny fanaraha-maso elektrika tsy misy borosy dia mitovy amin'ny motera orinasa ampiasaina amin'ny mpanova matetika na governor.

DC ny fidirana, mazàna ampiasain'ny bateria litiôma. AC telo dingana kosa ny fivoahana, izay afaka mampandeha mivantana ny motera.

Ankoatra izany, ny governora elektronika tsy misy borosy airmodel dia manana andalana fampidirana famantarana telo ihany koa, fampidirana famantarana PWM, ampiasaina hifehezana ny hafainganam-pandehan'ny motera. Ho an'ny aeromodels, indrindra ho an'ny aeromodels misy axe efatra, dia ilaina ny aeromodels manokana noho ny maha-manokana azy ireo.

Koa nahoana no mila fanitsiana elektrika manokana amin'ny quad ianao, inona no tena manokana amin'izany?

Manana OARS efatra ny quad, ary somary mifampitohy ireo OARS roa. Ny fihodinana mandroso sy miverina eo amin'ny familiana dia afaka manonitra ny olana amin'ny fihodinana vokatry ny fihodinan'ny lelany tokana.

Kely ny savaivon'ny fivoy tsirairay, ary miparitaka ny hery miendrika santionany rehefa mihodina ireo OARS efatra. Tsy toy ny fivoy mahitsy, dia iray ihany ny hery miendrika santionany tsy mihetsika izay miteraka hery miendrika santionany mifantoka izay mamorona toetra toy ny gyroscopic, izay manakana ny vataben'ny fiaramanidina tsy hihodina haingana.

Noho izany, dia ambany dia ambany ny fatran'ny fanavaozana ny famantarana mifehy ny familiana.

Mba hahafahana mamaly haingana ny fiovan'ny fihetsika vokatry ny fiovaovan'ny fihetsika, mila fanitsiana herinaratra haingam-pandeha, ny hafainganam-pandehan'ny PPM mahazatra dia fehezin'ny herinaratra amin'ny 50 hz eo ho eo, tsy mahafeno ny filàna fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ary ny fanaraha-maso herinaratra PPM dia misy PID namboarina, izay afaka manova ny toetran'ny fiaramanidina modely mahazatra mba hanomezana malefaka, tsy mety amin'ny axe efatra, ny fiovan'ny hafainganam-pandehan'ny motera axe efatra dia mila valiny haingana.

Miaraka amin'ny fanitsiana herinaratra manokana haingam-pandeha, ny famantarana fanaraha-maso ny fifindran'ny interface IIC bus, dia afaka mahatratra fiovana hafainganam-pandehan'ny motera an'arivony isan-tsegondra, amin'ny sidina efatra-axis, ny fotoana fihetsika dia azo tazonina ho marin-toerana. Na dia eo aza ny fiantraikan'ny hery ivelany tampoka, dia mbola tsy simba.

Mety ho tianao: