Motoryň hereketlendirijisini dolandyrmak motoryň aýlanmagyny ýa-da durmagyny, şeýle hem aýlanma tizligini dolandyrmak üçin niýetlenendir. Motoryň hereketlendirijisini dolandyrmak bölegi elektron tizlik dolandyryjysy (ESC) diýlip hem atlandyrylýar. Elektrik sazlamasy dürli motorlaryň, şol sanda çotkasyz we çotkaly elektrik sazlamalarynyň ulanylmagyna laýyk gelýär.
Щетка-motoryň hemişelik magniti berkidilen, spiral rotoryň daşyna saralan we magnit meýdanynyň ugry rotoryň üznüksiz aýlanmagyny üpjün etmek üçin Щетка bilen kollektoryň arasyndaky üznüksiz aragatnaşyk arkaly üýtgedilýär.
Çotgasyz motorAdyndan görnüşi ýaly, onuň çotka we kollektor diýilýän zady ýok. Onuň rotory hemişelik magnit, spiral bolsa üýtgewsiz. Ol daşarky elektrik çeşmesine gönüden-göni birikdirilendir.
Aslynda, çotkasyz motoryň elektron dolandyryjysy hem gerek, ol esasan motoryň hereketlendirijisidir. Ol islendik wagtda üýtgeýän sargydyň içindäki toguň ugruny üýtgedýär, şeýdip onuň bilen hemişelik magnitiň arasyndaky güýjüň özara iteriji bolmagyny we üznüksiz aýlanyşygyň dowam etdirilip bilinmegini üpjün edýär.
Çotgasyz motor elektrik sazlamalaryna mätäçlik duýmazdan işläp biler, elektrik energiýasyny motora gönüden-göni bermek işläp biler, ýöne bu motoryň tizligini dolandyryp bilmez. Çotgasyz motoryň elektrik sazlamasy bolmaly, ýogsam ol aýlanyp bilmez. Dogry tok çotgasyz tok sazlamasy arkaly üç fazaly üýtgeýän toga öwrülmelidir.
Ilkinji elektrik sazlamasy häzirki elektrik sazlamasyna meňzemeýär, iň irkisi çotka elektrik sazlamasydyr, siz şoňa görä şotka elektrik sazlamasy näme we indi çotkasyz elektrik sazlamasynyň nähili tapawudy bar diýip sorap bilersiňiz.
Aslynda, motora esaslanýan çotkasyz we çotkasyz motorlaryň arasynda uly tapawut bar. Indi motoryň aýlanyp bilýän bölegi bolan rotor magnit blokdan ybarat, spiral bolsa aýlanmaýan statordyr, sebäbi ortasynda uglerod çotkasy ýok, bu çotkasyz motordyr.
Adyndan görnüşi ýaly, çotka motory uglerod çotkasydyr, şonuň üçin çotka motory bar, adatça çagalaryň motoryň uzakdan dolandyryş pulty bilen oýnaýan ýaly.
Elektrik maşynlarynyň iki görnüşine we şotkanyň we şotkanyň adyna görä - mugt elektrik düzgünleşdirmesi. Hünärmen nukdaýnazaryndan, bu şotkanyň çykyşy göni toguň çykyşydyr, şotkasyz güýç çykyşy üç fazaly AC-dir.
Doly tok batareýamyzda saklanýan elektrik energiýasydyr, ony oňyn we otrisatel polýuslara bölüp bolýar. Öý hojalygymyzyň 220V elektrik üpjünçiligi, jübi telefon zarýad berijisi ýa-da kompýuter üçin ulanylýar, AC belli bir ýygylykda, umuman aýdylanda, plus we minus, plus we minus öňe we öňe alyş-çalyş liniýasydyr; Doly tok oňyn we otrisatel polýusdyr.
Indi üýtgeýän we dc aýdyň bolansoň, üç fazaly elektrik näme? Teoriýa görä, üç fazaly üýtgeýän tok elektrik energiýasynyň geçirijilik görnüşi bolup, üç fazaly elektrik diýlip atlandyrylýar we şol bir ýygylykdaky, şol bir amplitudadaky we yzygiderli 120 gradus faza tapawudyndaky üç üýtgeýän potensialdan ybaratdyr.
Umuman aýdanyňda, biziň öýümizde üç sany üýtgeýän tok bar, naprýaženiýeden, ýygylykdan, hereketlendiriji burçyndan başga-da, beýlekileri birmeňzeş, indi üç fazaly elektrik we göni tok üçin düşünilýär.
Çotgasyz, giriş göni tok, naprýaženiýeni durnuklaşdyrmak üçin süzgüç kondensatoryndan geçýär. Soňra ikisi hem iki ýola bölünýär, ähli ýol elektrik bilen dolandyrylýan BEC ulanylýar, BEC kabul ediji we elektrik bilen dolandyrylýan MCU üçin elektrik üpjünçiliginde ulanylýar, elektrik şnurunyň kabul edijisine çykýan çykyşy liniýadaky gyzyl çyzyk we gara çyzyk, beýlekisi bolsa ähli ýolda ulanylýan MOS turbasyna gatnaşýar, bu ýerde elektrik bilen dolandyrylýan elektrik bilen dolandyrylýar, SCM işe girizilýär, MOS turbasynyň titremesini herekete getirýär, motoryň damjalarynyň sesini çykarýar.
Käbir elektrik sazlamalary gaz pedalynyň kalibrleme funksiýasy bilen üpjün edilen. Garaşyş ulgamyna girmezden öň, gaz pedalynyň ýagdaýynyň ýokary ýa-da pes ýa-da ortadadygyny gözegçilik eder. Eger gaz pedalynyň ýagdaýy ýokary bolsa, elektrik sazlamasynyň ýolunyň kalibrlemesine girer.
Ähli zat taýýar bolanda, elektrik sazlamasyndaky bir çipli mikrokompýuter PWM signal liniýasyndaky signala görä hereketlendirijiniň tizligini we öwrülişini dolandyrmak üçin çykyş naprýaženiýesini we ýygylygyny, şeýle hem hereket ugruny we giriş burçuny kesgitleýär. Bu çotkasyz elektromodulaýsiýa prinsipidir.
Hereketlendiriji hereketlendiriji işlän wagty, elektrik modulýasiýasynyň içinde jemi üç MOS trubkasy topary işleýär, her toparda iki, oňyn çykyş bir dolandyryş, dolandyryş negatiw çykyş, oňyn çykyşda, negatiw çykyşda, negatiw däl, çykyşyň çykyşy ýokary, üýtgeýän tok emele getirdi, şeýle hem, bu işi ýerine ýetirmek üçin olaryň ýygylygynyň üç topary 8000 Gts. Şuňa laýyklykda, çotkasyz elektrik düzgünleşdirmesi hem ýygylyk öwrüjisinde ýa-da dolandyryjyda ulanylýan zawod hereketlendirijisine deňdir.
Giriş elektrik togunyň ulgamy, adatça litium batareýalary bilen işleýär. Çykyş elektrik togunyň ulgamy üç fazaly AC bolup, motory gönüden-göni herekete getirip bilýär.
Mundan başga-da, howa modeli çotkasyz elektron dolandyryjysynda motoryň tizligini dolandyrmak üçin ulanylýan üç signal giriş liniýasy, giriş PWM signaly bar. Aeromodeller, esasanam dört okly howa modelleri üçin, aýratynlygy sebäpli ýörite howa modelleri gerek bolýar.
Eýsem, näme üçin kwadrosiklda ýörite elektrik sazlamasy gerek, onda näme aýratynlyk bar?
Kwadrosiklde dört OAR bar we iki OAR deňeşdirme boýunça çarpaz. Kürekiň rulunda öňe we yzyna aýlanma ýekeje pyçagyň aýlanmagy sebäpli ýüze çykýan aýlanma meselelerini çözüp biler.
Her kürekiň diametri kiçi we merkezden gaçyryş güýji dört kürek aýlananda dargaýar. Göni kürekden tapawutlylykda, diňe bir inersial merkezden gaçyryş güýji bar, ol giroskopik häsiýeti emele getirýän we fýuzelažyň çalt öwrülmeginiň öňüni alýan konsentrirlenen merkezden gaçyryş güýjüni döredýär.
Şonuň üçin, rul çarhynyň dolandyryş signalynyň täzelenme ýygylygy örän pes.
Dört okly çalt jogap bermek üçin, sürüşme sebäpli dörän duruş üýtgemelerine jogap hökmünde, ýokary tizlikli elektrik sazlanmagy gerek, adaty PPM-iň täzelenme tizligi diňe 50 Gts töweregi elektrik bilen dolandyrylýar, tizligi dolandyrmak zerurlygyny kanagatlandyrmaýar we PPM elektrik dolandyryş MCU-nyň içine gurlan PID, adaty model uçaryň tizlik häsiýetlerini üýtgedip bilermi, dört okda ýumşaklygy üpjün etmek üçin bu dogry däl, dört okly motoryň tizligini üýtgetmek çalt reaksiýa gerek.
Ýokary tizlikli ýörite elektrik sazlamasy bilen, IIC şina interfeýsi geçirijilik dolandyryş signaly, sekuntda ýüz müňlerçe motor tizliginiň üýtgemegine ýetip bilýär, dört okly uçuşda bolsa, pozisiýa momenti durnukly saklanyp bilner. Daşarky güýçleriň birden täsiri bilen hem, henizem saklanyp galýar.
Size ýaramagy mümkin:
Ýerleşdirilen wagty: 2019-njy ýylyň 29-njy awgusty
