Ìṣàkóso ìwakọ̀ mọ́tò ni láti ṣàkóso ìyípo mọ́tò tàbí ìdádúró, àti iyàrá ìyípo. Apá ìṣàkóso ìwakọ̀ mọ́tò ni a tún ń pè ní olùdarí iyàrá ẹ̀rọ itanna (ESC). Ìṣàtúnṣe iná mànàmáná tó bá lílo àwọn mọ́tò tó yàtọ̀ síra mu, títí kan ìṣàtúnṣe iná mànàmáná tí kò ní brush àti brush.
A ti so oofa titilai ti moto brush-motor, a ti fi okun naa yi rotor ka, a si yi itọsọna aaye oofa pada nipasẹ ifọwọkan ti ko ni idaduro laarin brush ati commutator lati jẹ ki rotor naa n yi pada nigbagbogbo.
Mọ́tò aláìlágbára, gẹ́gẹ́ bí orúkọ rẹ̀ ṣe fi hàn, kò ní ohun tí a ń pè ní brush àti commutator. Rotor rẹ̀ jẹ́ oofa tí ó wà títí láé, nígbà tí coil náà dúró ṣinṣin. Ó so mọ́ ipese agbara ita taara.
Ní tòótọ́, mọ́tò tí kò ní brush náà tún nílò governor elekitironiki, èyí tí ó jẹ́ ìwakọ̀ mọ́tò. Ó máa ń yí ìtọ́sọ́nà ìṣàn omi padà nínú coil tí a ti fi síbẹ̀ nígbàkigbà, kí ó baà lè rí i dájú pé agbára tí ó wà láàárín rẹ̀ àti oofa tí ó wà títí láé jẹ́ ohun ìríra fún ara wọn àti pé a lè tẹ̀síwájú láti máa yípo.
Mótò aláìlágbára lè ṣiṣẹ́ láìsí àìní àtúnṣe iná mànàmáná, ìpèsè iná mànàmáná tààrà sí mọ́tò náà lè ṣiṣẹ́, ṣùgbọ́n èyí kò le ṣàkóso iyàrá mọ́tò náà. Mótò aláìlágbára gbọ́dọ̀ ní àtúnṣe iná mànàmáná, tàbí kò le yí padà. A gbọ́dọ̀ yí ìṣàn taara padà sí ìṣàn alátakò mẹ́ta nípasẹ̀ ìlànà ìṣàn iná mànàmáná.
Àtúnṣe itanna àkọ́kọ́ kò dàbí àtúnṣe itanna lọ́wọ́lọ́wọ́, àtúnṣe itanna fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ ni, ó sọ pé èyí ni o lè fẹ́ béèrè, kí ni àtúnṣe itanna fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́, àti nísinsìnyí àtúnṣe itanna fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ ní ìyàtọ̀ wo.
Ní tòótọ́, ìyàtọ̀ ńlá wà láàrín brushless àti brushless tí a kò fi brush ṣe dá lórí mọ́tò náà. Nísinsìnyí, rotor ti mọ́tò náà, èyí tí ó jẹ́ apá tí ó lè yípo, ni gbogbo block oofa, àti coil náà ni stator tí kò yípo, nítorí pé kò sí brush carbon ní àárín, èyí ni mọ́tò tí kò ní brush.
Àti ẹ̀rọ ìfọ́, gẹ́gẹ́ bí orúkọ rẹ̀ ṣe sọ, ẹ̀rọ ìfọ́, nítorí náà ẹ̀rọ ìfọ́ wà, gẹ́gẹ́ bí àwa ọmọdé ṣe sábà máa ń fi ẹ̀rọ ìdarí latọna jijin ẹ̀rọ ìfọ́ ṣeré.
Gẹ́gẹ́ bí irú ẹ̀rọ itanna méjì àti orúkọ fẹ́lẹ́ àti fẹ́lẹ́ - ìlànà iná mànàmáná ọ̀fẹ́. Láti ojú ìwòye ọ̀jọ̀gbọ́n, fẹ́lẹ́ ni ìjáde ìṣàn taara, agbára tí kò ní fẹ́lẹ́ jẹ́ àsìkò mẹ́ta.
Ina taara ni ina ti a fi pamọ sinu batiri wa, eyiti a le pin si awọn ọpá rere ati odi. Ipese agbara ti ile wa 220V, ti a lo fun ṣaja foonu alagbeka tabi kọnputa, jẹ ac.Ac pẹlu igbohunsafẹfẹ kan, ni gbogbogbo jẹ laini ti afikun ati iyokuro, afikun ati iyokuro pada ati siwaju; ina taara jẹ ọpá rere ati ọpá odi.
Ní báyìí tí ac àti dc ti ṣe kedere, kí ni iná mànàmáná onípele mẹ́ta? Gẹ́gẹ́ bí ìlànà náà, iná onípele mẹ́ta jẹ́ irú iná mànàmáná tí a ń lò fún ìgbésẹ̀, tí a ń pè ní iná onípele mẹ́ta, èyí tí ó ní agbára mẹ́ta tí ó ní ìgbóná kan náà, ìbúgbà kan náà àti ìyàtọ̀ ìpele ti 120 degrees ní ìtẹ̀léra.
Ni gbogbogbo, o jẹ ile wa mẹta alternating current, ni afikun si foliteji, igbohunsafẹfẹ, drive Angle yatọ, awọn miiran jẹ kanna, ni bayi fun ina mọnamọna ipele mẹta ati lọwọlọwọ taara ni a loye.
Láìsí brush, ìtẹ̀síwájú náà jẹ́ ìṣàn taara, nípasẹ̀ àlẹ̀mọ́ àlẹ̀mọ́ láti mú kí fóltéèjì dúró dáadáa. Àwọn méjèèjì sì pín sí ọ̀nà méjì, gbogbo ọ̀nà ni a ń lò láti lo BEC, BEC wà fún olugba àti MCU tí a ń lò láti lo iná mànàmáná, ìjáde sí olugba okùn agbára ni àwọn ìlà pupa lórí ìlà àti ìlà dúdú, èkejì ni ó wà nínú tube MOS láti lò ní gbogbo ọ̀nà, níbí, iná mànàmáná tí a ń lò, SCM bẹ̀rẹ̀, wakọ ìlù páìpù MOS, mú kí ìró mọ́tò máa dún bí ohun tí ń rọ̀.
Àwọn àtúnṣe iná mànàmáná kan wà tí a fi iṣẹ́ ìṣàtúnṣe throttle ṣe. Kí ó tó wọ inú ètò ìdádúró, yóò máa ṣe àkíyèsí bóyá ipò throttle ga tàbí kékeré tàbí ní àárín. Tí ipò throttle bá ga, yóò wọ inú ìṣàtúnṣe mànàmáná.
Nígbà tí ohun gbogbo bá ti ṣetán, kọ̀ǹpútà kékeré kan ṣoṣo nínú àtúnṣe iná mànàmáná yóò pinnu folti ìjáde àti ìgbàkúgbà, àti ìtọ́sọ́nà ìwakọ̀ àti igun ìtẹ̀wọlé láti wakọ̀ iyàrá mọ́tò náà kí ó sì yí padà gẹ́gẹ́ bí àmì tí ó wà lórí ìlà àmì PWM. Èyí ni ìlànà electromodulation tí kò ní brush.
Nígbà tí mọ́tò awakọ̀ bá ń ṣiṣẹ́, àpapọ̀ àwọn ẹgbẹ́ mẹ́ta ti MOS tube ń ṣiṣẹ́ láàárín ìyípadà iná mànàmáná, méjì nínú ẹgbẹ́ kọ̀ọ̀kan, ìjáde rere kan jẹ́ ìṣàkóṣo, ìjáde odi iṣakoso kan, nígbà tí ìjáde rere kan, ìjáde odi, kìí ṣe odi, ìjáde ti ìjáde náà ga, ó ti ṣẹ̀dá ìṣàn onígbà díẹ̀, pẹ̀lú, láti ṣe iṣẹ́ yìí, àwọn ẹgbẹ́ mẹ́ta ti ìjáde wọn jẹ́ 8000 hz. Ní ti èyí, ìlànà iná mànàmáná tí kò ní brush tún dọ́gba pẹ̀lú mọ́tò ilé iṣẹ́ tí a lò lórí ìyípadà igbohunsafẹfẹ tàbí gómìnà.
Ìbáṣepọ̀ náà jẹ́ dc, tí àwọn bátìrì lithium sábà máa ń ṣiṣẹ́. Ìbáṣepọ̀ náà jẹ́ ac onípele mẹ́ta, èyí tí ó lè wakọ̀ mọ́tò náà taara.
Ni afikun, governor itanna afẹfẹ ti ko ni brush tun ni awọn laini titẹ sii ifihan agbara mẹta, ifihan agbara PWM titẹ sii, ti a lo lati ṣakoso iyara mọto. Fun awọn awoṣe aero, paapaa fun awọn awoṣe aero-axis mẹrin, awọn awoṣe aero pataki ni a nilo nitori pato wọn.
Kí ló dé tí o fi nílò àtúnṣe iná mànàmáná pàtàkì lórí ẹ̀rọ ìdáná, kí ló ṣe pàtàkì nípa rẹ̀?
Ẹ̀rọ ayọ́kẹ́lẹ́ mẹ́rin ní OARS, àti àwọn OARS méjì náà jẹ́ alágbékalẹ̀ díẹ̀. Ìyípo iwájú àti ìyípo padà lórí ìtọ́sọ́nà paddle lè dín ìṣòro yíyípo tí yíyípo abẹ́ kan ṣoṣo fà kù.
Ìwọ̀n ìlà ọ̀kọ̀ kọ̀ọ̀kan kéré, agbára centrifugal sì ń túká bí àwọn OARS mẹ́rin náà ṣe ń yípo. Láìdàbí ìgbá títọ́, agbára centrifugal inertial kan ṣoṣo ló wà tí ó ń mú agbára centrifugal tí ó ṣọ̀kan jáde tí ó ń ṣe ohun ìní gyroscopic, tí ó ń dènà fuselage láti yípadà kíákíá.
Nítorí náà, ìgbagbogbo tí a ń ṣe àtúnṣe sí àmì ìṣàkóso jia ìdarí kò pọ̀ rárá.
Apá mẹ́rin láti lè dáhùn kíákíá, ní ìdáhùn sí àwọn ìyípadà ipò tí ìyípadà bá fà, nílò agbára iná mànàmáná tí a lè ṣàtúnṣe kíákíá, iyára ìtúnṣe ti PPM ìbílẹ̀ tí a ń ṣàkóso nípa mànàmáná nípa 50 hz nìkan, kò tẹ́ àìní tí ó ń ṣàkóso iyára náà lọ́rùn, àti PID tí a ń ṣàkóso mànàmáná PPM tí a ṣe sínú rẹ̀, ìyára náà lè yí àwọn ànímọ́ ti ọkọ̀ òfurufú àwòṣe ìbílẹ̀ padà láti pèsè dídán, lórí apá mẹ́rin kò yẹ, àwọn ìyípadà iyára mọ́tò apá mẹ́rin tí a nílò jẹ́ ìṣe kíákíá.
Pẹ̀lú àtúnṣe itanna pàtákì tó ga, àmì ìṣàkóso ìsopọ̀mọ́ra ọkọ̀ akérò IIC, lè ṣe àṣeyọrí ẹgbẹẹgbẹ̀rún àwọn ìyípadà iyàrá mọ́tò fún ìṣẹ́jú-àáyá kan, nínú ìfò onígun mẹ́rin, a lè pa ìṣarasíhùwà mọ́ ní ìdúróṣinṣin. Kódà nípasẹ̀ ipa òjijì ti àwọn agbára ìta, síbẹ̀ ó ṣì wà ní ipò.
O le fẹran:
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-29-2019
