બ્રશલેસ મોટર નિયંત્રણ સિદ્ધાંત

મોટર ડ્રાઇવ નિયંત્રણ એ મોટરના પરિભ્રમણ અથવા બંધ થવાના અને પરિભ્રમણની ગતિને નિયંત્રિત કરવાનું છે. મોટર ડ્રાઇવ નિયંત્રણ ભાગને ઇલેક્ટ્રોનિક સ્પીડ કંટ્રોલર (ESC) પણ કહેવામાં આવે છે. બ્રશલેસ અને બ્રશ ઇલેક્ટ્રિકલ ગોઠવણ સહિત વિવિધ મોટર્સના ઉપયોગને અનુરૂપ ઇલેક્ટ્રિકલ ગોઠવણ.

બ્રશ-મોટરનો કાયમી ચુંબક નિશ્ચિત હોય છે, કોઇલ રોટરની આસપાસ વીંટળાયેલો હોય છે, અને રોટર સતત ફરતું રહે તે માટે બ્રશ અને કોમ્યુટેટર વચ્ચેના અસંગત સંપર્ક દ્વારા ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશા બદલાય છે.

બ્રશલેસ મોટરનામ સૂચવે છે તેમ, તેમાં બ્રશ અને કોમ્યુટેટર નથી. તેનો રોટર કાયમી ચુંબક છે, જ્યારે કોઇલ સ્થિર છે. તે સીધો બાહ્ય પાવર સપ્લાય સાથે જોડાયેલ છે.

હકીકતમાં, બ્રશલેસ મોટરને ઇલેક્ટ્રોનિક ગવર્નરની પણ જરૂર હોય છે, જે મૂળભૂત રીતે મોટર ડ્રાઇવ છે. તે કોઈપણ સમયે નિશ્ચિત કોઇલની અંદર પ્રવાહની દિશા બદલી નાખે છે, જેથી ખાતરી કરી શકાય કે તેના અને કાયમી ચુંબક વચ્ચેનું બળ પરસ્પર પ્રતિકૂળ છે અને સતત પરિભ્રમણ ચાલુ રાખી શકાય છે.

બ્રશલેસ મોટર ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટની જરૂર વગર કામ કરી શકે છે, મોટરને સીધો વીજળીનો પુરવઠો કામ કરી શકે છે, પરંતુ આ મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરી શકતું નથી. બ્રશલેસ મોટરમાં ઇલેક્ટ્રિક એડજસ્ટમેન્ટ હોવું આવશ્યક છે, અથવા તે ફેરવી શકતું નથી. બ્રશલેસ કરંટ નિયમન દ્વારા ડાયરેક્ટ કરંટને ત્રણ-તબક્કાના વૈકલ્પિક કરંટમાં રૂપાંતરિત કરવું આવશ્યક છે.

સૌથી પહેલું ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ હાલના ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ જેવું નથી, સૌથી પહેલું બ્રશ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ છે, આ તમે પૂછી શકો છો કે બ્રશ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ શું છે, અને હવે બ્રશલેસ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટમાં શું તફાવત છે.

હકીકતમાં, બ્રશલેસ અને બ્રશલેસ મોટર પર આધારિત હોય છે તેમાં મોટો તફાવત છે. હવે મોટરનો રોટર, જે ભાગ ફેરવી શકે છે, તે બધો મેગ્નેટ બ્લોક છે, અને કોઇલ એ સ્ટેટર છે જે ફરતો નથી, કારણ કે મધ્યમાં કાર્બન બ્રશ નથી, આ બ્રશલેસ મોટર છે.

અને બ્રશ મોટર, જેમ નામ સૂચવે છે તેમ કાર્બન બ્રશ છે, તેથી બ્રશ મોટર પણ છે, જેમ આપણે સામાન્ય રીતે બાળકો મોટરના રિમોટ કંટ્રોલથી રમે છે તે બ્રશ મોટર છે.

બે પ્રકારના વિદ્યુત મશીનરી અને બ્રશ અને બ્રશના નામ અનુસાર - મફત વિદ્યુત નિયમન. વ્યાવસાયિક દૃષ્ટિકોણથી તે બ્રશ છે જે ડાયરેક્ટ કરંટનું આઉટપુટ છે, બ્રશલેસ પાવર આઉટપુટ ત્રણ-તબક્કાનું એસી છે.

ડાયરેક્ટ કરંટ એ આપણી બેટરીમાં સંગ્રહિત વીજળી છે, જેને ધન અને ઋણ ધ્રુવોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે. આપણા ઘરગથ્થુ 220V નો પાવર સપ્લાય, જે મોબાઇલ ફોન ચાર્જર અથવા કમ્પ્યુટર માટે વપરાય છે, તે ac છે.Ac ચોક્કસ આવર્તન સાથે હોય છે, સામાન્ય રીતે કહીએ તો પ્લસ અને માઈનસની રેખા હોય છે, પ્લસ અને માઈનસ આગળ અને પાછળ વિનિમય થાય છે; ડાયરેક્ટ કરંટ એ ધન ધ્રુવ અને ઋણ ધ્રુવ છે.

હવે જ્યારે એસી અને ડીસી સ્પષ્ટ થઈ ગયા છે, તો ત્રણ-તબક્કાની વીજળી શું છે? સિદ્ધાંત મુજબ, ત્રણ-તબક્કાની વૈકલ્પિક વીજળી એ વીજળીનું ટ્રાન્સમિશન સ્વરૂપ છે, જેને ત્રણ-તબક્કાની વીજળી તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે સમાન આવર્તન, સમાન કંપનવિસ્તાર અને ક્રમિક 120 ડિગ્રીના તબક્કા તફાવત સાથે ત્રણ વૈકલ્પિક સંભવિતતાથી બનેલું છે.

સામાન્ય રીતે કહીએ તો, આપણા ઘરમાં ત્રણ વૈકલ્પિક પ્રવાહ છે, વોલ્ટેજ, ફ્રીક્વન્સી ઉપરાંત, ડ્રાઇવ એંગલ અલગ છે, અન્ય સમાન છે, હવે ત્રણ-તબક્કા માટે વીજળી અને ડાયરેક્ટ કરંટ સમજી શકાય છે.

બ્રશલેસ, ઇનપુટ ડાયરેક્ટ કરંટ છે, વોલ્ટેજને સ્થિર કરવા માટે ફિલ્ટર કેપેસિટર દ્વારા. બંને રસ્તાઓ પછી બે ભાગમાં વહેંચાયેલા છે, બધી રીત ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત BEC ઉપયોગ માટે છે, BEC રીસીવર માટે છે અને પાવર સપ્લાયમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત MCU માટે છે, પાવર કોર્ડના રીસીવરને આઉટપુટ લાઇન પર લાલ રેખાઓ અને કાળી રેખા છે, બીજી MOS ટ્યુબમાં સામેલ છે જેથી બધી રીતે ઉપયોગ કરી શકાય, અહીં, ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત વીજળી, SCM શરૂ થાય છે, MOS પાઇપ વાઇબ્રેશન ચલાવે છે, મોટર ટીપાં ટપકતા અવાજ બનાવે છે.

કેટલાક ઇલેક્ટ્રિક ગોઠવણો થ્રોટલ કેલિબ્રેશન ફંક્શનથી સજ્જ છે. સ્ટેન્ડબાય સિસ્ટમમાં પ્રવેશતા પહેલા, તે મોનિટર કરશે કે થ્રોટલ પોઝિશન ઊંચી છે કે નીચી છે કે મધ્યમાં છે. જો થ્રોટલ પોઝિશન ઊંચી હોય, તો તે ઇલેક્ટ્રિક ગોઠવણ યાત્રાના કેલિબ્રેશનમાં પ્રવેશ કરશે.

જ્યારે બધું તૈયાર થઈ જાય, ત્યારે ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટમાં સિંગલ-ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટર આઉટપુટ વોલ્ટેજ અને ફ્રીક્વન્સી તેમજ ડ્રાઇવિંગ દિશા અને ઇનપુટ એંગલ નક્કી કરશે જેથી PWM સિગ્નલ લાઇન પરના સિગ્નલ અનુસાર મોટરની ગતિ અને વળાંક લઈ શકાય. આ બ્રશલેસ ઇલેક્ટ્રોમોડ્યુલેશન સિદ્ધાંત છે.

જ્યારે ડ્રાઇવ મોટર ચાલુ હોય છે, ત્યારે MOS ટ્યુબના કુલ ત્રણ જૂથો ઇલેક્ટ્રિકલ મોડ્યુલેશનમાં કાર્ય કરે છે, દરેક જૂથમાં બે, પોઝિટિવ આઉટપુટ એક કંટ્રોલ, એક કંટ્રોલ નેગેટિવ આઉટપુટ, જ્યારે પોઝિટિવ આઉટપુટ, નેગેટિવ આઉટપુટ, નેગેટિવ નહીં, આઉટપુટનું આઉટપુટ ખૂબ જ હોય ​​છે, તેણે એક વૈકલ્પિક પ્રવાહ બનાવ્યો છે, ઉપરાંત, આ કાર્ય કરવા માટે, તેમની આવર્તનના ત્રણ જૂથો 8000 હર્ટ્ઝ છે. આ વાત કરીએ તો, બ્રશલેસ ઇલેક્ટ્રિકલ રેગ્યુલેશન પણ ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર અથવા ગવર્નર પર વપરાતી ફેક્ટરી મોટરની સમકક્ષ છે.

ઇનપુટ ડીસી છે, જે સામાન્ય રીતે લિથિયમ બેટરી દ્વારા સંચાલિત થાય છે. આઉટપુટ થ્રી-ફેઝ એસી છે, જે મોટરને સીધી ચલાવી શકે છે.

વધુમાં, એરમોડેલ બ્રશલેસ ઇલેક્ટ્રોનિક ગવર્નરમાં ત્રણ સિગ્નલ ઇનપુટ લાઇન, ઇનપુટ PWM સિગ્નલ પણ છે, જેનો ઉપયોગ મોટર ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. એરોમોડેલ્સ માટે, ખાસ કરીને ચાર-અક્ષવાળા એરોમોડેલ્સ માટે, તેમની વિશિષ્ટતાને કારણે ખાસ એરોમોડેલ્સની જરૂર પડે છે.

તો તમારે ક્વોડ પર ખાસ ઇલેક્ટ્રિકલ ટ્યુનિંગની શા માટે જરૂર છે, તેમાં શું ખાસ છે?

ક્વોડમાં ચાર OARS છે, અને બે OARS પ્રમાણમાં ક્રોસક્રોસ છે. પેડલના સ્ટીયરિંગ પર આગળનું પરિભ્રમણ અને વિપરીત પરિભ્રમણ એક જ બ્લેડના પરિભ્રમણને કારણે થતી સ્પિન સમસ્યાઓને સરભર કરી શકે છે.

દરેક ઓઅરનો વ્યાસ નાનો હોય છે, અને ચાર ઓઅર ફરે છે તેમ કેન્દ્રત્યાગી બળ વિખેરાય છે. સીધા પેડલથી વિપરીત, ફક્ત એક જ જડતા કેન્દ્રત્યાગી બળ હોય છે જે એક કેન્દ્રિત કેન્દ્રત્યાગી બળ ઉત્પન્ન કરે છે જે ગાયરોસ્કોપિક ગુણધર્મ બનાવે છે, જે ફ્યુઝલેજને ઝડપથી પલટતા અટકાવે છે.

તેથી, સ્ટીયરિંગ ગિયર કંટ્રોલ સિગ્નલના અપડેટની આવર્તન ખૂબ ઓછી છે.

ઝડપી પ્રતિભાવ માટે, ડ્રિફ્ટને કારણે થતા પોસ્ચરલ ફેરફારોના પ્રતિભાવમાં, ચાર અક્ષોને હાઇ સ્પીડ ઇલેક્ટ્રિક એડજસ્ટેબલની જરૂર પડે છે, પરંપરાગત PPM ની નવીકરણ ગતિ ફક્ત 50 હર્ટ્ઝ ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત હોય છે, જે ગતિને નિયંત્રિત કરવાની જરૂરિયાતને પૂર્ણ કરતી નથી, અને PPM ઇલેક્ટ્રિક નિયંત્રણ MCU બિલ્ટ-ઇન PID, શું પરંપરાગત મોડેલ એરક્રાફ્ટની ગતિ લાક્ષણિકતાઓને સરળ બનાવવા માટે બદલી શકાય છે, ચાર અક્ષો પર યોગ્ય નથી, ચાર અક્ષો મોટર ગતિમાં ફેરફારની જરૂર છે તે ઝડપી પ્રતિક્રિયા છે.

હાઇ સ્પીડ સ્પેશિયલ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ, IIC બસ ઇન્ટરફેસ ટ્રાન્સમિશન કંટ્રોલ સિગ્નલ સાથે, પ્રતિ સેકન્ડ લાખો મોટર સ્પીડ ફેરફારો પ્રાપ્ત કરી શકે છે, ચાર-અક્ષ ફ્લાઇટમાં, વલણની ક્ષણ સ્થિર જાળવી શકાય છે. બાહ્ય દળોના અચાનક પ્રભાવથી પણ, હજુ પણ અકબંધ.

તમને ગમશે: