બ્રશલેસ મોટર નિયંત્રણ સિદ્ધાંત

મોટર ડ્રાઇવ કંટ્રોલ એ મોટરના પરિભ્રમણ અથવા સ્ટોપ અને રોટેશનની ઝડપને નિયંત્રિત કરવાનું છે. મોટર ડ્રાઇવ નિયંત્રણ ભાગને ઇલેક્ટ્રોનિક સ્પીડ કંટ્રોલર (ESC) પણ કહેવામાં આવે છે. બ્રશલેસ અને બ્રશ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ સહિત વિવિધ મોટર્સના ઉપયોગને અનુરૂપ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ.

બ્રશ-મોટરનું કાયમી ચુંબક નિશ્ચિત છે, રોટરની ફરતે કોઇલ ઘા કરવામાં આવે છે, અને રોટરને સતત ફરતું રાખવા માટે બ્રશ અને કમ્યુટેટર વચ્ચેના સતત સંપર્ક દ્વારા ચુંબકીય ક્ષેત્રની દિશા બદલાય છે.

બ્રશલેસ મોટર, તેનું નામ સૂચવે છે તેમ, કહેવાતા બ્રશ અને કમ્યુટેટર નથી.તેનું રોટર કાયમી ચુંબક છે, જ્યારે કોઇલ નિશ્ચિત છે.તે સીધા બાહ્ય વીજ પુરવઠો સાથે જોડાયેલ છે.

હકીકતમાં, બ્રશલેસ મોટરને ઇલેક્ટ્રોનિક ગવર્નરની પણ જરૂર છે, જે મૂળભૂત રીતે મોટર ડ્રાઇવ છે.તે સ્થિર કોઇલની અંદરના પ્રવાહની દિશાને કોઈપણ સમયે બદલી નાખે છે, જેથી ખાતરી કરી શકાય કે તેની અને કાયમી ચુંબક વચ્ચેનું બળ પરસ્પર પ્રતિકૂળ છે અને સતત પરિભ્રમણ ચાલુ રાખી શકાય છે.

બ્રશલેસ મોટર ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટની જરૂરિયાત વિના કામ કરી શકે છે, મોટરને વીજળીનો સીધો પુરવઠો કામ કરી શકે છે, પરંતુ આ મોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરી શકતું નથી. બ્રશલેસ મોટરમાં ઇલેક્ટ્રિક એડજસ્ટમેન્ટ હોવું આવશ્યક છે, અથવા તે ફેરવી શકતું નથી. ડાયરેક્ટ કરંટ ત્રણમાં રૂપાંતરિત થવો જોઈએ - બ્રશલેસ વર્તમાન નિયમન દ્વારા તબક્કો વૈકલ્પિક પ્રવાહ.

સૌથી જૂનું વિદ્યુત ગોઠવણ વર્તમાન વિદ્યુત ગોઠવણ જેવું નથી, સૌથી વહેલું બ્રશ વિદ્યુત ગોઠવણ છે, આ કહ્યું તમે પૂછવા માગો છો, બ્રશ વિદ્યુત ગોઠવણ શું છે, અને હવે બ્રશ વિનાના વિદ્યુત ગોઠવણમાં શું તફાવત છે.

હકીકતમાં, બ્રશલેસ વચ્ચે મોટો તફાવત છે અને બ્રશલેસ મોટર પર આધારિત છે.હવે મોટરનું રોટર, જે ફેરવી શકે તેવો ભાગ છે, તે તમામ મેગ્નેટ બ્લોક છે, અને કોઇલ એ સ્ટેટર છે જે ફરતું નથી, કારણ કે મધ્યમાં કાર્બન બ્રશ નથી, આ બ્રશલેસ મોટર છે.

અને બ્રશ મોટર, જેમ કે નામ સૂચવે છે તે કાર્બન બ્રશ છે, તેથી બ્રશ મોટર છે, જેમ કે આપણે સામાન્ય રીતે બાળકો મોટરના રિમોટ કંટ્રોલ સાથે રમે છે તે બ્રશ મોટર છે.

ઇલેક્ટ્રિકલ મશીનરીના બે પ્રકારો અને બ્રશ અને બ્રશના નામ મુજબ - મફત ઇલેક્ટ્રિક નિયમન. વ્યવસાયિક દૃષ્ટિકોણથી તે બ્રશ છે ડાયરેક્ટ કરંટનું આઉટપુટ છે, બ્રશ વિનાનું પાવર આઉટપુટ ત્રણ તબક્કાનું એસી છે.

ડાયરેક્ટ કરંટ એ આપણી બેટરીમાં સંગ્રહિત વીજળી છે, જેને હકારાત્મક અને નકારાત્મક ધ્રુવોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.મોબાઇલ ફોનના ચાર્જર અથવા કમ્પ્યુટર માટે ઉપયોગમાં લેવાતા અમારા ઘરના 220V નો પાવર સપ્લાય એસી છે. એસી ચોક્કસ આવર્તન સાથે છે, સામાન્ય રીતે કહીએ તો પ્લસ અને માઈનસ, પ્લસ અને માઈનસ આગળ અને પાછળના વિનિમયની રેખા છે; સીધો પ્રવાહ એ હકારાત્મક છે ધ્રુવ અને નકારાત્મક ધ્રુવ.

હવે એસી અને ડીસી સ્પષ્ટ છે, ત્રણ તબક્કાની વીજળી શું છે? સિદ્ધાંત મુજબ, ત્રણ તબક્કાના વૈકલ્પિક પ્રવાહ એ વીજળીનું ટ્રાન્સમિશન સ્વરૂપ છે, જેને થ્રી-ફેઝ વીજળી તરીકે ઓળખવામાં આવે છે, જે સમાન સાથે ત્રણ વૈકલ્પિક સંભવિતથી બનેલું છે. આવર્તન, સમાન કંપનવિસ્તાર અને ક્રમિક 120 ડિગ્રીના તબક્કામાં તફાવત.

સામાન્ય રીતે કહીએ તો, તે આપણા ઘરના ત્રણ વૈકલ્પિક પ્રવાહ છે, વોલ્ટેજ ઉપરાંત, આવર્તન, ડ્રાઇવ એંગલ અલગ અલગ છે, અન્ય સમાન છે, હવે ત્રણ તબક્કા માટે વીજળી અને ડાયરેક્ટ કરંટ સમજાય છે.

બ્રશલેસ, ઇનપુટ ડાયરેક્ટ કરંટ છે, વોલ્ટેજને સ્થિર કરવા માટે ફિલ્ટર કેપેસિટર દ્વારા. બંનેને પછી બે રસ્તામાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે, બધી રીતે ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત BEC નો ઉપયોગ થાય છે, BEC રીસીવર માટે છે અને પાવર સપ્લાયમાં ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત MCU વપરાય છે, આઉટપુટ પાવર કોર્ડનો રીસીવર એ લાઇન પરની લાલ રેખાઓ અને કાળી લાઇન છે, બીજી MOS ટ્યુબમાં તમામ રીતે ઉપયોગ કરવા માટે સામેલ છે, અહીં, વીજળીથી વિદ્યુત નિયંત્રિત થાય છે, SCM શરૂ થાય છે, MOS પાઇપ વાઇબ્રેશન ચલાવે છે, મોટરના ટીપાં ટપકાવે છે અવાજ

કેટલાક ઇલેક્ટ્રિક એડજસ્ટમેન્ટ થ્રોટલ કેલિબ્રેશન ફંક્શનથી સજ્જ છે.સ્ટેન્ડબાય સિસ્ટમમાં પ્રવેશતા પહેલા, તે મોનિટર કરશે કે થ્રોટલ પોઝિશન ઊંચી છે કે નીચી અથવા મધ્યમાં છે.જો થ્રોટલ પોઝિશન ઊંચી હોય, તો તે ઇલેક્ટ્રિક એડજસ્ટમેન્ટ જર્નીના કેલિબ્રેશનમાં પ્રવેશ કરશે.

જ્યારે બધું તૈયાર હોય, ત્યારે ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટમાં સિંગલ-ચિપ માઇક્રોકોમ્પ્યુટર આઉટપુટ વોલ્ટેજ અને ફ્રીક્વન્સી તેમજ મોટરની ગતિને ચલાવવા અને PWM સિગ્નલ લાઇન પરના સિગ્નલ અનુસાર ચાલુ કરવા માટે ડ્રાઇવિંગ દિશા અને ઇનપુટ કોણ નક્કી કરશે. આ છે. બ્રશલેસ ઇલેક્ટ્રોમોડ્યુલેશન સિદ્ધાંત.

જ્યારે ડ્રાઇવ મોટર ચાલી રહી હોય, ત્યારે એમઓએસ ટ્યુબના કુલ ત્રણ જૂથો ઇલેક્ટ્રિકલ મોડ્યુલેશનની અંદર કામ કરે છે, દરેક જૂથમાં બે, હકારાત્મક આઉટપુટ એક નિયંત્રણ, નિયંત્રણ નકારાત્મક આઉટપુટ, જ્યારે હકારાત્મક આઉટપુટ, નકારાત્મક આઉટપુટ, નકારાત્મક નહીં, આઉટપુટ આઉટપુટ ખૂબ છે, તેણે વૈકલ્પિક પ્રવાહની રચના કરી છે, આ કાર્ય કરવા માટે, તેમની આવર્તનના ત્રણ જૂથો 8000 હર્ટ્ઝ છે. આની વાત કરીએ તો, બ્રશ વિનાનું ઇલેક્ટ્રિકલ રેગ્યુલેશન પણ ફ્રિક્વન્સી કન્વર્ટર અથવા ગવર્નર પર વપરાતી ફેક્ટરી મોટરની સમકક્ષ છે.

ઇનપુટ ડીસી છે, સામાન્ય રીતે લિથિયમ બેટરી દ્વારા સંચાલિત થાય છે. આઉટપુટ ત્રણ તબક્કાનું એસી છે, જે મોટરને સીધી રીતે ચલાવી શકે છે.

વધુમાં, એરમોડેલ બ્રશલેસ ઈલેક્ટ્રોનિક ગવર્નર પાસે ત્રણ સિગ્નલ ઈનપુટ લાઈનો, ઈનપુટ PWM સિગ્નલ પણ છે, જેનો ઉપયોગ મોટર સ્પીડને નિયંત્રિત કરવા માટે થાય છે. એરોમોડેલ્સ માટે, ખાસ કરીને ચાર-અક્ષીય એરોમોડેલ્સ માટે, તેમની વિશિષ્ટતાને કારણે વિશેષ એરોમોડેલ્સની જરૂર પડે છે.

તો શા માટે તમારે ક્વોડ પર વિશિષ્ટ વિદ્યુત ટ્યુનિંગની જરૂર છે, તેના વિશે શું ખાસ છે?

ક્વોડમાં ચાર OARS છે, અને બે OARS પ્રમાણમાં ક્રિસક્રોસ છે. ચપ્પુના સ્ટીયરિંગ પર આગળનું રોટેશન અને રિવર્સ રોટેશન એક જ બ્લેડના પરિભ્રમણને કારણે થતી સ્પિન સમસ્યાઓને સરભર કરી શકે છે.

દરેક ઓઅરનો વ્યાસ નાનો હોય છે, અને કેન્દ્રત્યાગી બળ ચાર ઓએઆરએસ ફરે છે તે રીતે વિખેરાઈ જાય છે. સીધા ચપ્પુથી વિપરીત, માત્ર એક જડતા કેન્દ્રત્યાગી બળ છે જે એક કેન્દ્રિત કેન્દ્રત્યાગી બળ પેદા કરે છે જે જિરોસ્કોપિક ગુણધર્મ બનાવે છે, ફ્યુઝલેજને ફેરવતા અટકાવે છે. તરત.

તેથી, સ્ટીયરિંગ ગિયર કંટ્રોલ સિગ્નલના અપડેટની આવર્તન ખૂબ ઓછી છે.

ઝડપી પ્રતિસાદ આપવા માટે ચાર અક્ષો, ડ્રિફ્ટને કારણે થતા પોસ્ચરલ ફેરફારોના પ્રતિભાવમાં, હાઇ સ્પીડ ઇલેક્ટ્રિક એડજસ્ટેબલની જરૂર છે, પરંપરાગત PPM ની નવીકરણ ગતિ માત્ર 50 હર્ટ્ઝ ઇલેક્ટ્રિકલી નિયંત્રિત છે, જે ઝડપને નિયંત્રિત કરતી જરૂરિયાતને સંતોષતી નથી, અને PPM ઇલેક્ટ્રિક MCU બિલ્ટ-ઇન PID નિયંત્રિત કરો, શું પરંપરાગત મોડલ એરક્રાફ્ટની સ્પીડ ચેન્જ લાક્ષણિકતાઓને સરળ પ્રદાન કરવા માટે, ચાર ધરી પર યોગ્ય નથી, ચાર અક્ષની મોટરની ઝડપમાં ફેરફાર એ ઝડપી પ્રતિક્રિયા છે.

હાઇ સ્પીડ સ્પેશિયલ ઇલેક્ટ્રિકલ એડજસ્ટમેન્ટ સાથે, IIC બસ ઇન્ટરફેસ ટ્રાન્સમિશન કંટ્રોલ સિગ્નલ, સેકન્ડ દીઠ સેંકડો હજારો મોટર ગતિ ફેરફારો પ્રાપ્ત કરી શકે છે, ચાર-અક્ષની ફ્લાઇટમાં, વલણની ક્ષણ સ્થિર રહી શકે છે. બાહ્ય દળોની અચાનક અસરથી પણ, હજુ પણ અકબંધ

તમને ગમશે: