Is éard atá i gceist le rialú tiomána mótair ná rothlú nó stad an mhótair, agus luas an rothlaithe a rialú. Tugtar rialtóir luais leictreonach (ESC) ar an gcuid rialaithe tiomána mótair freisin. Comhfhreagraíonn coigeartú leictreach d'úsáid mhótair éagsúla, lena n-áirítear coigeartú leictreach gan scuab agus scuab.
Tá maighnéad buan an mhótair scuaibe socraithe, tá an corna fillte timpeall an rótair, agus athraítear treo an réimse mhaighnéadaigh trí theagmháil neamhleanúnach idir an scuab agus an cómhalartán chun an rótar a choinneáil ag rothlú i gcónaí.
Mótar gan scuab, mar a thugann a ainm le fios, níl an rud ar a dtugtar scuab agus cómhalartán air. Is maighnéad buan é a rótar, agus tá an corna socraithe. Tá sé ceangailte go díreach leis an soláthar cumhachta seachtrach.
Déanta na fírinne, teastaíonn rialtóir leictreonach ón mótar gan scuab freisin, arb é atá ann go bunúsach ná tiomántán mótair. Athraíonn sé treo an tsrutha taobh istigh den chorna seasta ag am ar bith, chun a chinntiú go bhfuil an fórsa idir é agus an maighnéad buan frithpháirteach agus gur féidir leanúint leis an rothlú leanúnach.
Is féidir le mótar gan scuab oibriú gan gá le coigeartú leictreach, is féidir le soláthar díreach leictreachais chuig an mótar oibriú, ach ní féidir leis seo luas an mhótair a rialú. Ní mór coigeartú leictreach a bheith ag mótar gan scuab, nó ní féidir leis rothlú. Ní mór sruth díreach a thiontú go sruth ailtéarnach trí chéim trí rialáil srutha gan scuab.
Ní cosúil leis an gcoigeartú leictreach atá ann faoi láthair an coigeartú leictreach is luaithe, is é an coigeartú leictreach scuaibe an ceann is luaithe, mar sin b'fhéidir gur mhaith leat a fhiafraí, cad is coigeartú leictreach scuaibe ann, agus cén difríocht atá idir an coigeartú leictreach gan scuab anois.
Déanta na fírinne, tá difríocht mhór idir an mótar gan scuab agus an mótar gan scuab bunaithe ar an mótar. Anois is é rótar an mhótair, arb é an chuid is féidir a rothlú, an bloc maighnéad ar fad, agus is é an corna an stator nach rothlaíonn, toisc nach bhfuil scuab carbóin sa lár, is é seo an mótar gan scuab.
Agus mótar scuaibe, mar a thugann an t-ainm le fios, is scuab carbóin é, mar sin tá mótar scuaibe ann, mar a bhíonn páistí ag imirt de ghnáth leis an gcianrialtán ar an mótar.
De réir an dá chineál innealra leictrigh agus ainm an scuab agus an rialáil leictreach saor ó scuab. Ó thaobh gairmiúil de, is aschur srutha dhírigh é scuab, agus is aschur cumhachta trí chéim ac é aschur cumhachta gan scuab.
Is é an sruth díreach an leictreachas atá stóráilte inár gceallraí, agus is féidir é a roinnt ina chuaillí dearfacha agus diúltacha. Is AC an soláthar cumhachta dár dteach 220V, a úsáidtear le haghaidh luchtaire fón póca nó ríomhaire. Tá minicíocht áirithe ag AC, go ginearálta is líne móide agus lúide í, agus malartaítear móide agus lúide ar ais agus amach; is cuaille dearfach agus cuaille diúltach é sruth díreach.
Anois go bhfuil ac agus dc soiléir, cad is leictreachas trí chéim ann? De réir na teoirice, is foirm tarchuir leictreachais é sruth ailtéarnach trí chéim, ar a dtugtar leictreachas trí chéim, atá comhdhéanta de thrí phoitéinseal ailtéarnach leis an minicíocht chéanna, an aimplitiúid chéanna agus an difríocht céime de 120 céim as a chéile.
Go ginearálta, is trí shruth ailtéarnach atá i gceist inár dteaghlaigh, chomh maith le voltas, minicíocht, agus uillinn tiomána, tá siad difriúil, agus tá siad eile mar an gcéanna, agus anois tuigtear leictreachas trí chéim agus sruth díreach.
Gan scuab, is sruth díreach an t-ionchur, a théann trí toilleoir scagaire chun an voltas a chobhsú. Roinntear an dá cheann ansin ina dhá bhealach, agus úsáidtear BEC leictreach ar fad ann. Úsáidtear BEC don ghlacadóir agus MCU leictreach sa soláthar cumhachta. Is iad na línte dearga agus na línte dubha an t-aschur chuig an nglacadóir an corda cumhachta, agus úsáidtear an ceann eile sa fheadán MOS ar fad. Anseo, tá an leictreachas á rialú ag an leictreachas, agus tosaíonn an SCM, agus tiomáineann sé creathadh an phíobáin MOS, agus bíonn fuaim sileadh ag baint leis an mótar.
Tá feidhm calabrúcháin an scóip ag roinnt coigeartuithe leictreacha. Sula dtéann sé isteach sa chóras fuireachais, déanfaidh sé monatóireacht ar cibé an bhfuil suíomh an scóip ard nó íseal nó sa lár. Má tá suíomh an scóip ard, rachaidh sé isteach i gcalabrú an choigeartaithe leictrigh.
Nuair a bheidh gach rud réidh, cinnfidh an micriríomhaire aon-sliseanna sa choigeartú leictreach an voltas aschuir agus an mhinicíocht chomh maith leis an treo tiomána agus an uillinn ionchuir chun luas agus casadh an mhótair a thiomáint de réir an chomhartha ar an líne comhartha PWM. Seo prionsabal an leictreamhodhnúcháin gan scuab.
Nuair a bhíonn an mótar tiomána ag rith, oibríonn trí ghrúpa feadán MOS san iomlán laistigh den mhodhnú leictreach, dhá cheann i ngach grúpa, an t-aschur dearfach rialaithe, aschur rialaithe diúltach, nuair nach bhfuil an t-aschur dearfach, diúltach, bíonn an t-aschur aschurtha an-ard, cruthaítear sruth ailtéarnach, agus chun an obair seo a dhéanamh, is é 8000 hz minicíocht na dtrí ghrúpa. Agus é sin ráite, is ionann rialáil leictreach gan scuab agus mótar monarchan a úsáidtear ar an tiontaire minicíochta nó ar an rialtóir.
Is é an t-ionchur ná dc, a bhíonn faoi thiomáint ag cadhnraí litiam de ghnáth. Is é an t-aschur ná ac trí chéim, ar féidir leis an mótar a thiomáint go díreach.
Ina theannta sin, tá trí líne ionchuir comhartha ag an rialtóir leictreonach gan scuab aermhúnla, comhartha ionchuir PWM, a úsáidtear chun luas an mhótair a rialú. I gcás aermhúnlaí, go háirithe i gcás aermhúnlaí ceithre ais, tá gá le aermhúnlaí speisialta mar gheall ar a sainiúlacht.
Mar sin, cén fáth a bhfuil tiúnadh leictreach speisialta ag teastáil ar an quad, cad atá chomh speisialta faoi?
Tá ceithre rámha sa cheathairéad, agus tá an dá rámha sách trasnach. Is féidir leis an rothlú ar aghaidh agus an rothlú droim ar ais ar stiúradh an rámha na fadhbanna sníomha de bharr rothlú lann aonair a fhritháireamh.
Tá trastomhas gach rámha beag, agus scaiptear an fórsa lártheifeacha de réir mar a rothlaíonn na ceithre rámha. Murab ionann agus rámha díreach, níl ach fórsa lártheifeacha táimhe amháin ann a ghineann fórsa lártheifeacha comhchruinnithe a chruthaíonn airí ghiorascópach, rud a choisceann an fhiúsáiste ó chasadh go tapa.
Dá bhrí sin, tá minicíocht nuashonraithe chomhartha rialaithe an fhearais stiúrtha an-íseal.
Chun freagairt thapa a thabhairt don mhótar ceithre ais, agus mar fhreagairt ar athruithe staidiúir de bharr drifte, ní mór an mótar ceithre ais a choigeartú go tapa. Ní rialaítear an luas athnuachana atá ag an mótar PPM traidisiúnta ach thart ar 50 hz, rud a fhágann nach bhfuil sé oiriúnach an luas a rialú. Tá an MCU rialaithe leictreach PPM ionsuite sa PID, rud a fhágann go bhfuil tréithe an mhótair mhúnla traidisiúnta réidh. Ní gá an mótar ceithre ais a athrú, agus is gá freagairt thapa a thabhairt don athrú luas.
Le coigeartú leictreach speisialta ardluais, is féidir le comhartha rialaithe tarchuir comhéadan bus IIC na céadta mílte athrú luas mótair a bhaint amach in aghaidh an tsoicind, agus is féidir an nóiméad dearcadh a choinneáil cobhsaí san eitilt ceithre ais. Fiú amháin faoi thionchar tobann fórsaí seachtracha, tá sé fós slán.
B’fhéidir go mbeadh suim agat sna nithe seo a leanas:
Am an phoist: 29 Lúnasa 2019
