Кіраванне прывадам рухавіка прызначана для кіравання кручэннем або прыпынкам рухавіка, а таксама хуткасцю кручэння. Частка кіравання прывадам рухавіка таксама называецца электронным рэгулятарам хуткасці (ESC). Электрычная рэгуляванне адпавядае выкарыстанню розных рухавікоў, у тым ліку бесшчоткавых і шчоткавых электрычных рэгуляванняў.
Пастаянны магніт шчоткавага рухавіка нерухомы, шпулька наматана вакол ротара, а кірунак магнітнага поля змяняецца перарывістым кантактам паміж шчоткай і камутатарам, каб ротар пастаянна круціўся.
Бесшчоткавы рухавік, як вынікае з назвы, не мае так званых шчотак і камутатара. Яго ротар — гэта пастаянны магніт, а шпулька нерухомая. Ён непасрэдна падключаны да знешняй крыніцы харчавання.
Фактычна, бесшчоткаваму рухавіку таксама патрэбны электронны рэгулятар, які па сутнасці з'яўляецца прывадам рухавіка. Ён змяняе кірунак току ўнутры нерухомай шпулькі ў любы момант, каб забяспечыць узаемнае адштурхванне сілы паміж ёй і пастаянным магнітам і бесперапыннае кручэнне.
Бесшчоткавы рухавік можа працаваць без неабходнасці электрычнай рэгулявання, прамая падача электрычнасці на рухавік можа працаваць, але гэта не можа кантраляваць хуткасць рухавіка. Бесшчоткавы рухавік павінен мець электрычнае рэгуляванне, інакш ён не зможа круціцца. Пастаянны ток павінен быць пераўтвораны ў трохфазны пераменны ток з дапамогай бесшчоткавай рэгуляцыі току.
Самая ранняя электрычная рэгуляванне не падобная на цяперашнюю электрычную рэгуляванне, самая ранняя — гэта шчоткавая электрычная рэгуляванне, сказаўшы гэта, вы можаце спытаць, што такое шчоткавая электрычная рэгуляванне, і цяпер, у чым розніца паміж бесшчоткавай электрычнай рэгуляваннем.
Насамрэч, існуе вялікая розніца паміж бесшчоткавымі і бесшчоткавымі рухавікамі, заснаванымі на рухавіку. Ротар рухавіка, гэта значыць тая частка, якая можа круціцца, — гэта магнітны блок, а шпулька — гэта статар, які не круціцца, бо ў цэнтры няма вугальнай шчоткі, гэта і ёсць бесшчоткавы рухавік.
А рухавік шчоткі, як вынікае з назвы, — гэта вугальная шчотка, таму ёсць рухавік шчоткі, як мы звычайна, дзеці, гуляем з пультам дыстанцыйнага кіравання рухавіком, і гэта рухавік шчоткі.
Згодна з двума тыпамі электрычных машын і назвай шчоткавага і бесшчоткавага электрычнага рэгулявання. З прафесійнага пункту гледжання, гэта шчоткавае і бесшчоткавае - гэта выхад пастаяннага току, бесшчоткавае - гэта трохфазны пераменны ток.
Пастаянны ток — гэта электрычнасць, якая назапашваецца ў нашай батарэі і можа быць падзелена на станоўчы і адмоўны полюсы. Крыніца харчавання ў нашай хатняй сетцы 220 В, якая выкарыстоўваецца для зарадкі мабільнага тэлефона або кампутара, — гэта пераменны ток. Пераменны ток мае пэўную частату і, як правіла, злучае плюс і мінус, а таксама абмен паміж плюсам і мінусам. Пастаянны ток мае станоўчы і адмоўны полюсы.
Цяпер, калі пераменны і пастаянны ток зразумелыя, што такое трохфазная электрычнасць? Згодна з тэорыяй, трохфазны пераменны ток - гэта форма перадачы электрычнасці, якая называецца трохфазнай электрычнасцю, якая складаецца з трох пераменных патэнцыялаў з аднолькавай частатой, аднолькавай амплітудай і рознасцю фаз 120 градусаў паслядоўна.
Увогуле кажучы, у нашай сям'і ёсць тры пераменныя токі, акрамя напружання, частаты, кута прывада, астатнія аднолькавыя, цяпер для трохфазнай электрычнасці разумеюць пастаянны ток.
Бесшчоткавы, уваходны сігнал пастаянны, праз фільтруючы кандэнсатар для стабілізацыі напружання. Абодва затым падзелены на дзве дарогі, увесь шлях выкарыстоўваецца электрычна кіраваным BEC, BEC прызначаны для прыёмніка, а электрычна кіраваны MCU выкарыстоўваецца ў якасці крыніцы харчавання, выхад шнура харчавання на прыёмнік - гэта чырвоная лінія на лініі і чорная лінія, другая лінія задзейнічана ў МОП-лямпе для выкарыстання на ўсім шляху, тут электрычна кіраваная электрычнасцю, SCM запускаецца, прыводзіць у вібрацыю МОП-трубы, стварае гук капання рухавіка.
Некаторыя электрычныя рэгулятары абсталяваны функцыяй каліброўкі дросельнай засланкі. Перад пераходам у рэжым чакання сістэма кантралюе, ці знаходзіцца становішча дросельнай засланкі ў высокім, нізкім або сярэднім становішчы. Калі становішча дросельнай засланкі ў высокім становішчы, сістэма ўключана ў рэжым каліброўкі электрычнай рэгулявання.
Калі ўсё будзе гатова, аднакінавы мікракамп'ютар у электрычнай рэгуляванні вызначыць выходнае напружанне і частату, а таксама кірунак руху і ўваходны кут для кіравання хуткасцю і паваротам рухавіка ў адпаведнасці з сігналам на лініі ШІМ-сігналу. Гэта прынцып бесшчоткавай электрамадуляцыі.
Калі прывадны рухавік працуе, у агульнай складанасці тры групы МОП-лямпаў працуюць у рэжыме электрычнай мадуляцыі, па дзве ў кожнай групе, станоўчы выхад - гэта кіраванне, а адмоўны - кіраванне. Калі станоўчы выхад - гэта адмоўны выхад, а не адмоўны, выхад высокага напружання, і ён фармуе пераменны ток. Для выканання гэтай працы тры групы маюць частату 8000 Гц. Калі казаць пра гэта, бесшчоткавае электрычнае рэгуляванне таксама эквівалентна заводскаму рухавіку, які выкарыстоўваецца ў пераўтваральніку частаты або рэгулятары.
Уваход - пастаянны ток, звычайна сілкуецца ад літыевых батарэй. Выхад - трохфазны пераменны ток, які можа непасрэдна кіраваць рухавіком.
Акрамя таго, бесшчоткавы электронны рэгулятар паветраных мадэляў таксама мае тры сігнальныя ўваходныя лініі, уваходны сігнал ШІМ, які выкарыстоўваецца для кіравання хуткасцю рухавіка. Для авіяцыйных мадэляў, асабліва для чатырохвосевых авіяцыйных мадэляў, патрэбныя спецыяльныя авіяцыйныя мадэлі з-за іх спецыфікі.
Дык чаму патрэбна спецыяльная электрычная налада квадроцыкла, што ў ёй такога асаблівага?
Квадрацыкл мае чатыры вёслы, і два з іх размешчаныя адносна крыжавана. Кручэнне вясла наперад і назад можа кампенсаваць праблемы з кручэннем, выкліканыя кручэннем адной лопасці.
Дыяметр кожнага вясла невялікі, і цэнтрабежная сіла рассейваецца пры кручэнні чатырох вёслаў. У адрозненне ад прамога вясла, існуе толькі адна інерцыйная цэнтрабежная сіла, якая стварае канцэнтраваную цэнтрабежную сілу, што ўтварае гіраскапічную ўласцівасць, не даючы фюзеляжу хутка перакульвацца.
Такім чынам, частата абнаўлення сігналу кіравання рулявым прывадам вельмі нізкая.
Чатырохвосевы рухавік для хуткай рэакцыі на змены паставы, выкліканыя дрэйфам, патрабуе высокай хуткасці з электрычным рэгуляваннем. Хуткасць абнаўлення звычайнага PPM з электрычным кіраваннем складае ўсяго каля 50 Гц, што не задавальняе патрэбы ў кіраванні хуткасцю. Убудаваны PID-рэгулятар электрычнага кіравання PPM MCU можа забяспечыць плаўную змену хуткасці звычайных мадэляў самалётаў. Чатырохвосевы рухавік не падыходзіць, таму патрабуецца хуткая рэакцыя на чатырохвосевы рухавік.
Дзякуючы спецыяльнай электрычнай рэгуляванні высокай хуткасці, сігналу кіравання перадачай праз шыну IIC, можна дасягнуць соцень тысяч змен хуткасці рухавіка ў секунду, пры чатырохвосевым палёце момант арыентацыі можа падтрымлівацца стабільным. Нават пры раптоўным уздзеянні знешніх сіл, ён застаецца цэлым.
Вам можа спадабацца:
Час публікацыі: 29 жніўня 2019 г.
