ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာထိန်းချုပ်မှုနိယာမ

မော်တာမောင်းနှင်မှုထိန်းချုပ်မှုသည် မော်တာလည်ပတ်မှု သို့မဟုတ် ရပ်တန့်မှုနှင့် လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ မော်တာမောင်းနှင်မှုထိန်းချုပ်မှုအပိုင်းကို အီလက်ထရွန်းနစ်အမြန်နှုန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ESC) ဟုလည်းခေါ်သည်။ ဘရပ်ရှ်မဲ့နှင့် ဘရပ်ရှ်လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုအပါအဝင် မတူညီသောမော်တာများအသုံးပြုမှုနှင့်ကိုက်ညီသော လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှု။

ဘရက်ရှ်မော်တာ၏ အမြဲတမ်းသံလိုက်ကို ပုံသေထားပြီး၊ ကွိုင်ကို ရိုတာပတ်လည်တွင် ရစ်ပတ်ထားပြီး၊ ဘရက်ရှ်နှင့် commutator အကြား အဆက်မပြတ်ထိတွေ့မှုဖြင့် သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာကို ပြောင်းလဲပေးခြင်းဖြင့် ရိုတာကို အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေစေသည်။

ဘရက်ရှ်မဲ့မော်တာ၎င်း၏အမည်တွင် ညွှန်ပြထားသည့်အတိုင်း brush နှင့် commutator ဟုခေါ်သော အရာ မပါရှိပါ။ ၎င်း၏ rotor သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်ပြီး coil မှာ ပုံသေဖြစ်သည်။ ၎င်းကို external power supply နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။

တကယ်တော့၊ brushless မော်တာမှာ အခြေခံအားဖြင့် မော်တာမောင်းနှင်မှုဖြစ်တဲ့ electronic governor လည်း လိုအပ်ပါတယ်။ fixed coil အတွင်းရှိ လျှပ်စီးကြောင်းရဲ့ ဦးတည်ရာကို အချိန်မရွေး ပြောင်းလဲပေးတာကြောင့် ၎င်းနဲ့ permanent magnet အကြားက အားဟာ အပြန်အလှန် တွန်းကန်ပြီး စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေနိုင်အောင် သေချာစေပါတယ်။

ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာသည် လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုမလိုအပ်ဘဲ အလုပ်လုပ်နိုင်ပြီး မော်တာသို့ တိုက်ရိုက်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထောက်ပံ့နိုင်သော်လည်း ၎င်းသည် မော်တာအမြန်နှုန်းကို မထိန်းချုပ်နိုင်ပါ။ ဘရပ်ရှ်မဲ့မော်တာတွင် လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုရှိရမည်၊ သို့မဟုတ်ပါက လည်ပတ်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။ တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို ဘရပ်ရှ်မဲ့လျှပ်စီးကြောင်း ထိန်းညှိခြင်းဖြင့် သုံးဆင့်ပြောင်းလဲသည့် လျှပ်စီးကြောင်းအဖြစ် ပြောင်းလဲရမည်။

အစောဆုံး လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုဟာ လက်ရှိလျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုတွေနဲ့ မတူပါဘူး၊ အစောဆုံးကတော့ ဘရက်ရှ်လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုပါ၊ ဒါကို သင်မေးချင်ပါလိမ့်မယ်၊ ဘရက်ရှ်လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုဆိုတာ ဘာလဲ၊ အခု ဘရက်ရှ်လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုမှာ ဘာကွာခြားချက်ရှိလဲ။

တကယ်တော့၊ brushless နဲ့ brushless ကြားမှာ ကြီးမားတဲ့ ကွာခြားချက်ရှိပါတယ်၊ မော်တာပေါ်မူတည်ပြီးပေါ့။ အခု လည်ပတ်နိုင်တဲ့ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်တဲ့ မော်တာရဲ့ rotor က magnet block ဖြစ်ပြီး coil ကတော့ stator ဖြစ်ပြီး အလယ်မှာ carbon brush မရှိတဲ့အတွက် မလည်ပတ်ပါဘူး။ ဒါက brushless မော်တာပါ။

ပြီးတော့ ဘရက်ရှ်မော်တာဆိုတာ နာမည်အတိုင်း ကာဗွန်ဘရက်ရှ်တစ်ခုပါ၊ ဒါကြောင့် ဘရက်ရှ်မော်တာတစ်ခုရှိပါတယ်၊ ကျွန်တော်တို့လို ကလေးတွေက မော်တာရဲ့ အဝေးထိန်းခလုတ်နဲ့ ကစားလေ့ရှိပါတယ်၊ ဘရက်ရှ်မော်တာက ဘရက်ရှ်မော်တာပါ။

လျှပ်စစ်စက်ပစ္စည်း အမျိုးအစားနှစ်မျိုးနှင့် ဘရက်ရှ်နှင့် ဘရက်ရှ် - အခမဲ့ လျှပ်စစ်ထိန်းညှိမှု၏ အမည်အရ သိရသည်။ ပရော်ဖက်ရှင်နယ် ရှုထောင့်မှကြည့်လျှင် ဘရက်ရှ်သည် တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်း၏ အထွက်ဖြစ်ပြီး ဘရက်ရှ်မဲ့ ပါဝါအထွက်မှာ သုံးဆင့် ac ဖြစ်သည်။

တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းဆိုသည်မှာ ကျွန်ုပ်တို့၏ဘက်ထရီတွင်သိုလှောင်ထားသောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားဖြစ်ပြီး အပေါင်းဝင်ရိုးနှင့် အနုတ်ဝင်ရိုးဟူ၍ ခွဲခြားနိုင်သည်။ မိုဘိုင်းဖုန်းအားသွင်းကိရိယာ သို့မဟုတ် ကွန်ပျူတာအတွက်အသုံးပြုသည့် ကျွန်ုပ်တို့၏အိမ်သုံး 220V ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် ac ဖြစ်သည်။ Ac သည် ကြိမ်နှုန်းတစ်ခုရှိပြီး ယေဘုယျအားဖြင့် အပေါင်းနှင့်အနုတ်၊ အပေါင်းနှင့်အနုတ် ရှေ့တိုးနောက်ငင်လဲလှယ်သည့် မျဉ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းသည် အပေါင်းဝင်ရိုးနှင့် အနုတ်ဝင်ရိုးဖြစ်သည်။

ယခု ac နှင့် dc တို့ကို ရှင်းလင်းစွာသိရှိပြီးဖြစ်၍ သုံးဆင့်လျှပ်စစ်ဆိုတာဘာလဲ။ သီအိုရီအရ သုံးဆင့် alternating current သည် လျှပ်စစ်၏ ပို့လွှတ်မှုပုံစံတစ်ခုဖြစ်ပြီး သုံးဆင့်လျှပ်စစ်ဟု ရည်ညွှန်းပြီး တူညီသောကြိမ်နှုန်း၊ တူညီသော amplitude နှင့် 120 ဒီဂရီ ဆက်တိုက် phase ကွာခြားချက်ရှိသော alternating potential သုံးခုဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။

ယေဘုယျအားဖြင့် ပြောရလျှင် ၎င်းသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ အိမ်သုံး လျှပ်စစ်သုံးမျိုးဖြစ်ပြီး ဗို့အား၊ ကြိမ်နှုန်း၊ မောင်းနှင်ထောင့်များအပြင် အခြားအရာများ ကွဲပြားပြီး အခြားအရာများမှာ အတူတူပင်ဖြစ်ပြီး ယခုအခါ သုံးဆင့်လျှပ်စစ်နှင့် တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းကို နားလည်လာပါသည်။

ဘရပ်ရှ်မဲ့၊ အဝင်က တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်းဖြစ်ပြီး ဗို့အားကို တည်ငြိမ်စေဖို့ filter capacitor မှတစ်ဆင့် ဖြစ်ပါတယ်။ နှစ်ခုစလုံးကို လမ်းနှစ်လမ်းခွဲထားပြီး၊ လမ်းတစ်လျှောက်လုံးကို လျှပ်စစ်နဲ့ ထိန်းချုပ်ထားတဲ့ BEC ကို အသုံးပြုပါတယ်၊ BEC က receiver အတွက်နဲ့ လျှပ်စစ်နဲ့ ထိန်းချုပ်ထားတဲ့ MCU ကို power supply မှာ အသုံးပြုပါတယ်၊ ပါဝါကြိုးရဲ့ receiver ကို output ကတော့ လိုင်းပေါ်က အနီရောင်မျဉ်းတွေနဲ့ အနက်ရောင်မျဉ်းဖြစ်ပြီး၊ နောက်တစ်ခုက MOS tube မှာ ပါဝင်ပြီး လမ်းတစ်လျှောက်လုံးကို အသုံးပြုပါတယ်၊ ဒီမှာ၊ လျှပ်စစ်နဲ့ ထိန်းချုပ်ထားတဲ့ SCM ကို စတင်ပြီး MOS ပိုက်တုန်ခါမှုကို မောင်းနှင်ပြီး မော်တာစက်သံတွေ ယိုစိမ့်ထွက်လာစေပါတယ်။

လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုအချို့တွင် throttle calibration function ပါရှိသည်။ standby system ထဲသို့မဝင်မီ၊ throttle position မြင့်နေသလား၊ နိမ့်နေသလား သို့မဟုတ် အလယ်တွင်ရှိမရှိ စောင့်ကြည့်ပေးလိမ့်မည်။ throttle position မြင့်နေပါက၊ လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုခရီးစဉ်၏ calibration ထဲသို့ဝင်ရောက်လိမ့်မည်။

အရာအားလုံးအဆင်သင့်ဖြစ်သောအခါ၊ လျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှုတွင် single-chip မိုက်ခရိုကွန်ပျူတာသည် PWM အချက်ပြလိုင်းပေါ်ရှိ အချက်ပြမှုအရ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် လှည့်ပတ်မှုကို မောင်းနှင်ရန် အထွက်ဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းအပြင် မောင်းနှင်မှုဦးတည်ချက်နှင့် အဝင်ထောင့်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးလိမ့်မည်။ ၎င်းသည် brushless electromodulation နိယာမဖြစ်သည်။

ဒရိုက်မော်တာလည်ပတ်နေချိန်တွင် MOS ပြွန်အုပ်စုသုံးစုသည် လျှပ်စစ်မော်ဂျူလာအတွင်း အလုပ်လုပ်ပြီး အုပ်စုတစ်ခုစီတွင် နှစ်ခုစီပါဝင်ပြီး အပေါင်းအထွက်သည် ထိန်းချုပ်တစ်ခု၊ ထိန်းချုပ်မှု အနုတ်အထွက်တစ်ခု၊ အပေါင်းအထွက်သည် အနုတ်မဟုတ်ဘဲ အနုတ်အထွက်ဖြစ်သောအခါ အထွက်၏အထွက်သည် မြင့်မားပြီး အပြန်အလှန်လျှပ်စီးကြောင်းတစ်ခုဖွဲ့စည်းထားပြီး ဤအလုပ်ကိုလုပ်ဆောင်ရန် အုပ်စုသုံးစု၏ကြိမ်နှုန်းမှာ 8000 hz ဖြစ်သည်။ ဤအကြောင်းပြောရလျှင် brushless လျှပ်စစ်ထိန်းညှိမှုသည် frequency converter သို့မဟုတ် governor တွင်အသုံးပြုသော စက်ရုံမော်တာနှင့်လည်း ညီမျှသည်။

အဝင်စနစ်က dc ဖြစ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် လီသီယမ်ဘက်ထရီများဖြင့် ပါဝါပေးပါသည်။ အထွက်စနစ်က သုံးဆင့် ac ဖြစ်ပြီး မော်တာကို တိုက်ရိုက်မောင်းနှင်နိုင်ပါသည်။

ထို့အပြင်၊ airmodel brushless electronic governor တွင် မော်တာအမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည့် input PWM signal လိုင်းသုံးခုလည်း ပါရှိသည်။ aeromodels များအတွက်၊ အထူးသဖြင့် four-axis aeromodels များအတွက်၊ ၎င်းတို့၏ထူးခြားမှုကြောင့် အထူး aeromodels များ လိုအပ်ပါသည်။

ဒါဆို ဘာလို့ quad မှာ အထူးလျှပ်စစ်ညှိဖို့ လိုအပ်တာလဲ၊ ဘာထူးခြားလို့လဲ။

quad တွင် OARS လေးခုပါရှိပြီး OARS နှစ်ခုသည် နှိုင်းယှဉ်လျှင် crisscross ဖြစ်သည်။ paddle ၏စတီယာရင်ပေါ်ရှိ ရှေ့သို့လည်ပတ်ခြင်းနှင့် ပြောင်းပြန်လည်ပတ်ခြင်းသည် blade တစ်ခုတည်းလည်ပတ်ခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော spin ပြဿနာများကို ထေမိစေနိုင်သည်။

လှော်တက်တစ်ခုစီ၏ အချင်းသည် သေးငယ်ပြီး လှော်တက်လေးခုလည်ပတ်သည်နှင့်အမျှ ဗဟိုခွာအားသည် ပျံ့နှံ့သွားသည်။ ဖြောင့်တန်းသော လှော်တက်နှင့်မတူဘဲ၊ ဂျိုင်ရိုစကုပ်ဂုဏ်သတ္တိကို ဖွဲ့စည်းသည့် ဗဟိုခွာအားကို ထုတ်ပေးသည့် အရှိန်အဟုန်မြင့် ဗဟိုခွာအား တစ်ခုတည်းသာရှိပြီး လေယာဉ်ကိုယ်ထည်ကို မြန်မြန်မလှည့်စေပါ။

ထို့ကြောင့် စတီယာရင်ဂီယာ ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှု အပ်ဒိတ်လုပ်သည့်ကြိမ်နှုန်း အလွန်နည်းပါသည်။

ရွေ့လျားမှုကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လာသော ကိုယ်ဟန်အနေအထားပြောင်းလဲမှုများကို တုံ့ပြန်ရန်အတွက် ဝင်ရိုးလေးခုသည် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုအတွက် မြန်နှုန်းမြင့်လျှပ်စစ်ချိန်ညှိရန် လိုအပ်ပြီး၊ ရိုးရာ PPM ၏ ပြန်လည်ပြုပြင်ထားသောအမြန်နှုန်းသည် 50 hz ခန့်သာလျှပ်စစ်ဖြင့်ထိန်းချုပ်ထားပြီး၊ အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်သည့်လိုအပ်ချက်ကို မဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါ၊ PPM လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု MCU တပ်ဆင်ထားသော PID သည် ရိုးရာမော်ဒယ်လေယာဉ်များ၏ အမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုဝိသေသလက္ခဏာများကို ချောမွေ့စွာပေးစွမ်းနိုင်ပြီး၊ ဝင်ရိုးလေးခုတွင် မသင့်လျော်ပါ၊ ဝင်ရိုးလေးခုမော်တာအမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှုများသည် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

မြန်နှုန်းမြင့် အထူးလျှပ်စစ်ချိန်ညှိမှု၊ IIC ဘတ်စ်ကား interface ဂီယာထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုဖြင့် တစ်စက္ကန့်လျှင် မော်တာအမြန်နှုန်းပြောင်းလဲမှု ရာပေါင်းများစွာကို ရရှိနိုင်ပြီး၊ ဝင်ရိုးလေးခုပါ ပျံသန်းမှုတွင်၊ သဘောထားအခိုက်အတန့်ကို တည်ငြိမ်စွာ ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ ပြင်ပအင်အားစုများ၏ ရုတ်တရက်သက်ရောက်မှုရှိသော်လည်း၊ မပြောင်းလဲပါ။

သင်နှစ်သက်နိုင်သည်-