Ụkpụrụ njikwa moto na-enweghị brushless

Njikwa draịva moto bụ ijikwa ntụgharị ma ọ bụ nkwụsị moto, yana ọsọ ntụgharị. A na-akpọkwa akụkụ njikwa draịva moto njikwa ọsọ eletrọnịkị (ESC). Nhazi eletriki kwekọrọ na ojiji nke moto dị iche iche, gụnyere nhazi eletriki na-enweghị brush na brush.

A na-edozi magnet na-adịgide adịgide nke moto ahịhịa, a na-agbagharị eriri gburugburu rotor ahụ, a na-agbanwekwa ntụziaka nke ubi magnet ahụ site na kọntaktị na-adịghị akwụsị akwụsị n'etiti ahịhịa na commutator iji mee ka rotor na-agbagharị mgbe niile.

Moto na-enweghị ahịhịaDịka aha ya si kwuo, enweghị ihe a na-akpọ ahịhịa na commutator. Rotor ya bụ magnet na-adịgide adịgide, ebe eriri ya na-edozi. Ọ na-ejikọ kpọmkwem na ike mpụga.

N'eziokwu, moto na-enweghị brush chọkwara governor eletrọniki, nke bụ isi ihe na-eme ka moto draịva. Ọ na-agbanwe ntụziaka nke ọkụ eletrik dị n'ime eriri kwụsiri ike n'oge ọ bụla, ka o wee hụ na ike dị n'etiti ya na magnet na-adịgide adịgide na-asọ oyi ma nwee ike ịga n'ihu na-agagharị.

Moto na-enweghị brush nwere ike ịrụ ọrụ na-enweghị mkpa maka mgbanwe eletriki, ọkọnọ ọkụ eletrik kpọmkwem na moto ahụ nwere ike ịrụ ọrụ, mana nke a enweghị ike ijikwa ọsọ moto ahụ. Moto na-enweghị brush ga-enwerịrị mgbanwe eletriki, ma ọ bụghị ya, ọ nweghị ike ịtụgharị. A ga-agbanwe ọkụ eletrik ozugbo ka ọ bụrụ ọkụ eletrik atọ site na iwu ọkụ eletrik na-enweghị brush.

Nhazi eletriki mbụ adịghị ka nhazi eletriki dị ugbu a, nke mbụ bụ nhazi eletriki ahịhịa, kwuru nke a ị nwere ike ịjụ, gịnị bụ nhazi eletriki ahịhịa, ugbu a nhazi eletriki na-enweghị brush nwere ihe dị iche.

N'eziokwu, e nwere nnukwu ọdịiche dị n'etiti brushless na brushless dabere na moto ahụ. Ugbu a, rotor nke moto ahụ, nke bụ akụkụ nwere ike ịtụgharị, bụ ihe niile bụ magnet blọk, coil bụkwa stator nke na-anaghị atụgharị, n'ihi na enweghị brush carbon n'etiti, nke a bụ moto na-enweghị brush.

Dịka aha ya si kwuo, moto ahịhịa, ya mere e nwere moto ahịhịa, dịka anyị na-emekarị ụmụaka na-eji njikwa remote nke moto ahụ egwu egwu, moto ahịhịa.

Dịka ụdị igwe eletriki abụọ ahụ si dị na aha ahịhịa na ahịhịa - iwu eletriki efu. Site n'echiche ọkachamara, ọ bụ ahịhịa bụ mmepụta nke ọkụ eletrik kpọmkwem, mmepụta ike na-enweghị brush bụ nke atọ-phase ac.

Ọkụ kpọmkwem bụ ọkụ eletrik echekwara na batrị anyị, nke enwere ike kewaa n'ime ogidi dị mma na nke na-adịghị mma. Ọkụ eletrik nke 220V ezinụlọ anyị, nke eji maka chaja ekwentị mkpanaaka ma ọ bụ kọmputa, bụ ac.Ac nwere ugboro ole a kapịrị ọnụ, n'ozuzu ya bụ ahịrị nke mgbakwunye na mwepu, mgbakwunye na mwepu mgbanwe azụ na azụ; Ọkụ kpọmkwem bụ ogidi dị mma na ogidi adịghị mma.

Ugbua ebe a na-ahụ ihe doro anya na ac na dc, kedu ihe bụ ọkụ eletrik nke atọ? Dịka ozizi si kwuo, ọkụ eletrik nke atọ bụ ụdị nnyefe nke ọkụ eletrik, nke a na-akpọ ọkụ eletrik nke atọ, nke mejupụtara ikike mgbanwe atọ nwere otu ugboro, otu oke na ọdịiche nke ogo 120 n'usoro.

N'ozuzu, ọ bụ ezinụlọ anyị atọ na-agbanwe agbanwe ugbu a, na mgbakwunye na voltaji, ugboro ole, draịva Angle dị iche, ndị ọzọ bụ otu, ugbu a maka ọkụ eletrik atọ na kpọmkwem ugbu a ka a ghọtara.

Enweghị ahịhịa, ntinye ahụ bụ ọkụ eletrik kpọmkwem, site na ihe nzacha iji mee ka voltaji kwụsie ike. Ha abụọ wee kewaa ụzọ abụọ, a na-ejikwa BEC na-achịkwa ọkụ eletrik, BEC bụ maka onye nnata na MCU na-achịkwa ọkụ eletrik ejiri na ọkọnọ ọkụ eletrik, ihe si na onye nnata nke eriri ike pụta bụ ahịrị uhie dị na ahịrị na ahịrị ojii, nke ọzọ na-etinye aka na tube MOS iji mee ihe niile, ebe a, nke a na-achịkwa ọkụ eletrik na ọkụ eletrik, SCM malitere, na-anya MOS ọkpọkọ mkpọtụ, na-eme ka ụda mmiri moto na-ada ụda.

Ụfọdụ mgbanwe eletriki nwere ọrụ nhazi throttle. Tupu ha abanye na sistemụ nchekwa, ọ ga-enyocha ma ọnọdụ throttle dị elu ma ọ bụ dị ala ma ọ bụ n'etiti. Ọ bụrụ na ọnọdụ throttle dị elu, ọ ga-abanye na nhazi nke njem nhazi eletriki.

Mgbe ihe niile dị njikere, obere kọmputa dị n'otu mgbawa na nhazi eletriki ga-ekpebi voltaji mmepụta na ugboro ole yana ụzọ ịkwọ ụgbọala na akụkụ ntinye iji kwọọ ọsọ moto ahụ ma tụgharịa dịka mgbaàmà dị na akara mgbaàmà PWM si dị. Nke a bụ ụkpụrụ electromodulation na-enweghị brush.

Mgbe moto draịva na-agba ọsọ, ngụkọta otu atọ nke tube MOS na-arụ ọrụ n'ime modulation eletriki, abụọ n'ime otu ọ bụla, mmepụta dị mma bụ njikwa, mmepụta na-adịghị mma, mgbe mmepụta dị mma, mmepụta na-adịghị mma, ọ bụghị ihe ọjọọ, mmepụta nke mmepụta dị oke elu, ọ mepụtala ọkụ eletrik na-agbanwe agbanwe, kwa, iji rụọ ọrụ a, otu atọ nke ugboro ole ha bụ 8000 hz. N'ikwu maka nke a, iwu eletriki na-enweghị brush dịkwa ka moto ụlọ ọrụ mmepụta ihe ejiri na ihe ntụgharị ugboro ma ọ bụ gọvanọ.

Ntinye ya bụ dc, nke a na-ejikarị batrị lithium eme. Mmepụta ya bụ ac nke nwere usoro atọ, nke nwere ike ịkwọ moto ahụ ozugbo.

Tinyere nke ahụ, governor eletrọniki nke na-enweghị brush na-enwekwa ahịrị ntinye mgbaàmà atọ, akara PWM ntinye, nke e ji achịkwa ọsọ moto. Maka ụdị aero, karịsịa maka ụdị aero anọ, a chọrọ ụdị aero pụrụ iche n'ihi na ha dị iche.

Ya mere, gịnị mere i ji chọọ nhazi eletriki pụrụ iche na quad, gịnị pụrụ iche gbasara ya?

Akụ anọ ahụ nwere OARS anọ, OAR abụọ ahụ na-agbagọ agbagọ. Mgbanwe ihu na ntụgharị azụ na steering paddle nwere ike ịkwụsị nsogbu ntụgharị nke ntụgharị nke otu agụba kpatara.

Dayameta nke oar ọ bụla dị obere, ike centrifugal na-agbasakwa ka OAR anọ ahụ na-agbagharị. N'adịghị ka paddle kwụ ọtọ, enwere naanị otu ike centrifugal inertial nke na-emepụta ike centrifugal a chịkọtara nke na-emepụta ihe onwunwe gyroscopic, na-egbochi fuselage ka ọ ghara ịtụgharị ngwa ngwa.

Ya mere, ugboro ole mmelite nke akara njikwa gia steering dị obere.

Axis anọ iji nweta nzaghachi ngwa ngwa, dịka nzaghachi maka mgbanwe ọnọdụ nke drift kpatara, chọrọ mgbanwe eletrik dị elu, ọsọ mmelite nke PPM nkịtị nke ejiri eletrik achịkwa naanị ihe dị ka 50 hz, anaghị egbo mkpa nke na-achịkwa ọsọ ahụ, na PID njikwa eletriki PPM nke arụnyere na MCU, ọ nwere ike ịgbanwe àgwà nke ụgbọelu nlereanya ọdịnala iji nye ire ụtọ, na axis anọ adịghị mma, mgbanwe ọsọ moto axis anọ dị mkpa bụ mmeghachi omume ngwa ngwa.

Site na mgbanwe eletriki pụrụ iche dị elu, akara njikwa nnyefe njikọ bọs IIC, nwere ike ime ọtụtụ narị puku mgbanwe ọsọ moto kwa sekọnd, na ụgbọ elu nke anọ, enwere ike idobe oge àgwà kwụsiri ike. Ọbụna site na mmetụta mberede nke ike mpụga, ka dịgidere.

Ị nwere ike ịmasị: