Udhibiti wa kiendeshi cha mota ni kudhibiti mzunguko au kusimama kwa mota, na kasi ya mzunguko. Sehemu ya udhibiti wa kiendeshi cha mota pia huitwa kidhibiti kasi cha kielektroniki (ESC). Marekebisho ya umeme yanayolingana na matumizi ya mota tofauti, ikiwa ni pamoja na marekebisho ya umeme yasiyotumia brashi na brashi.
Sumaku ya kudumu ya mota ya brashi imerekebishwa, koili imezungushwa kuzunguka rotor, na mwelekeo wa uwanja wa sumaku hubadilishwa kwa mguso usioendelea kati ya brashi na kifaa cha kusambaza umeme ili kuweka rotor ikizunguka mfululizo.
Mota isiyotumia brashi, kama jina lake linavyopendekeza, haina kinachoitwa brashi na commutator. Rotor yake ni sumaku ya kudumu, huku koili ikiwa imetulia. Imeunganishwa moja kwa moja na usambazaji wa umeme wa nje.
Kwa kweli, mota isiyotumia brashi pia inahitaji gavana ya kielektroniki, ambayo kimsingi ni kiendeshi cha mota. Inabadilisha mwelekeo wa mkondo ndani ya koili isiyobadilika wakati wowote, ili kuhakikisha kwamba nguvu kati yake na sumaku ya kudumu inakinza pande zote mbili na mzunguko unaoendelea unaweza kuendelea.
Mota isiyotumia brashi inaweza kufanya kazi bila hitaji la marekebisho ya umeme, usambazaji wa umeme wa moja kwa moja kwenye mota unaweza kufanya kazi, lakini hii haiwezi kudhibiti kasi ya mota. Mota isiyotumia brashi lazima iwe na marekebisho ya umeme, la sivyo haiwezi kuzunguka. Mkondo wa moja kwa moja lazima ubadilishwe kuwa mkondo mbadala wa awamu tatu kwa kanuni ya mkondo usiotumia brashi.
Marekebisho ya umeme ya mapema zaidi si kama marekebisho ya umeme ya sasa, ya kwanza kabisa ni marekebisho ya umeme ya brashi, ulisema hivi unaweza kuuliza, marekebisho ya umeme ya brashi ni nini, na sasa marekebisho ya umeme yasiyo na brashi yana tofauti gani.
Kwa kweli, kuna tofauti kubwa kati ya isiyo na brashi na isiyo na brashi kulingana na mota. Sasa rotor ya mota, ambayo ndiyo sehemu inayoweza kuzunguka, ndiyo kizuizi cha sumaku, na koili ni stata ambayo haizunguki, kwa sababu hakuna brashi ya kaboni katikati, hii ni mota isiyo na brashi.
Na mota ya brashi, kama jina linavyopendekeza ni brashi ya kaboni, kwa hivyo kuna mota ya brashi, kama kawaida watoto hucheza na kidhibiti cha mbali cha mota ni mota ya brashi.
Kulingana na aina mbili za mitambo ya umeme na jina la brashi na brashi - udhibiti wa umeme usio na malipo. Kwa mtazamo wa kitaalamu, brashi ni matokeo ya mkondo wa moja kwa moja, nguvu isiyo na brashi ni ac ya awamu tatu.
Mkondo wa moja kwa moja ni umeme unaohifadhiwa kwenye betri yetu, ambao unaweza kugawanywa katika nguzo chanya na hasi. Ugavi wa umeme wa kaya yetu wa 220V, unaotumika kwa chaja ya simu ya mkononi au kompyuta, ni ac. Ac ina masafa fulani, kwa ujumla ni mstari wa kubadilishana kwa pamoja na minus, pamoja na minus; Mkondo wa moja kwa moja ni nguzo chanya na nguzo hasi.
Sasa kwa kuwa ac na dc ziko wazi, umeme wa awamu tatu ni nini? Kulingana na nadharia, mkondo mbadala wa awamu tatu ni aina ya umeme wa upitishaji, unaojulikana kama umeme wa awamu tatu, ambao unaundwa na uwezo mbadala tatu wenye masafa sawa, amplitude sawa na tofauti ya awamu ya digrii 120 mfululizo.
Kwa ujumla, ni kaya yetu tatu zinazobadilishana mkondo, pamoja na voltage, masafa, gari Angle ni tofauti, zingine ni sawa, sasa kwa umeme wa awamu tatu na mkondo wa moja kwa moja zinaeleweka.
Bila brashi, ingizo ni la mkondo wa moja kwa moja, kupitia kichujio cha kichujio ili kuleta utulivu wa volteji. Zote mbili kisha zimegawanywa katika barabara mbili, njia yote inatumiwa na BEC inayodhibitiwa kwa umeme, BEC ni ya kipokezi na MCU inayodhibitiwa kwa umeme inayotumika katika usambazaji wa umeme, pato kwa kipokezi cha waya wa umeme ni mistari nyekundu kwenye mstari na mstari mweusi, nyingine inahusika kwenye bomba la MOS ili kutumia njia yote, hapa, inayodhibitiwa kwa umeme na umeme, SCM ilianza, kuendesha mtetemo wa bomba la MOS, kufanya matone ya injini yatokeze sauti.
Baadhi ya marekebisho ya umeme yana vifaa vya urekebishaji wa kaba. Kabla ya kuingia kwenye mfumo wa kusubiri, itafuatilia ikiwa nafasi ya kaba iko juu au chini au katikati. Ikiwa nafasi ya kaba iko juu, itaingia katika safari ya urekebishaji wa umeme.
Wakati kila kitu kikiwa tayari, kompyuta ndogo ya chipu moja katika marekebisho ya umeme itaamua voltage ya kutoa na masafa pamoja na mwelekeo wa kuendesha na pembe ya kuingiza ili kuendesha kasi ya mota na kugeuka kulingana na ishara kwenye mstari wa ishara wa PWM. Hii ndiyo kanuni ya moduli ya kielektroniki isiyotumia brashi.
Wakati mota ya kuendesha inapoendeshwa, jumla ya vikundi vitatu vya bomba la MOS hufanya kazi ndani ya moduli ya umeme, viwili katika kila kundi, pato chanya la udhibiti, pato hasi la udhibiti, wakati pato chanya la udhibiti, pato hasi, si hasi, pato la matokeo ni kubwa, imeunda mkondo mbadala, pia, ili kufanya kazi hii, vikundi vitatu vya masafa yao ni 8000 hz. Tukizungumzia hili, udhibiti wa umeme usiotumia brashi pia ni sawa na mota ya kiwandani inayotumika kwenye kibadilishaji masafa au gavana.
Ingizo ni dc, kwa kawaida huendeshwa na betri za lithiamu. Pato ni ac ya awamu tatu, ambayo inaweza kuendesha mota moja kwa moja.
Kwa kuongezea, gavana wa kielektroniki wa modeli ya hewa isiyotumia brashi pia ana mistari mitatu ya kuingiza mawimbi, ishara ya PWM ya kuingiza, inayotumika kudhibiti kasi ya injini. Kwa modeli za aero, haswa kwa modeli za aero zenye mhimili minne, modeli maalum za aero zinahitajika kwa sababu ya umaalum wao.
Kwa nini unahitaji marekebisho maalum ya umeme kwenye quad, ni nini maalum kuhusu hilo?
Mzunguko wa mbele na mzunguko wa nyuma kwenye usukani wa kasia unaweza kukabiliana na matatizo ya mzunguko yanayosababishwa na mzunguko wa blade moja.
Kipenyo cha kila kasia ni kidogo, na nguvu ya centrifugal hutawanywa kadri OARS nne zinavyozunguka. Tofauti na kasia iliyonyooka, kuna nguvu moja tu ya centrifugal isiyo na nguvu ambayo hutoa nguvu ya centrifugal iliyokolea ambayo huunda sifa ya gyroscopic, na kuzuia fuselage kugeuka haraka.
Kwa hivyo, masafa ya kusasisha ishara ya udhibiti wa gia ya usukani ni ya chini sana.
Mihimili minne ili mwitikio wa haraka, katika kukabiliana na mabadiliko ya mkao yanayosababishwa na kuteleza, inahitaji umeme wa kasi ya juu unaoweza kurekebishwa, kasi ya urekebishaji wa PPM ya kawaida inayodhibitiwa kwa umeme ni takriban 50 hz tu, haitoshelezi hitaji la kudhibiti kasi, na PPM ya udhibiti wa umeme iliyojengwa ndani ya PID, inaweza kubadilisha sifa za ndege ya mfano wa kawaida ili kutoa laini, kwenye mihimili minne haifai, mabadiliko ya kasi ya injini ya mihimili minne yanayohitajika ni mwitikio wa haraka.
Kwa marekebisho maalum ya umeme ya kasi ya juu, ishara ya udhibiti wa upitishaji wa kiolesura cha basi la IIC, inaweza kufikia mamia ya maelfu ya mabadiliko ya kasi ya injini kwa sekunde, katika safari ya mhimili minne, wakati wa mtazamo unaweza kudumishwa imara. Hata kwa athari ya ghafla ya nguvu za nje, bado haijabadilika.
Unaweza Kupenda:
Muda wa chapisho: Agosti-29-2019
