Kontrol penggerak motor adalah untuk mengontrol putaran atau penghentian motor, dan kecepatan putarannya. Bagian kontrol penggerak motor juga disebut pengontrol kecepatan elektronik (ESC). Pengaturan listrik sesuai dengan penggunaan motor yang berbeda, termasuk pengaturan listrik tanpa sikat dan dengan sikat.
Magnet permanen pada motor sikat terpasang tetap, kumparan dililitkan di sekitar rotor, dan arah medan magnet diubah oleh kontak terputus-putus antara sikat dan komutator untuk menjaga agar rotor terus berputar.
Motor tanpa sikatSeperti namanya, motor ini tidak memiliki apa yang disebut sikat dan komutator. Rotornya berupa magnet permanen, sedangkan kumparannya tetap. Motor ini terhubung langsung ke sumber daya eksternal.
Sebenarnya, motor tanpa sikat juga membutuhkan pengatur elektronik, yang pada dasarnya adalah penggerak motor. Pengatur ini mengubah arah arus di dalam kumparan tetap setiap saat, sehingga memastikan gaya antara kumparan dan magnet permanen saling tolak menolak dan putaran terus menerus dapat berlanjut.
Motor tanpa sikat (brushless motor) dapat bekerja tanpa memerlukan pengaturan listrik, pasokan listrik langsung ke motor sudah cukup, tetapi ini tidak dapat mengontrol kecepatan motor. Motor tanpa sikat harus memiliki pengaturan listrik, atau tidak dapat berputar. Arus searah harus diubah menjadi arus bolak-balik tiga fasa melalui pengaturan arus tanpa sikat.
Penyetelan listrik paling awal tidak seperti penyetelan listrik saat ini, yang paling awal adalah penyetelan listrik sikat. Dengan demikian, Anda mungkin ingin bertanya, apa itu penyetelan listrik sikat, dan apa perbedaan antara penyetelan listrik sikat dan penyetelan listrik tanpa sikat?
Sebenarnya, ada perbedaan besar antara motor brushless dan motor tanpa sikat (brushless) berdasarkan strukturnya. Pada motor brushless, rotor, yaitu bagian yang dapat berputar, seluruhnya berupa blok magnet, sedangkan stator adalah bagian yang tidak berputar karena tidak ada sikat karbon di tengahnya.
Dan motor sikat, seperti namanya, memiliki sikat karbon, jadi ada motor sikat, seperti yang biasa kita mainkan saat anak-anak dengan remote control, itu adalah motor sikat.
Berdasarkan dua jenis mesin listrik dan penamaan pengaturan listrik sikat dan tanpa sikat. Dari sudut pandang profesional, sikat menghasilkan arus searah (DC), sedangkan tanpa sikat menghasilkan arus bolak-balik (AC) tiga fasa.
Arus searah adalah listrik yang tersimpan dalam baterai kita, yang dapat dibagi menjadi kutub positif dan negatif. Sumber daya listrik rumah tangga kita dengan tegangan 220V, yang digunakan untuk pengisi daya ponsel atau komputer, adalah arus bolak-balik (AC). AC memiliki frekuensi tertentu, secara umum merupakan garis positif dan negatif, yang saling bertukar antara positif dan negatif; sedangkan arus searah memiliki kutub positif dan kutub negatif.
Setelah memahami AC dan DC, lalu apa itu listrik tiga fasa? Menurut teori, arus bolak-balik tiga fasa adalah bentuk transmisi listrik, yang disebut sebagai listrik tiga fasa, yang terdiri dari tiga potensial bolak-balik dengan frekuensi yang sama, amplitudo yang sama, dan perbedaan fasa 120 derajat secara berurutan.
Secara umum, listrik tiga fasa dan arus searah adalah listrik rumah tangga kita. Selain tegangan, frekuensi, dan sudut penggerak yang berbeda, hal lainnya sama. Sekarang kita sudah memahami listrik tiga fasa dan arus searah.
Tanpa sikat (brushless), inputnya adalah arus searah, melalui kapasitor filter untuk menstabilkan tegangan. Keduanya kemudian dibagi menjadi dua jalur, semua jalur dikontrol secara elektrik menggunakan BEC, BEC untuk penerima dan MCU yang dikontrol secara elektrik digunakan dalam catu daya, output ke penerima kabel daya adalah garis merah dan garis hitam, yang lainnya melibatkan tabung MOS untuk digunakan, di sini, dikontrol secara elektrik dengan listrik, SCM diaktifkan, menggerakkan getaran tabung MOS, membuat motor mengeluarkan suara tetesan.
Beberapa pengaturan elektrik dilengkapi dengan fungsi kalibrasi throttle. Sebelum memasuki sistem siaga, sistem akan memantau apakah posisi throttle tinggi, rendah, atau di tengah. Jika posisi throttle tinggi, sistem akan memasuki proses kalibrasi pengaturan elektrik.
Ketika semuanya sudah siap, mikrokontroler chip tunggal dalam pengaturan listrik akan menentukan tegangan dan frekuensi keluaran serta arah penggerak dan sudut masukan untuk menggerakkan kecepatan dan putaran motor sesuai dengan sinyal pada jalur sinyal PWM. Inilah prinsip elektromodulasi tanpa sikat.
Saat motor penggerak beroperasi, total tiga kelompok tabung MOS bekerja dalam modulasi listrik, dua di setiap kelompok, keluaran positif dikendalikan oleh satu, dan keluaran negatif dikendalikan oleh satu. Ketika keluaran positif dan keluaran negatif tidak dikendalikan, maka keluaran yang dihasilkan tinggi, sehingga terbentuk arus bolak-balik. Untuk melakukan pekerjaan ini, frekuensi ketiga kelompok tersebut adalah 8000 Hz. Dengan demikian, pengaturan listrik tanpa sikat juga setara dengan motor pabrik yang menggunakan konverter frekuensi atau pengatur kecepatan.
Inputnya berupa arus searah (DC), biasanya ditenagai oleh baterai lithium. Outputnya berupa arus bolak-balik (AC) tiga fasa, yang dapat menggerakkan motor secara langsung.
Selain itu, pengatur elektronik brushless airmodel juga memiliki tiga jalur input sinyal, input sinyal PWM, yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor. Untuk aeromodel, terutama untuk aeromodel empat sumbu, diperlukan aeromodel khusus karena kekhususannya.
Jadi mengapa Anda membutuhkan penyetelan kelistrikan khusus pada quadcopter, apa yang istimewa dari itu?
Dayung quad ini memiliki empat dayung, dan dua dayung di antaranya saling bersilangan. Rotasi maju dan rotasi mundur pada kemudi dayung dapat mengimbangi masalah putaran yang disebabkan oleh rotasi satu bilah dayung.
Diameter setiap dayung kecil, dan gaya sentrifugal tersebar saat keempat dayung berputar. Tidak seperti dayung lurus, hanya ada satu gaya sentrifugal inersia yang menghasilkan gaya sentrifugal terkonsentrasi yang membentuk sifat giroskopik, sehingga mencegah badan pesawat terbalik dengan cepat.
Oleh karena itu, frekuensi pembaruan sinyal kontrol roda kemudi sangat rendah.
Untuk respons cepat pada empat sumbu, sebagai respons terhadap perubahan postur yang disebabkan oleh pergeseran, diperlukan penyesuaian elektrik kecepatan tinggi. Kecepatan pembaruan kontrol elektrik PPM konvensional hanya sekitar 50 Hz, tidak memenuhi kebutuhan kontrol kecepatan. Sementara itu, kontrol elektrik PPM dengan MCU yang terintegrasi dengan PID dapat memberikan karakteristik perubahan kecepatan yang halus seperti pada model pesawat konvensional, namun hal ini tidak sesuai untuk empat sumbu. Perubahan kecepatan motor empat sumbu membutuhkan reaksi cepat.
Dengan pengaturan listrik khusus berkecepatan tinggi, sinyal kontrol transmisi antarmuka bus IIC, dapat mencapai ratusan ribu perubahan kecepatan motor per detik, dalam penerbangan empat sumbu, momen sikap dapat dipertahankan stabil. Bahkan oleh benturan tiba-tiba dari gaya eksternal, tetap utuh.
Anda mungkin menyukai:
Waktu posting: 29 Agustus 2019
