ຫຼັກການຄວບຄຸມມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ

ການຄວບຄຸມການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີແມ່ນເພື່ອຄວບຄຸມການໝຸນ ຫຼື ຢຸດຂອງມໍເຕີ, ແລະ ຄວາມໄວຂອງການໝຸນ. ສ່ວນການຄວບຄຸມການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີຍັງຖືກເອີ້ນວ່າ ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວເອເລັກໂຕຣນິກ (ESC). ການປັບໄຟຟ້າທີ່ສອດຄ້ອງກັບການໃຊ້ມໍເຕີທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ລວມທັງການປັບໄຟຟ້າແບບບໍ່ມີແປງ ແລະ ແປງ.

ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງມໍເຕີແປງຖືກຕິດຕັ້ງຄົງທີ່, ຂົດລວດຖືກພັນອ້ອມໂຣເຕີ, ແລະ ທິດທາງຂອງສະໜາມແມ່ເຫຼັກຖືກປ່ຽນແປງໂດຍການຕິດຕໍ່ທີ່ບໍ່ຕໍ່ເນື່ອງລະຫວ່າງແປງ ແລະ ຕົວສະຫຼັບໄຟຟ້າເພື່ອຮັກສາໂຣເຕີໃຫ້ໝຸນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງດັ່ງທີ່ຊື່ຂອງມັນແນະນຳ, ມັນບໍ່ມີແປງ ແລະ ຕົວປ່ຽນກະແສໄຟຟ້າ. ໂຣເຕີຂອງມັນແມ່ນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ໃນຂະນະທີ່ຂົດລວດຖືກຕິດຕັ້ງຄົງທີ່. ມັນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟພາຍນອກ.

ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຍັງຕ້ອງການຕົວຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ, ເຊິ່ງໂດຍພື້ນຖານແລ້ວແມ່ນຕົວຂັບເຄື່ອນມໍເຕີ. ມັນປ່ຽນທິດທາງຂອງກະແສໄຟຟ້າພາຍໃນຂົດລວດຄົງທີ່ໄດ້ທຸກເວລາ, ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າແຮງລະຫວ່າງມັນແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນຕ້ານທານເຊິ່ງກັນແລະກັນ ແລະ ການໝູນວຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສາມາດສືບຕໍ່ໄດ້.

ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີການປັບໄຟຟ້າ, ການສະໜອງໄຟຟ້າໂດຍກົງໃຫ້ກັບມໍເຕີສາມາດເຮັດວຽກໄດ້, ແຕ່ສິ່ງນີ້ບໍ່ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໄດ້. ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງຕ້ອງມີການປັບໄຟຟ້າ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນມັນຈະບໍ່ສາມາດໝູນໄດ້. ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງຕ້ອງຖືກປ່ຽນເປັນກະແສໄຟຟ້າສະລັບສາມເຟສໂດຍການຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີແປງ.

ການປັບໄຟຟ້າແບບທຳອິດບໍ່ຄືກັບການປັບໄຟຟ້າໃນປະຈຸບັນ, ແບບທຳອິດແມ່ນການປັບໄຟຟ້າດ້ວຍແປງ, ເຈົ້າອາດຈະຢາກຖາມວ່າ ການປັບໄຟຟ້າດ້ວຍແປງແມ່ນຫຍັງ, ແລະ ດຽວນີ້ການປັບໄຟຟ້າແບບບໍ່ໃຊ້ແປງມີຄວາມແຕກຕ່າງແນວໃດ.

ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ມັນມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍລະຫວ່າງ brushless ແລະ brushless ໂດຍອີງໃສ່ມໍເຕີ. ດຽວນີ້ rotor ຂອງມໍເຕີ, ເຊິ່ງເປັນສ່ວນທີ່ສາມາດໝຸນໄດ້, ແມ່ນບລັອກແມ່ເຫຼັກທັງໝົດ, ແລະຂົດລວດແມ່ນ stator ທີ່ບໍ່ໝຸນ, ເພາະວ່າບໍ່ມີແປງຄາບອນຢູ່ກາງ, ນີ້ແມ່ນມໍເຕີ brushless.

ແລະມໍເຕີແປງ, ດັ່ງທີ່ຊື່ໄດ້ແນະນຳແມ່ນແປງຄາບອນ, ສະນັ້ນມັນມີມໍເຕີແປງ, ຄືກັບທີ່ພວກເຮົາປົກກະຕິແລ້ວເດັກນ້ອຍຫຼິ້ນກັບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກຂອງມໍເຕີແມ່ນມໍເຕີແປງ.

ອີງຕາມເຄື່ອງຈັກໄຟຟ້າສອງປະເພດ ແລະ ຊື່ຂອງແປງ ແລະ ແປງ - ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າຟຣີ. ຈາກທັດສະນະຂອງວິຊາຊີບ ມັນແມ່ນແປງແມ່ນຜົນຜະລິດຂອງກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ, ຜົນຜະລິດພະລັງງານແບບບໍ່ມີແປງແມ່ນໄຟຟ້າສະຖິດສາມເຟດ.

ກະແສໄຟຟ້າກົງແມ່ນໄຟຟ້າທີ່ເກັບໄວ້ໃນແບັດເຕີຣີຂອງພວກເຮົາ, ເຊິ່ງສາມາດແບ່ງອອກເປັນຂົ້ວບວກ ແລະ ຂົ້ວລົບ. ແຫຼ່ງຈ່າຍໄຟຂອງຄົວເຮືອນ 220V ຂອງພວກເຮົາ, ໃຊ້ສຳລັບສາກໂທລະສັບມືຖື ຫຼື ຄອມພິວເຕີ, ແມ່ນໄຟຟ້າ AC. ໄຟຟ້າ AC ມີຄວາມຖີ່ທີ່ແນ່ນອນ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວແມ່ນສາຍບວກ ແລະ ລົບ, ບວກ ແລະ ລົບແລກປ່ຽນກັນໄປມາ; ກະແສໄຟຟ້າກົງແມ່ນຂົ້ວບວກ ແລະ ຂົ້ວລົບ.

ບັດນີ້ ac ແລະ dc ເຂົ້າໃຈແລ້ວ, ໄຟຟ້າສາມເຟສແມ່ນຫຍັງ? ອີງຕາມທິດສະດີ, ກະແສໄຟຟ້າສະລັບສາມເຟສແມ່ນຮູບແບບການສົ່ງໄຟຟ້າ, ເຊິ່ງເອີ້ນວ່າໄຟຟ້າສາມເຟສ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍສາມທ່າແຮງສະລັບທີ່ມີຄວາມຖີ່ດຽວກັນ, ຄວາມກວ້າງຂອງກະແສດຽວກັນ ແລະ ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເຟສ 120 ອົງສາຕາມລຳດັບ.

ໂດຍທົ່ວໄປ, ມັນແມ່ນກະແສໄຟຟ້າສະລັບສາມກະແສໃນຄົວເຮືອນຂອງພວກເຮົາ, ນອກຈາກແຮງດັນ, ຄວາມຖີ່, ມຸມຂັບຍັງແຕກຕ່າງກັນ, ສ່ວນອື່ນໆແມ່ນຄືກັນ, ປະຈຸບັນນີ້ເຂົ້າໃຈກັນສຳລັບໄຟຟ້າສາມເຟດ ແລະ ກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ.

ບໍ່ມີແປງ, ການປ້ອນຂໍ້ມູນແມ່ນກະແສໄຟຟ້າໂດຍກົງ, ຜ່ານຕົວເກັບປະຈຸຕົວກອງເພື່ອສະຖຽນລະພາບແຮງດັນ. ທັງສອງແບ່ງອອກເປັນສອງເສັ້ນທາງ, ທັງໝົດແມ່ນໃຊ້ BEC ທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍໄຟຟ້າ, BEC ແມ່ນສຳລັບເຄື່ອງຮັບ ແລະ MCU ທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍໄຟຟ້າທີ່ໃຊ້ໃນການສະໜອງພະລັງງານ, ຜົນຜະລິດໄປຫາເຄື່ອງຮັບຂອງສາຍໄຟແມ່ນເສັ້ນສີແດງໃນສາຍ ແລະ ເສັ້ນສີດຳ, ອີກອັນໜຶ່ງມີສ່ວນຮ່ວມໃນທໍ່ MOS ເພື່ອໃຊ້ທັງໝົດ, ໃນທີ່ນີ້, ຄວບຄຸມດ້ວຍໄຟຟ້າ, SCM ເລີ່ມຕົ້ນ, ຂັບເຄື່ອນທໍ່ MOS ສັ່ນສະເທືອນ, ເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຢອດສຽງ.

ການປັບດ້ວຍໄຟຟ້າບາງຢ່າງມີຟັງຊັນການປັບຄັນເລັ່ງ. ກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າສູ່ລະບົບສະແຕນບາຍ, ມັນຈະຕິດຕາມກວດກາວ່າຕຳແໜ່ງຄັນເລັ່ງສູງ ຫຼື ຕ່ຳ ຫຼື ຢູ່ກາງ. ຖ້າຕຳແໜ່ງຄັນເລັ່ງສູງ, ມັນຈະເຂົ້າສູ່ການປັບຄັນເລັ່ງດ້ວຍໄຟຟ້າ.

ເມື່ອທຸກຢ່າງພ້ອມແລ້ວ, ໄມໂຄຣຄອມພິວເຕີຊິບດ່ຽວໃນການປັບໄຟຟ້າຈະຕັດສິນໃຈແຮງດັນໄຟຟ້າ ແລະ ຄວາມຖີ່ຂອງຜົນຜະລິດ ພ້ອມທັງທິດທາງການຂັບເຄື່ອນ ແລະ ມຸມປ້ອນຂໍ້ມູນເພື່ອຂັບເຄື່ອນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ ແລະ ການໝູນຕາມສັນຍານໃນສາຍສັນຍານ PWM. ນີ້ແມ່ນຫຼັກການການໂມດູເລຊັນໄຟຟ້າແບບບໍ່ມີແປງ.

ເມື່ອມໍເຕີຂັບກຳລັງເຮັດວຽກ, ຫຼອດ MOS ທັງໝົດສາມກຸ່ມຈະເຮັດວຽກພາຍໃນການມອດູເລດໄຟຟ້າ, ສອງກຸ່ມໃນແຕ່ລະກຸ່ມ, ຜົນຜະລິດບວກແມ່ນການຄວບຄຸມ, ຜົນຜະລິດລົບແມ່ນການຄວບຄຸມ, ເມື່ອຜົນຜະລິດບວກແມ່ນຜົນຜະລິດລົບ, ບໍ່ແມ່ນລົບ, ຜົນຜະລິດຂອງຜົນຜະລິດແມ່ນສູງ, ມັນໄດ້ສ້າງກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບ, ນອກຈາກນີ້, ເພື່ອເຮັດວຽກນີ້, ສາມກຸ່ມຂອງຄວາມຖີ່ຂອງພວກມັນແມ່ນ 8000 hz. ເວົ້າເຖິງເລື່ອງນີ້, ການຄວບຄຸມໄຟຟ້າແບບບໍ່ມີແປງແມ່ນເທົ່າກັບມໍເຕີໂຮງງານທີ່ໃຊ້ໃນຕົວແປງຄວາມຖີ່ ຫຼື ຕົວຄວບຄຸມ.

ຂາເຂົ້າແມ່ນໄຟຟ້າສະຖິດ, ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ພະລັງງານຈາກແບັດເຕີຣີລິທຽມ. ຂາອອກແມ່ນໄຟຟ້າສະຖິດສາມເຟດ, ເຊິ່ງສາມາດຂັບມໍເຕີໄດ້ໂດຍກົງ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກແບບບໍ່ມີແປງຂອງເຮືອບິນຍັງມີສາຍສັນຍານເຂົ້າສາມສາຍ, ສັນຍານ PWM ເຂົ້າ, ໃຊ້ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ. ສຳລັບເຮືອບິນແບບຈຳລອງ, ໂດຍສະເພາະສຳລັບເຮືອບິນແບບຈຳລອງສີ່ແກນ, ຕ້ອງມີເຮືອບິນແບບຈຳລອງພິເສດເນື່ອງຈາກຄວາມເປັນເອກະລັກຂອງມັນ.

ສະນັ້ນເປັນຫຍັງທ່ານຕ້ອງການການປັບແຕ່ງໄຟຟ້າພິເສດໃນ quad, ສິ່ງທີ່ພິເສດກ່ຽວກັບມັນ?

ເຮືອສີ່ລຳມີໃບພາຍສີ່ໃບ, ແລະໃບພາຍສອງໃບມີມຸມຂວາງກັນ. ການໝູນໄປທາງໜ້າ ແລະ ການໝູນກັບກັນໃນການຊີ້ນຳຂອງໄມ້ພາຍສາມາດຊົດເຊີຍບັນຫາການໝູນທີ່ເກີດຈາກການໝູນຂອງໃບພາຍດຽວ.

ເສັ້ນຜ່າສູນກາງຂອງໄມ້ພາຍແຕ່ລະອັນມີຂະໜາດນ້ອຍ, ແລະແຮງໜີສູນກາງຈະກະຈາຍອອກໄປໃນຂະນະທີ່ໄມ້ພາຍທັງສີ່ໝຸນ. ບໍ່ເໝືອນກັບໄມ້ພາຍຊື່, ມີພຽງແຮງໜີສູນກາງແບບเฉื่อยດຽວເທົ່ານັ້ນທີ່ສ້າງແຮງໜີສູນກາງທີ່ເຂັ້ມຂຸ້ນເຊິ່ງປະກອບເປັນຄຸນສົມບັດ gyroscopic, ເຮັດໃຫ້ລຳຕົວເຮືອບິນບໍ່ໝຸນໄວ.

ດັ່ງນັ້ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການອັບເດດສັນຍານຄວບຄຸມເກຍພວງມາໄລຈຶ່ງຕໍ່າຫຼາຍ.

ສີ່ແກນເພື່ອຕອບສະໜອງໄດ້ໄວ, ເພື່ອຕອບສະໜອງຕໍ່ການປ່ຽນແປງທ່າທາງທີ່ເກີດຈາກການລອຍ, ຕ້ອງການຄວາມໄວສູງໄຟຟ້າທີ່ສາມາດປັບໄດ້, ຄວາມໄວຕໍ່ອາຍຸຂອງ PPM ທຳມະດາທີ່ຄວບຄຸມດ້ວຍໄຟຟ້າພຽງແຕ່ປະມານ 50 hz, ບໍ່ຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ແລະ PPM ຄວບຄຸມດ້ວຍໄຟຟ້າ MCU ທີ່ຕິດຕັ້ງໃນ PID, ລັກສະນະການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງເຮືອບິນແບບທຳມະດາສາມາດໃຫ້ຄວາມລຽບງ່າຍ, ໃນສີ່ແກນບໍ່ເໝາະສົມ, ການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີສີ່ແກນແມ່ນຕ້ອງການປະຕິກິລິຍາໄວ.

ດ້ວຍການປັບໄຟຟ້າພິເສດຄວາມໄວສູງ, ສັນຍານຄວບຄຸມການສົ່ງສັນຍານອິນເຕີເຟດລົດເມ IIC, ສາມາດບັນລຸການປ່ຽນແປງຄວາມໄວຂອງມໍເຕີໄດ້ຫຼາຍຮ້ອຍພັນຕໍ່ວິນາທີ, ໃນການບິນສີ່ແກນ, ໂມເມັນທັດສະນະຄະຕິສາມາດຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງໄດ້. ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີຜົນກະທົບຢ່າງກະທັນຫັນຈາກກຳລັງພາຍນອກ, ຍັງຄົງຢູ່.

ທ່ານອາດຈະມັກ: