’S e smachd dràibhidh motair a th’ ann gus smachd a chumail air cuairteachadh no stad a’ motair, agus astar an chuairteachaidh. Canar rianadair astar dealanach (ESC) ris a’ phàirt smachd dràibhidh motair cuideachd. Tha atharrachadh dealain a rèir cleachdadh diofar motaran, a’ gabhail a-steach atharrachadh dealain gun bhruis agus gun bhruis.
Tha magnet maireannach a’ bhruis-motair stèidhichte, tha an coil air a fhilleadh timcheall an rotor, agus tha stiùireadh an achaidh magnetach air atharrachadh le conaltradh neo-leantainneach eadar am bruis agus an co-mhùtaire gus an rotor a chumail a’ rothladh gu leantainneach.
Motair gun bhruis, mar a tha an t-ainm ag ràdh, chan eil am bruis agus an co-mheadhanair mar a chanar ris ann. 'S e magnet maireannach a th' anns an rotor aige, agus tha an coil stèidhichte. Tha e ceangailte gu dìreach ris an t-solar cumhachd taobh a-muigh.
Gu dearbh, feumaidh riaghladair dealanach a bhith aig a’ motair gun bhruis cuideachd, agus ’s e sin draibhear motair gu bunaiteach. Bidh e ag atharrachadh stiùireadh an t-srutha taobh a-staigh a’ choilich sheasmhach aig àm sam bith, gus dèanamh cinnteach gu bheil an fheachd eadar e fhèin agus am magnet maireannach a’ cur às dha chèile agus gun tèid an rothladh leantainneach a chumail a’ dol.
Faodaidh motair gun bhruis obrachadh gun fheum air atharrachadh dealain, faodaidh solar dealain dìreach don motair obrachadh, ach chan urrainn dha seo astar a’ motair a smachdachadh. Feumaidh atharrachadh dealain a bhith aig motair gun bhruis, air neo chan urrainn dha rothladh. Feumar sruth dhìreach a thionndadh gu sruth eileagtronaigeach trì-ìrean le riaghladh sruth gun bhruis.
Chan eil an atharrachadh dealain as tràithe coltach ris an atharrachadh dealain a th’ ann an-dràsta, is e atharrachadh dealain bruis a th’ ann as tràithe, thuirt seo is dòcha gum biodh tu airson faighneachd, dè a th’ ann an atharrachadh dealain bruis, agus a-nis dè an diofar a tha eadar an atharrachadh dealain gun bhruis.
Gu dearbh, tha eadar-dhealachadh mòr eadar an fheadhainn gun bhruis agus an fheadhainn gun bhruis stèidhichte air a’ motair. A-nis is e rotor a’ motair, is e sin am pàirt as urrainn rothladh, am bloc magnet gu lèir, agus is e an coil an stator nach eil a’ rothladh, leis nach eil bruis charboin sa mheadhan, is e seo am motair gun bhruis.
Agus motair bruis, mar a tha an t-ainm ag ràdh 's e bruis charboin a th' ann, agus mar sin tha motair bruis ann, mar a bhios clann mar as trice a' cluich leis an smachd iomallach air a' motair 's e motair bruis a th' ann.
A rèir an dà sheòrsa inneal dealain agus ainm a’ bhruis agus riaghladh dealain gun bhruis. Bho shealladh proifeasanta, is e bruis a th’ ann an toradh sruth dhìreach, agus is e toradh cumhachd gun bhruis AC trì-ìrean.
Is e sruth dhìreach an dealan a tha air a stòradh sa bhataraidh againn, agus faodar a roinn ann am pòlaichean dearbhach is àicheil. Is e AC an solar cumhachd airson 220V an taighe againn, a thathas a’ cleachdadh airson luchdair fòn-làimhe no coimpiutair. Tha AC le tricead sònraichte, san fharsaingeachd, is e loidhne iomlaid a th’ ann de phlus is minus, plus is minus air ais is air adhart; Is e sruth dhìreach pòla dearbhach agus pòla àicheil.
A-nis gu bheil ac agus dc soilleir, dè a th’ ann an dealan trì-ìrean? A rèir na teòiridh, is e cruth tar-chuir dealain a th’ ann an sruth alternating trì-ìrean, ris an canar dealan trì-ìrean, a tha air a dhèanamh suas de thrì comasan alternating leis an aon tricead, an aon leud agus an diofar ìre de 120 ceum às deidh a chèile.
San fharsaingeachd, is e trì sruthan eile a th’ anns an taigh againn, a bharrachd air bholtaids, tricead, agus ceàrn dràibhidh eadar-dhealaichte, tha feadhainn eile mar an ceudna, a-nis airson dealan trì-ìrean agus sruth dhìreach tha iad sin air an tuigsinn.
Gun bhruis, is e sruth dhìreach a th’ anns a’ chuir-a-steach, a’ dol tro chompactar sìoltachain gus am bholtadh a dhèanamh seasmhach. Tha an dà chuid air an roinn ann an dà rathad, fad na slighe air a chleachdadh le BEC fo smachd dealain, tha BEC airson glacadair agus MCU fo smachd dealain air a chleachdadh ann an solar cumhachd, tha an toradh chun ghlacadair air na loidhnichean dearga agus loidhne dhubh air an loidhne cumhachd, tha am fear eile an sàs ann am tiùb MOS airson a chleachdadh fad na slighe, an seo, fo smachd dealain le dealan, tòisichidh SCM, dràibhidh pìob MOS a’ crith, a’ dèanamh fuaim sileadh boinneagan motair.
Tha gnìomh calabrachaidh an t-smùid aig cuid de na h-atharrachaidhean dealain. Mus tèid e a-steach don t-siostam cùl-taic, nì e sgrùdadh a bheil suidheachadh an t-smùid àrd no ìosal no sa mheadhan. Ma tha suidheachadh an t-smùid àrd, tòisichidh e air turas calabrachaidh an atharrachaidh dealain.
Nuair a bhios a h-uile càil deiseil, co-dhùinidh am microchoimpiutair aon-sliseag anns an atharrachadh dealain am bholtaids toraidh agus an tricead a bharrachd air an stiùireadh dràibhidh agus ceàrn an cuir-a-steach gus astar agus tionndadh a’ motair a dhràibheadh a rèir an t-soidhne air loidhne-soidhne PWM. Is e seo prionnsapal electromodulation gun bhruis.
Nuair a bhios am motair dràibhidh ag obair, bidh trì buidhnean de phìoban MOS ag obair taobh a-staigh modulachadh dealain, dhà anns gach buidheann, an toradh adhartach smachd, toradh smachd àicheil, nuair a bhios an toradh adhartach, toradh àicheil, chan e àicheil, tha toradh an toraidh gu math àrd, tha e air sruth eile a chruthachadh, cuideachd, gus an obair seo a dhèanamh, tha tricead nan trì buidhnean 8000 hz. A’ bruidhinn air an seo, tha riaghladh dealain gun bhruis cuideachd co-ionann ri motair factaraidh a thathas a’ cleachdadh air an inneal-tionndaidh tricead no an riaghladair.
Is e dc an cuir-a-steach, mar as trice air a chumhachdachadh le bataraidhean lithium. Is e ac trì-ìrean an toradh, a dh’ fhaodas an motair a dhràibheadh gu dìreach.
A bharrachd air an sin, tha trì loidhnichean cuir a-steach comharran aig riaghladair dealanach gun bhruis airmodel cuideachd, comharra cuir a-steach PWM, a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air astar a’ motair. Airson aeromodels, gu sònraichte airson aeromodels ceithir-axis, tha feum air aeromodels sònraichte air sgàth an cuid sònraichteachd.
Mar sin carson a dh’ fheumas tu gleusadh dealain sònraichte air a’ quad, dè tha cho sònraichte mu dheidhinn?
Tha ceithir ràimh aig a’ cheathrar, agus tha an dà ràimh caran crois-tharsainn. Faodaidh an rothladh air adhart agus an rothladh air ais air stiùireadh a’ phàideil na duilgheadasan snìomh a tha air adhbhrachadh le rothladh aon lann a chothromachadh.
Tha trast-thomhas gach ràmh beag, agus tha an fheachd ceud-ghluasadach air a sgaoileadh fhad ‘s a bhios na ceithir RAIM a’ tionndadh. Eu-coltach ri pleadhag dhìreach, chan eil ann ach aon fheachd ceud-ghluasadach inertial a bhios a’ gineadh feachd ceud-ghluasadach dùmhail a chruthaicheas feart gyroscopic, a’ cur casg air an fhiùslaig bho bhith a’ tionndadh gu luath.
Mar sin, tha tricead ùrachaidh comharra smachd an gèar stiùiridh glè ìosal.
Gus freagairt luath fhaighinn air atharrachaidhean suidheachaidh air adhbhrachadh le gluasad, feumar atharrachadh dealain aig astar àrd. Chan eil astar ùrachaidh PPM traidiseanta fo smachd dealain ach mu 50 Hz, agus chan eil sin a’ coinneachadh ris na feumalachdan airson smachd a chumail air an astar. Tha PID togte aig MCU smachd dealain PPM, a dh’ fhaodas feartan atharrachadh astar modail itealain traidiseanta a thoirt seachad. Chan eil e iomchaidh air ceithir-axis, agus feumaidh motair ceithir-axis freagairt luath nuair a dh’ atharraicheas iad astar.
Le atharrachadh dealain sònraichte aig astar àrd, comharra smachd tar-chuir eadar-aghaidh bus IIC, faodaidh e ceudan de mhìltean de dh’ atharrachaidhean astar motair a choileanadh gach diog, anns an itealan ceithir-axis, faodar mionaid suidheachadh a chumail seasmhach. Fiù ‘s le buaidh obann fheachdan bhon taobh a-muigh, fhathast slàn.
Is dòcha gum bu toil leat:
Àm puist: 29 Lùnastal 2019
