බුරුසු රහිත මෝටර් පාලන මූලධර්මය

මෝටර් ධාවක පාලනය යනු මෝටර් භ්‍රමණය හෝ නැවතුම සහ භ්‍රමණ වේගය පාලනය කිරීමයි. මෝටර් ධාවක පාලන කොටස ඉලෙක්ට්‍රොනික වේග පාලකය (ESC) ලෙසද හැඳින්වේ. බුරුසු රහිත සහ බුරුසු විදුලි ගැලපුම ඇතුළුව විවිධ මෝටර භාවිතයට අනුරූප වන විද්‍යුත් ගැලපීම.

බුරුසු-මෝටරයේ ස්ථිර චුම්බකය සවි කර ඇති අතර, දඟරය රොටරය වටා ඔතා ඇති අතර, රොටරය අඛණ්ඩව භ්‍රමණය වන පරිදි බුරුසුව සහ කොමියුටේටරය අතර අඛණ්ඩ සම්බන්ධතාවයක් මගින් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයේ දිශාව වෙනස් කරයි.

බුරුසු රහිත මෝටරය, එහි නමට අනුව, ඊනියා බුරුසුවක් සහ කොමියුටේටරයක් ​​නොමැත. එහි භ්‍රමකය ස්ථිර චුම්බකයක් වන අතර, දඟරය සවි කර ඇත. එය බාහිර බල සැපයුමට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ.

ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසු රහිත මෝටරයට ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලකයක් ද අවශ්‍ය වන අතර එය මූලික වශයෙන් මෝටර් ධාවකයකි. එය ඕනෑම වේලාවක ස්ථාවර දඟරය තුළ ධාරාවේ දිශාව වෙනස් කරයි, එවිට එය සහ ස්ථිර චුම්බකය අතර බලය අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් විකර්ෂණය වන අතර අඛණ්ඩ භ්‍රමණය දිගටම කරගෙන යා හැකිය.

බුරුසු රහිත මෝටරයට විදුලි ගැලපුමකින් තොරව ක්‍රියා කළ හැකිය, මෝටරයට සෘජුවම විදුලිය සැපයීම ක්‍රියා කළ හැකිය, නමුත් මෙය මෝටරයේ වේගය පාලනය කළ නොහැක. බුරුසු රහිත මෝටරයට විද්‍යුත් ගැලපීමක් තිබිය යුතුය, නැතහොත් එය භ්‍රමණය විය නොහැක. බුරුසු රහිත ධාරා නියාමනය මගින් සෘජු ධාරාව තෙකලා ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් බවට පරිවර්තනය කළ යුතුය.

මුල්ම විදුලි ගැලපුම වත්මන් විදුලි ගැලපුම මෙන් නොවේ, මුල්ම එක බුරුසු විදුලි ගැලපුමකි, මෙය ඔබට ඇසීමට අවශ්‍ය විය හැකිය, බුරුසු විදුලි ගැලපුම යනු කුමක්ද, දැන් බුරුසු රහිත විදුලි ගැලපුමේ වෙනස කුමක්ද?

ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසු රහිත සහ බුරුසු රහිත ඒවා අතර විශාල වෙනසක් ඇත, ඒවා මෝටරය මත පදනම් වේ. දැන් භ්‍රමණය විය හැකි කොටස වන මෝටරයේ රොටරය මුළු චුම්බක බ්ලොක් එක වන අතර, දඟරය භ්‍රමණය නොවන ස්ටේටරය වේ, මන්ද මැද කාබන් බුරුසුවක් නොමැති නිසා, මෙය බුරුසු රහිත මෝටරයයි.

ඒ වගේම බ්‍රෂ් මෝටරයක්, නමේ හැටියටම කාබන් බ්‍රෂ් එකක්, ඒ නිසා බ්‍රෂ් මෝටරයක් ​​තියෙනවා, අපි සාමාන්‍යයෙන් ළමයින් මෝටරයේ දුරස්ථ පාලකය සමඟ සෙල්ලම් කරනවා වගේ බ්‍රෂ් මෝටරයක්.

විදුලි යන්ත්‍රෝපකරණ වර්ග දෙක සහ බුරුසුව සහ බුරුසුව යන නමට අනුව - නිදහස් විදුලි නියාමනය. වෘත්තීය දෘෂ්ටි කෝණයකින් එය බුරුසුවක් යනු සෘජු ධාරාවේ ප්‍රතිදානයයි, බුරුසු රහිත බල ප්‍රතිදානය තෙකලා AC වේ.

සෘජු ධාරාව යනු අපගේ බැටරියේ ගබඩා කර ඇති විදුලිය වන අතර එය ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව ලෙස බෙදිය හැකිය. ජංගම දුරකථන චාජරය හෝ පරිගණකය සඳහා භාවිතා කරන අපගේ ගෘහස්ථ 220V බල සැපයුම ac වේ.Ac යනු නිශ්චිත සංඛ්‍යාතයක් සහිත වන අතර, සාමාන්‍යයෙන් කතා කරන්නේ ප්ලස් සහ සෘණ, ප්ලස් සහ සෘණ ඉදිරියට සහ පසුපසට හුවමාරු රේඛාවකි; සෘජු ධාරාවක් යනු ධන ධ්‍රැවයක් සහ සෘණ ධ්‍රැවයකි.

දැන් ac සහ dc පැහැදිලියි, ත්‍රි-කලා විදුලිය යනු කුමක්ද? න්‍යායට අනුව, ත්‍රි-කලා ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව යනු ත්‍රි-කලා විදුලිය ලෙස හඳුන්වන විදුලිය සම්ප්‍රේෂණ ආකාරයකි, එය එකම සංඛ්‍යාතය, එකම විස්තාරය සහ අනුක්‍රමිකව අංශක 120 ක අවධි වෙනසක් සහිත ප්‍රත්‍යාවර්ත විභව තුනකින් සමන්විත වේ.

සාමාන්‍යයෙන් අපේ ගෙදර තියෙන්නේ වෝල්ටීයතාවයට අමතරව ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරා තුනක්, සංඛ්‍යාතය, ධාවකය. කෝණය වෙනස්, අනෙක් ඒවා සමානයි, දැන් තෙකලා විදුලිය සහ සෘජු ධාරාව තේරුම් ගෙන ඇත.

බුරුසු රහිත, ආදානය සෘජු ධාරාවක් වන අතර, වෝල්ටීයතාවය ස්ථාවර කිරීම සඳහා පෙරහන් ධාරිත්‍රකයක් හරහා වේ. පසුව දෙකම මාර්ග දෙකකට බෙදා ඇත, සියලු මාර්ග විද්‍යුත් වශයෙන් පාලනය වන BEC භාවිතය, BEC යනු බල සැපයුමේදී භාවිතා කරන ග්‍රාහක සහ විද්‍යුත් වශයෙන් පාලනය වන MCU සඳහා වේ, විදුලි රැහැනේ ග්‍රාහකයට ප්‍රතිදානය රේඛාවේ රතු රේඛා සහ කළු රේඛාව වේ, අනෙක MOS නළයට සම්බන්ධ වී ඇති අතර එය සම්පූර්ණයෙන්ම භාවිතා කරයි, මෙහිදී, විදුලිය සමඟ විද්‍යුත් වශයෙන් පාලනය වන SCM ආරම්භ කර, MOS පයිප්ප කම්පනය ධාවනය කර, මෝටර් බිංදු බිංදු ශබ්දයක් ඇති කරයි.

සමහර විදුලි ගැලපුම් ත්‍රොටල් ක්‍රමාංකන ශ්‍රිතයකින් සමන්විත වේ. ස්ටෑන්ඩ්බයි පද්ධතියට ඇතුළු වීමට පෙර, එය ත්‍රොටල් ස්ථානය ඉහළද, පහළද නැතහොත් මැදද යන්න නිරීක්ෂණය කරනු ඇත. ත්‍රොටල් ස්ථානය ඉහළ නම්, එය විද්‍යුත් ගැලපුම් ගමනේ ක්‍රමාංකනයට ඇතුල් වේ.

සියල්ල සූදානම් වූ විට, විද්‍යුත් ගැලපුමේ ඇති තනි චිප ක්ෂුද්‍ර පරිගණකය මඟින් ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය සහ සංඛ්‍යාතය මෙන්ම මෝටර් වේගය ධාවනය කිරීමට සහ PWM සංඥා රේඛාවේ සංඥාව අනුව හැරවීමට ධාවන දිශාව සහ ආදාන කෝණය තීරණය කරනු ඇත. බුරුසු රහිත විද්‍යුත් මොඩියුලේෂන් මූලධර්මය මෙයයි.

ධාවක මෝටරය ක්‍රියාත්මක වන විට, MOS නල කාණ්ඩ තුනක් විද්‍යුත් මොඩියුලේෂන් තුළ ක්‍රියා කරයි, එක් එක් කාණ්ඩයේ දෙකක්, ධනාත්මක ප්‍රතිදානය a පාලනය, පාලන සෘණ ප්‍රතිදානය, ධනාත්මක ප්‍රතිදානය, සෘණ ප්‍රතිදානය, සෘණ නොවන විට, ප්‍රතිදානයේ ප්‍රතිදානය ඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතී, එය ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් නිර්මාණය කර ඇත, එසේම, මෙම කාර්යය කිරීමට, ඒවායේ සංඛ්‍යාතයේ කණ්ඩායම් තුනක් 8000 hz වේ. මේ ගැන කතා කරන විට, බුරුසු රහිත විද්‍යුත් නියාමනය සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයේ හෝ පාලකයේ භාවිතා කරන කර්මාන්තශාලා මෝටරයකට සමාන වේ.

ආදානය dc වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් ලිතියම් බැටරි මගින් බල ගැන්වේ. ප්‍රතිදානය තෙකලා ac වන අතර එමඟින් මෝටරය සෘජුවම ධාවනය කළ හැකිය.

මීට අමතරව, වායු ආකෘති බුරුසු රහිත ඉලෙක්ට්‍රොනික පාලකයේ මෝටර් වේගය පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන සංඥා ආදාන රේඛා තුනක්, ආදාන PWM සංඥාවක් ද ඇත. වායු ආකෘති සඳහා, විශේෂයෙන් අක්ෂ හතරේ වායු ආකෘති සඳහා, ඒවායේ විශේෂත්වය නිසා විශේෂ වායු ආකෘති අවශ්‍ය වේ.

ඉතින් ඔබට quad එකට විශේෂ විදුලි සුසර කිරීමක් අවශ්‍ය වන්නේ ඇයි, එහි ඇති විශේෂත්වය කුමක්ද?

quad එකේ OARS හතරක් ඇති අතර, OARS දෙක සාපේක්ෂව හරස් අතට හැරේ. පැඩලයේ සුක්කානමෙහි ඉදිරි භ්‍රමණය සහ ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය තනි තලයක භ්‍රමණය නිසා ඇතිවන භ්‍රමණ ගැටළු සමනය කළ හැකිය.

එක් එක් හබලෙහි විෂ්කම්භය කුඩා වන අතර, OARS හතර භ්‍රමණය වන විට කේන්ද්‍රාපසාරී බලය විසිරී යයි.සෘජු පැඩලයක් මෙන් නොව, ගයිරොස්කොපික් ගුණයක් සාදන සාන්ද්‍රිත කේන්ද්‍රාපසාරී බලයක් ජනනය කරන එක් අවස්ථිති කේන්ද්‍රාපසාරී බලයක් පමණක් ඇති අතර, බඳ කොටස ඉක්මනින් පෙරළීම වළක්වයි.

එබැවින්, සුක්කානම් ගියර් පාලන සංඥාව යාවත්කාලීන කිරීමේ වාර ගණන ඉතා අඩුය.

ඉක්මන් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සඳහා, ප්ලාවිතය නිසා ඇතිවන ඉරියව් වෙනස්කම් වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, අධිවේගී විද්‍යුත් ගැලපුම් අවශ්‍ය වේ, සාම්ප්‍රදායික PPM හි අලුත් කිරීමේ වේගය 50 hz පමණ පමණක් විද්‍යුත් වශයෙන් පාලනය වේ, වේගය පාලනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවය සපුරාලන්නේ නැත, සහ PPM විද්‍යුත් පාලන MCU බිල්ට්-ඉන් PID, සාම්ප්‍රදායික මාදිලියේ ගුවන් යානා වල වේග වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂණ සුමටව සැපයීමට හැකිද, අක්ෂ හතරක් මත සුදුසු නොවේ, අක්ෂ හතරක මෝටර් වේග වෙනස්කම් අවශ්‍ය වේ ඉක්මන් ප්‍රතික්‍රියාවකි.

අධිවේගී විශේෂ විද්‍යුත් ගැලපුම, IIC බස් අතුරුමුහුණත් සම්ප්‍රේෂණ පාලන සංඥාව සමඟින්, තත්පරයට මෝටර් වේග වෙනස්කම් ලක්ෂ ගණනක් ලබා ගත හැකි අතර, අක්ෂ හතරේ පියාසැරියේදී, ආකල්ප මොහොත ස්ථාවරව පවත්වා ගත හැකිය. බාහිර බලවේගවල හදිසි බලපෑමෙන් පවා, තවමත් නොවෙනස්ව පවතී.

ඔබට කැමති විය හැකිය: