බුරුසු රහිත මෝටර් පාලන මූලධර්මය

මෝටර් ඩ්‍රයිව් පාලනය යනු මෝටර් භ්‍රමණය හෝ නැවැත්වීම සහ භ්‍රමණ වේගය පාලනය කිරීමයි. මෝටර් ඩ්‍රයිව් පාලන කොටස ඉලෙක්ට්‍රොනික වේග පාලකය (ESC) ලෙසද හැඳින්වේ. බුරුසු රහිත සහ බුරුසු විද්‍යුත් ගැලපුම් ඇතුළු විවිධ මෝටර භාවිතයට අනුරූප වන විදුලි ගැලපුම.

බ්‍රෂ්-මෝටරයේ ස්ථිර චුම්බකය සවි කර ඇති අතර, දඟරය රෝටරය වටා තුවාල වී ඇති අතර, රෝටරය අඛණ්ඩව භ්‍රමණය වීම සඳහා බුරුසුව සහ කොමියුටේටරය අතර අඛණ්ඩ සම්බන්ධතාවයකින් චුම්බක ක්ෂේත්‍රයේ දිශාව වෙනස් වේ.

බුරුසු රහිත මෝටරය, එහි නමට අනුව, ඊනියා බුරුසුවක් සහ සංක්‍රමණිකයක් නොමැත.එහි භ්රමකය ස්ථිර චුම්බකයක් වන අතර, දඟරය සවි කර ඇත.එය බාහිර බල සැපයුමට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ.

ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසු රහිත මෝටරයට ඉලෙක්ට්‍රොනික ආණ්ඩුකාරයෙකු ද අවශ්‍ය වේ, එය මූලික වශයෙන් මෝටර් ධාවකයකි.එය ස්ථාවර දඟරය තුළ ඇති ධාරාවේ දිශාව ඕනෑම අවස්ථාවක වෙනස් කරයි, එමඟින් එය සහ ස්ථිර චුම්බකය අතර බලය අන්‍යෝන්‍ය වශයෙන් විකර්ෂණය වන අතර අඛණ්ඩ භ්‍රමණය දිගටම කරගෙන යා හැකිය.

බුරුසු රහිත මෝටරයට විදුලි ගැලපුමකින් තොරව ක්‍රියා කළ හැකිය, මෝටරයට සෘජුවම විදුලිය සැපයීම ක්‍රියා කළ හැකිය, නමුත් මෙය මෝටරයේ වේගය පාලනය කළ නොහැක. බුරුසු රහිත මෝටරයට විද්‍යුත් ගැලපුම් තිබිය යුතුය, නැතහොත් එය භ්‍රමණය කළ නොහැක. සෘජු ධාරාව තුනකට පරිවර්තනය කළ යුතුය - බුරුසු රහිත ධාරා නියාමනය මගින් අදියර ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව.

මුල්ම විදුලි ගැලපුම වත්මන් විද්‍යුත් ගැලපුම වගේ නොවේ, මුල්ම එක බුරුසු විදුලි ගැලපුමකි, මෙය ඔබට ඇසීමට අවශ්‍ය විය හැකිය, බුරුසු විද්‍යුත් ගැලපීම යනු කුමක්ද, දැන් බුරුසු රහිත විදුලි ගැලපුමෙහි වෙනස කුමක්ද?

ඇත්ත වශයෙන්ම, බුරුසු රහිත සහ බුරුසු රහිත මෝටරය මත පදනම් වූ අතර විශාල වෙනසක් ඇත.දැන් කැරකෙන්න පුළුවන් කොටස වන මෝටරයේ රොටර් එක තමයි ඔක්කොම මැග්නට් බ්ලොක් එක, කොයිල් එක කැරකෙන්නේ නැති ස්ටටෝරය, මැද කාබන් බ්‍රෂ් නැති නිසා මේක බ්‍රෂ් නැති මෝටරය.

ඒවගේම බ්‍රෂ් මෝටරයක් ​​කියන්නේ නමේ හැටියට කාබන් බ්‍රෂ් එකක් නිසා බ්‍රෂ් මෝටරයක් ​​තියෙනවා, සාමාන්‍යයෙන් අපි පොඩි ළමයි සෙල්ලම් කරන්නේ මෝටරේ රිමෝට් කන්ට්‍රෝල් එකෙන් බ්‍රෂ් මෝටරයක්.

විද්යුත් යන්ත්රෝපකරණ වර්ග දෙකට අනුව සහ බුරුසු සහ බුරුසු යන නම - නිදහස් විදුලි නියාමනය. වෘත්තීය දෘෂ්ටි කෝණයකින් එය බුරුසුවක් වේ සෘජු ධාරාවක් ප්රතිදානය, බුරුසු රහිත බලශක්ති ප්රතිදානය තුන්-phase ac වේ.

සෘජු ධාරාව යනු අපගේ බැටරියේ ගබඩා කර ඇති විදුලිය වන අතර එය ධන හා සෘණ ධ්‍රැවවලට බෙදිය හැකිය.ජංගම දුරකථන චාජරය හෝ පරිගණකය සඳහා භාවිතා කරන අපගේ ගෘහාශ්‍රිත 220V හි බල සැපයුම ac.Ac යනු යම් සංඛ්‍යාතයකින් යුක්ත වේ, සාමාන්‍යයෙන් කථා කරන්නේ ප්ලස් සහ ඍණ රේඛාවකි, ප්ලස් සහ අඩුවෙන් එහාට මෙහාට හුවමාරු වේ; සෘජු ධාරාවක් යනු ධනයකි. ධ්රැවය සහ සෘණ ධ්රැවය.

දැන් ac සහ dc පැහැදිලියි, තෙකලා විදුලිය යනු කුමක්ද? න්‍යායට අනුව, තෙකලා ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව යනු විදුලි සම්ප්‍රේෂණ ආකාරයකි, එය තෙකලා විදුලිය ලෙස හැඳින්වේ, එය එකම ප්‍රත්‍යාවර්ත විභව තුනකින් සමන්විත වේ. සංඛ්යාතය, එකම විස්තාරය සහ අංශක 120 ක අදියර වෙනස අනුපිළිවෙලින්.

සාමාන්‍යයෙන් කියනවා නම්, අපේ ගෙදර තුනේ ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවයි, වෝල්ටීයතාවයට අමතරව, සංඛ්‍යාතය, ධාවක කෝණය වෙනස්, අනෙක් ඒවා සමාන වේ, දැන් තෙකලා විදුලිය සහ සෘජු ධාරාව තේරුම් ගනී.

බුරුසු රහිත, ආදානය වෝල්ටීයතාව ස්ථායී කිරීමට පෙරහන ධාරිත්‍රකයක් හරහා සෘජු ධාරාවක් වේ. ඉන්පසු මාර්ග දෙකකට බෙදා ඇති අතර, සියලු මාර්ග BEC භාවිතය විද්‍යුත් වශයෙන් පාලනය වේ, BEC යනු ග්‍රාහකය සහ විදුලියෙන් පාලනය වන MCU සඳහා බල සැපයුමේ භාවිතා වේ, ප්‍රතිදානය විදුලි රැහැනේ ග්‍රාහකය යනු රේඛාවේ සහ කළු රේඛාවේ ඇති රතු ඉරි වේ, අනෙක MOS නලයට සම්බන්ධ වී ඇති අතර එය සෑම ආකාරයකින්ම භාවිතා කරයි, මෙන්න, විදුලියෙන් විදුලියෙන් පාලනය වන, SCM ආරම්භ කර, MOS පයිප්ප කම්පනය ධාවනය කරයි, මෝටර් බිංදු ගලා යයි ශබ්දය.

සමහර විද්‍යුත් ගැලපීම් තෙරපුම් ක්‍රමාංකන ශ්‍රිතයෙන් සමන්විත වේ.පොරොත්තු පද්ධතියට ඇතුළු වීමට පෙර, එය තෙරපුම් ස්ථානය උස්ද අඩුද නැතිනම් මැදද යන්න නිරීක්ෂණය කරනු ඇත.තෙරපුම් ස්ථානය ඉහළ නම්, එය විද්‍යුත් ගැලපුම් ගමනේ ක්‍රමාංකනයට ඇතුල් වේ.

සියල්ල සුදානම් වූ විට, විදුලි ගැලපුමේ තනි චිප ක්ෂුද්‍ර පරිගණකය මඟින් මෝටර් වේගය පැදවීමට සහ PWM සංඥා රේඛාවේ සංඥාව අනුව හැරවීමට ප්‍රතිදාන වෝල්ටීයතාවය සහ සංඛ්‍යාතය මෙන්ම ධාවන දිශාව සහ ආදාන කෝණය තීරණය කරයි. brushless electromodulation මූලධර්මය.

ඩ්‍රයිව් මෝටරය ක්‍රියාත්මක වන විට, MOS ටියුබ් කාණ්ඩ තුනක් විද්‍යුත් මොඩියුලේෂන් තුළ ක්‍රියා කරයි, සෑම කාණ්ඩයකම දෙකක්, ධනාත්මක ප්‍රතිදානය පාලනයක්, පාලන ඍණ ප්‍රතිදානයක්, ධන ප්‍රතිදානය, සෘණ ප්‍රතිදානය, සෘණ නොවන විට, ප්‍රතිදානය ප්‍රතිදානය ඉහළ ය, එය ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් සාදා ඇත, එසේම, මෙම කාර්යය කිරීමට, ඒවායේ සංඛ්‍යාතයේ කණ්ඩායම් තුනක් 8000 hz වේ. මේ ගැන කතා කරන විට, බුරුසු රහිත විදුලි නියාමනය ද සංඛ්‍යාත පරිවර්තකයේ හෝ ආණ්ඩුකාරයේ භාවිතා කරන කර්මාන්තශාලා මෝටරයකට සමාන වේ.

ආදානය dc වේ, සාමාන්‍යයෙන් ලිතියම් බැටරි මගින් බල ගැන්වේ. ප්‍රතිදානය තුන්-ෆේස් ac වන අතර එමඟින් මෝටරය කෙලින්ම ධාවනය කළ හැකිය.

මීට අමතරව, airmodel brushless electronic governor ද මෝටර් වේගය පාලනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන සංඥා ආදාන රේඛා, ආදාන PWM සංඥා තුනක් ඇත. Aeromodels සඳහා, විශේෂයෙන්ම සිව්-අක්ෂ වායු මාදිලි සඳහා, ඒවායේ විශේෂත්වය නිසා විශේෂ ගුවන් මාදිලි අවශ්‍ය වේ.

ඉතින් ඔබට quad මත විශේෂ විදුලි සුසර කිරීමක් අවශ්ය වන්නේ ඇයි, එහි ඇති විශේෂත්වය කුමක්ද?

quad එකට OARS හතරක් ඇති අතර OARS දෙක සාපේක්ෂ වශයෙන් හරස් වේ. පැඩලයේ සුක්කානම මත ඉදිරි භ්‍රමණය සහ ප්‍රතිලෝම භ්‍රමණය මගින් තනි තලයක භ්‍රමණය නිසා ඇතිවන දඟ ගැටළු සමනය කළ හැක.

එක් එක් හබල් එකෙහි විෂ්කම්භය කුඩා වන අතර OARS හතර භ්‍රමණය වන විට කේන්ද්‍රාපසාරී බලය විසිරී යයි. සෘජු පැඩලයක් මෙන් නොව, එක් අවස්ථිති කේන්ද්‍රාපසාරී බලයක් පමණක් ඇති අතර එය සාන්ද්‍රිත කේන්ද්‍රාපසාරී බලයක් ඇති කරයි, එය ගයිරොස්කොපික් ගුණයක් සාදයි. ඉක්මනින්.

එබැවින්, සුක්කානම් ගියර් පාලන සංඥා යාවත්කාලීන කිරීමේ වාර ගණන ඉතා අඩුය.

ප්ලාවිතය නිසා ඇති වන ඉරියව් වෙනස්වීම් වලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් දැක්වීම සඳහා අක්ෂ හතරක්, අධිවේගී විද්‍යුත් ගැලපුම් කළ හැකි අවශ්‍ය වේ, සම්ප්‍රදායික PPM අලුත් කිරීමේ වේගය 50 hz පමණ විදුලියෙන් පාලනය වන අතර, වේගය පාලනය කිරීමේ අවශ්‍යතාවය සපුරාලන්නේ නැත, සහ PPM විද්‍යුත් MCU බිල්ට්-ඉන් PID පාලනය කිරීම, සාම්ප්‍රදායික මාදිලියේ ගුවන් යානාවල වේගය වෙනස් කිරීමේ ලක්ෂණ සුමට ලෙස සැපයිය හැකිද, අක්ෂ හතරක් මත සුදුසු නොවේ, අවශ්‍ය අක්ෂ හතරේ මෝටර් වේගය වෙනස් වීම ඉක්මන් ප්‍රතික්‍රියාවකි.

අධිවේගී විශේෂ විද්‍යුත් ගැලපීම සමඟින්, IIC බස් අතුරුමුහුණත් සම්ප්‍රේෂණ පාලන සංඥාව, තත්පරයට සිය දහස් ගණනක මෝටර් වේග වෙනස්කම් ලබා ගත හැකිය, අක්ෂ හතරේ පියාසැරියේදී, ආකල්ප මොහොත ස්ථාවරව තබා ගත හැකිය. බාහිර බලවේගවල හදිසි බලපෑමෙන් පවා, තවමත් නොවෙනස්ව.

ඔබ කැමති විය හැක: