Управљање погоном мотора служи за контролу ротације или заустављања мотора, као и брзине ротације. Део за управљање погоном мотора се назива и електронски регулатор брзине (ESC). Електрично подешавање одговара употреби различитих мотора, укључујући електрично подешавање без четкица и са четкицама.
Перманентни магнет мотора са четком је фиксиран, завојница је намотана око ротора, а смер магнетног поља се мења дисконтинуираним контактом између четке и комутатора како би се ротор континуирано окретао.
Мотор без четкица, као што му име каже, нема такозвану четкицу и комутатор. Његов ротор је стални магнет, док је калем фиксни. Директно је повезан са спољним извором напајања.
У ствари, мотор без четкица такође захтева електронски регулатор, што је у основи моторни погон. Он мења смер струје унутар фиксне завојнице у било ком тренутку, како би се осигурало да је сила између ње и сталног магнета међусобно одбојна и да се континуирана ротација може наставити.
Бесчеткични мотор може да ради без потребе за електричним подешавањем, директно напајање мотора електричном енергијом може да функционише, али то не може да контролише брзину мотора. Бесчеткични мотор мора имати електрично подешавање, иначе се не може окретати. Једносмерна струја мора се претворити у трофазну наизменичну струју помоћу регулације струје без четкица.
Најраније електрично подешавање није као тренутно електрично подешавање, најраније је електрично подешавање четкицом, рекли сте да бисте можда желели да питате, шта је електрично подешавање четкицом, а сада, каква је разлика између електричног подешавања без четкица.
У ствари, постоји велика разлика између мотора без четкица и оних без четкица заснованих на мотору. Сада ротор мотора, који је део који се може окретати, чини магнетни блок, а завојница је статор који се не окреће, јер нема угљеничне четкице у средини, ово је мотор без четкица.
И мотор четкице, као што име сугерише, је угљенична четкица, тако да постоји мотор четкице, као што се обично деца играју са даљинским управљачем мотора, то је мотор четкице.
Према две врсте електричних машина и називу, четкице и безчеткице су електрична регулација. Са стручне тачке гледишта, четкице су излаз једносмерне струје, а безчеткице су трофазне наизменичне струје.
Једносмерна струја је електрицитет ускладиштен у нашој батерији, који се може поделити на позитивне и негативне полове. Напајање нашег домаћинства од 220V, које се користи за пуњач мобилног телефона или рачунара, је наизменична струја. Наизменична струја је са одређеном фреквенцијом, генерално говорећи, то је линија плус и минус, плус и минус се размењују напред-назад; једносмерна струја има позитиван и негативан пол.
Сада када су наизменична и једносмерна струја јасне, шта је трофазна струја? Према теорији, трофазна наизменична струја је облик преноса електричне енергије, који се назива трофазна струја, која се састоји од три наизменична потенцијала исте фреквенције, исте амплитуде и фазне разлике од 120 степени узастопно.
Генерално говорећи, у нашем домаћинству постоје три наизменичне струје, поред напона, фреквенције и угла погона, остало је исто, сада се под трофазном струју подразумева једносмерна струја.
Без четкица, улаз је једносмерна струја, кроз филтер кондензатор за стабилизацију напона. Оба су затим подељена на два пута, све се електрично контролише помоћу BEC-а, BEC је за пријемник, а електрично контролисани MCU се користи за напајање, излаз на пријемник кабла за напајање су црвене линије на линији и црна линија, други је укључен у MOS цев да би се користио све време, овде, електрично контролисан електричном енергијом, SCM је покренут, покреће вибрације MOS цеви, ствара звук капања мотора.
Нека електрична подешавања су опремљена функцијом калибрације гаса. Пре уласка у стање приправности, систем ће пратити да ли је положај гаса висок, низак или у средини. Ако је положај гаса висок, ући ће у калибрацију путање електричног подешавања.
Када је све спремно, једночипни микрорачунар у електричном подешавању ће одредити излазни напон и фреквенцију, као и смер вожње и улазни угао за покретање брзине и окретања мотора у складу са сигналом на PWM сигналној линији. Ово је принцип електромодулације без четкица.
Када погонски мотор ради, укупно три групе МОС цеви раде у оквиру електричне модулације, по две у свакој групи, позитивни излаз је контролни, а контролни негативни излаз. Када је позитиван излаз, негативни излаз није негативан, излаз је висок, формира се наизменична струја. Такође, да би се обавио овај рад, три групе имају фреквенцију од 8000 Hz. Говорећи о овоме, електрична регулација без четкица је такође еквивалентна фабричком мотору који се користи на фреквентном претварачу или регулатору.
Улаз је једносмерна струја, обично напајана литијумским батеријама. Излаз је трофазна наизменична струја, која може директно покренути мотор.
Поред тога, електронски регулатор без четкица за авиомодел такође има три сигналне улазне линије, улазни ПВМ сигнал, који се користи за контролу брзине мотора. За авиомоделе, посебно за четвороосне авиомоделе, потребни су посебни авиомодели због њихове специфичности.
Па зашто вам је потребно посебно електрично подешавање на кваду, шта је толико посебно у вези са тим?
Квад има четири весла, а два весла су релативно укрштена. Ротација напред и назад на управљачу весла може надокнадити проблеме са окретањем узроковане ротацијом једне лопатице.
Пречник сваког весла је мали, а центрифугална сила се распршује како се четири весла ротирају. За разлику од правог весла, постоји само једна инерцијална центрифугална сила која генерише концентровану центрифугалну силу која формира жироскопско својство, спречавајући брзо превртање трупа.
Због тога је учесталост ажурирања сигнала управљачког механизма управљача веома ниска.
Четвороосни мотор, ради брзе реакције, као одговор на промене положаја изазване дрифтом, захтева електрично подесиву велику брзину. Конвенционални ППМ мотор је електрично контролисан само на око 50 Хз, што не задовољава потребе за контролом брзине. Уграђени ПИД микроконтролер ППМ-а може омогућити глатку промену брзине конвенционалних модела авиона. Четвороосни мотор није погодан, па је потребна брза реакција за промену брзине четвороосног мотора.
Са специјалним електричним подешавањем велике брзине, IIC магистрални интерфејс преносног сигнала може постићи стотине хиљада промена брзине мотора у секунди, у четвороосном лету, момент положаја може се одржати стабилним. Чак и под наглим утицајем спољних сила, остаје нетакнут.
Можда ће вам се свидети:
Време објаве: 29. август 2019.
