ძრავის მართვის ფუნქცია ძრავის ბრუნვის ან გაჩერების და ბრუნვის სიჩქარის კონტროლია. ძრავის მართვის ნაწილს ასევე უწოდებენ ელექტრონულ სიჩქარის კონტროლერს (ESC). ელექტრო რეგულირება შეესაბამება სხვადასხვა ძრავის გამოყენებას, მათ შორის უჯაგრისო და ჯაგრისიანი ელექტრო რეგულირებას.
ჯაგრის-ძრავის მუდმივი მაგნიტი ფიქსირებულია, ხვეული შემოხვეულია როტორის გარშემო და მაგნიტური ველის მიმართულება იცვლება ჯაგრისსა და კომუტატორს შორის წყვეტილი კონტაქტით, რათა როტორი უწყვეტად ბრუნავდეს.
უფუნჯო ძრავაროგორც მისი სახელიდან ჩანს, მას არ აქვს ე.წ. ჯაგრისი და კომუტატორი. მისი როტორი მუდმივი მაგნიტია, ხოლო ხვეული ფიქსირებულია. ის პირდაპირ მიერთებულია გარე კვების წყაროსთან.
სინამდვილეში, უჯაგრისო ძრავას ასევე სჭირდება ელექტრონული რეგულატორი, რომელიც არსებითად ძრავის ამძრავია. ის ნებისმიერ დროს ცვლის ფიქსირებულ ხვეულში დენის მიმართულებას, რათა უზრუნველყოს, რომ მასსა და მუდმივ მაგნიტს შორის ძალა ურთიერთმიმართული იყოს და უწყვეტი ბრუნვა გაგრძელდეს.
უჯაგრისო ძრავას შეუძლია მუშაობა ელექტრო რეგულირების გარეშე, ძრავისთვის ელექტროენერგიის პირდაპირი მიწოდება შეიძლება იმუშაოს, მაგრამ ეს ვერ აკონტროლებს ძრავის სიჩქარეს. უჯაგრისო ძრავას უნდა ჰქონდეს ელექტრო რეგულირება, წინააღმდეგ შემთხვევაში მას არ შეუძლია ბრუნვა. მუდმივი დენი უნდა გარდაიქმნას სამფაზიან ცვლად დენად უჯაგრისო დენის რეგულირებით.
ყველაზე ადრეული ელექტრო რეგულირება არ ჰგავს ამჟამინდელ ელექტრო რეგულირებას, ყველაზე ადრეული არის ფუნჯის ელექტრო რეგულირება, ამის თქმით, შეიძლება დაგაინტერესოთ, რა არის ფუნჯის ელექტრო რეგულირება და ახლა რა განსხვავებაა უჯაგრისო ელექტრო რეგულირებას.
სინამდვილეში, უჯაგრისო და უჯაგრისო ძრავებს შორის დიდი განსხვავებაა ძრავის მიხედვით. ძრავის როტორი, რომელიც ბრუნვის უნარის მქონე ნაწილია, მთლიანად მაგნიტის ბლოკისგან შედგება, ხოლო ხვეული სტატორისგან, რომელიც არ ბრუნავს, რადგან შუაში ნახშირბადის ჯაგრისი არ არის, ეს უჯაგრისო ძრავაა.
და ჯაგრისის ძრავა, როგორც სახელიდან ჩანს, ნახშირბადის ჯაგრისია, ამიტომ არსებობს ჯაგრისის ძრავა, როგორც ჩვენ, როგორც წესი, ბავშვები ვთამაშობთ ძრავის დისტანციური მართვის პულტით, ეს არის ჯაგრისის ძრავა.
ელექტრომოწყობილობების ორი ტიპისა და ფუნჯის სახელწოდების მიხედვით, ფუნჯი და ფუნჯი - თავისუფალი ელექტრო რეგულირება. პროფესიული თვალსაზრისით, ეს არის ფუნჯი, რომელიც წარმოადგენს მუდმივი დენის გამომავალს, უჯაგრისო სიმძლავრე კი სამფაზიანი ცვლადი დენისაა.
მუდმივი დენი არის ჩვენს აკუმულატორში დაგროვილი ელექტროენერგია, რომელიც შეიძლება დაიყოს დადებით და უარყოფით პოლუსებად. ჩვენი სახლის 220 ვოლტიანი დენის წყარო, რომელიც გამოიყენება მობილური ტელეფონის ან კომპიუტერის დამტენად, არის ცვლადი დენი. ცვლადი დენი გარკვეული სიხშირით არის წარმოდგენილი, ზოგადად, ეს არის პლიუს-მინუს, პლიუს-მინუს ურთიერთგაცვლის ხაზი; მუდმივი დენი არის დადებითი და უარყოფითი პოლუსები.
ახლა, როდესაც ცვლადი და მუდმივი დენი ნათელია, რა არის სამფაზიანი ელექტროენერგია? თეორიის თანახმად, სამფაზიანი ცვლადი დენი არის ელექტროენერგიის გადაცემის ფორმა, რომელსაც სამფაზიან ელექტროენერგიას უწოდებენ და რომელიც შედგება სამი ცვლადი პოტენციალისგან, რომლებსაც აქვთ ერთი და იგივე სიხშირე, ერთი და იგივე ამპლიტუდა და 120 გრადუსიანი ფაზური სხვაობა, თანმიმდევრულად.
ზოგადად, ჩვენს სახლში სამი ცვლადი დენია, ძაბვის, სიხშირის და წამყვანი კუთხის გარდა, ყველა სხვა ერთნაირია, ახლა სამფაზიან ელექტროენერგიასა და მუდმივ დენს გავს.
უჯაგრისო, შემავალი სიგნალი არის პირდაპირი დენის, ფილტრის კონდენსატორის მეშვეობით ძაბვის სტაბილიზაციისთვის. ორივე სიგნალი იყოფა ორ ნაწილად, მთელი გზა ელექტრონულად კონტროლირებადი BEC-ის გამოყენებით, BEC განკუთვნილია მიმღებისთვის და ელექტრონულად კონტროლირებადი მიკროკონტროლერისთვის, რომელიც გამოიყენება კვების წყაროში, მიმღებზე გამომავალი სიგნალი დენის კაბელიდან არის წითელი ხაზები ხაზზე და შავი ხაზი, მეორე კი ჩართულია MOS მილში, სადაც ელექტრონულად კონტროლირებადი ელექტროენერგია, SCM იწყება, MOS მილის ვიბრაცია ხდება, რაც ძრავის წვეთების ხმას იწვევს.
ზოგიერთი ელექტრო რეგულირება აღჭურვილია დროსელის კალიბრაციის ფუნქციით. ლოდინის რეჟიმში გადასვლამდე, ის აკონტროლებს, არის თუ არა დროსელის პოზიცია მაღალი, დაბალი თუ საშუალო. თუ დროსელის პოზიცია მაღალია, ის შევა ელექტრო რეგულირების კალიბრაციის რეჟიმში.
როდესაც ყველაფერი მზად იქნება, ელექტრო რეგულირების ერთჩიპიანი მიკროკომპიუტერი გადაწყვეტს გამომავალი ძაბვასა და სიხშირეს, ასევე მოძრაობის მიმართულებას და შეყვანის კუთხეს, რათა ძრავის სიჩქარე და ბრუნვა PWM სიგნალის ხაზზე არსებული სიგნალის მიხედვით მართოს. ეს არის უფუნჯო ელექტრომოდულაციის პრინციპი.
როდესაც წამყვანი ძრავა მუშაობს, MOS მილების სამი ჯგუფი მუშაობს ელექტრული მოდულაციის ფარგლებში, თითოეულ ჯგუფში ორი, დადებითი გამომავალი არის საკონტროლო, კონტროლის უარყოფითი გამომავალი. როდესაც დადებითი გამომავალია, უარყოფითი გამომავალი არ არის უარყოფითი, გამომავალი მაღალია, მასში წარმოიქმნება ცვლადი დენი. ამ სამუშაოს შესასრულებლად, სამი ჯგუფი მათი სიხშირით არის 8000 ჰც. ამასთან დაკავშირებით, უჯაგრისო ელექტრული რეგულირება ასევე ეკვივალენტურია სიხშირის გადამყვანზე ან რეგულატორზე გამოყენებული ქარხნული ძრავისა.
შემავალი დენი არის მუდმივი დენის, რომელიც ჩვეულებრივ ლითიუმის ბატარეებით იკვებება. გამომავალი დენი არის სამფაზიანი ცვლადი დენის, რომელსაც შეუძლია ძრავის პირდაპირ მართვა.
გარდა ამისა, აერომოდელის უჯაგრისო ელექტრონულ რეგულატორს ასევე აქვს სამი სიგნალის შეყვანის ხაზი, შეყვანის PWM სიგნალი, რომელიც გამოიყენება ძრავის სიჩქარის საკონტროლებლად. აერომოდელებისთვის, განსაკუთრებით ოთხღერძიანი აერომოდელებისთვის, მათი თავისებურების გამო საჭიროა სპეციალური აერომოდელები.
მაშ, რატომ გჭირდებათ კვადროციკლის სპეციალური ელექტრო რეგულირება, რით არის ის ასეთი განსაკუთრებული?
კვადროციკლს ოთხი ნიჩაბი აქვს და ორი ნიჩაბი შედარებით ჯვარედინად არის განლაგებული. ნიჩბის საჭის წინ და უკან ბრუნვა კომპენსირებას უკეთებს ერთი პირის ბრუნვით გამოწვეულ ბრუნვის პრობლემებს.
თითოეული ნიჩბის დიამეტრი პატარაა და ცენტრიდანული ძალა იფანტება ოთხი ნიჩბის ბრუნვისას. სწორი ნიჩბისგან განსხვავებით, არსებობს მხოლოდ ერთი ინერციული ცენტრიდანული ძალა, რომელიც წარმოქმნის კონცენტრირებულ ცენტრიდანულ ძალას, რომელიც ქმნის გიროსკოპიულ თვისებას, რაც ხელს უშლის ფიუზელაჟის სწრაფ გადაბრუნებას.
ამიტომ, საჭის მართვის სიგნალის განახლების სიხშირე ძალიან დაბალია.
ოთხღერძიანი ძრავის სწრაფი რეაგირებისთვის, დრიფტით გამოწვეულ პოსტურალურ ცვლილებებზე რეაგირებისთვის საჭიროა მაღალი სიჩქარის ელექტრო რეგულირება, ტრადიციული PPM-ის ელექტრონულად კონტროლირებადი განახლების სიჩქარე მხოლოდ 50 ჰც-ია, რაც არ აკმაყოფილებს სიჩქარის კონტროლის საჭიროებას, ხოლო PPM-ის ელექტრო მართვის მიკროკონტროლერს აქვს ჩაშენებული PID, რაც უზრუნველყოფს ტრადიციული თვითმფრინავების სიჩქარის ცვლილების მახასიათებლებს შეუფერხებლად, ოთხღერძიანი ძრავის სიჩქარის ცვლილება კი არ არის შესაფერისი, ხოლო ოთხღერძიანი ძრავის სიჩქარის ცვლილებას სწრაფი რეაგირება სჭირდება.
მაღალი სიჩქარის სპეციალური ელექტრული რეგულირების, IIC ავტობუსის ინტერფეისის გადაცემის მართვის სიგნალის წყალობით, შესაძლებელია ძრავის სიჩქარის ასობით ათასი ცვლილების მიღწევა წამში, ოთხღერძიან ფრენაში, პოზიციის მომენტის სტაბილურობის შენარჩუნება შესაძლებელია. გარე ძალების უეცარი ზემოქმედების შემთხვევაშიც კი, ის ხელუხლებელი რჩება.
შეიძლება მოგეწონოთ:
გამოქვეყნების დრო: 29 აგვისტო-2019
