Parimi i kontrollit të motorit pa furça

Kontrolli i motorit kontrollon rrotullimin ose ndalimin e motorit, si dhe shpejtësinë e rrotullimit. Pjesa e kontrollit të motorit quhet edhe kontrollues elektronik i shpejtësisë (ESC). Rregullimi elektrik korrespondon me përdorimin e motorëve të ndryshëm, duke përfshirë rregullimin elektrik pa furça dhe me furça.

Magneti i përhershëm i motorit me furçë është i fiksuar, spiralja mbështillet rreth rotorit dhe drejtimi i fushës magnetike ndryshohet nga një kontakt i ndërprerë midis furçës dhe komutatorit për të mbajtur rotorin në rrotullim të vazhdueshëm.

Motor pa furça, siç sugjeron edhe emri i tij, nuk ka të ashtuquajturin furçë dhe komutator. Rotori i tij është një magnet i përhershëm, ndërsa bobina është e fiksuar. Është i lidhur direkt me furnizimin me energji të jashtme.

Në fakt, motori pa furça ka nevojë edhe për një rregullator elektronik, i cili në thelb është një motor motorik. Ai ndryshon drejtimin e rrymës brenda bobinës fikse në çdo kohë, në mënyrë që të sigurojë që forca midis saj dhe magnetit të përhershëm të jetë repulsive dhe rrotullimi i vazhdueshëm të mund të vazhdojë.

Motori pa furça mund të funksionojë pa pasur nevojë për rregullim elektrik, furnizimi i drejtpërdrejtë i energjisë elektrike në motor mund të funksionojë, por kjo nuk mund të kontrollojë shpejtësinë e motorit. Motori pa furça duhet të ketë rregullim elektrik, përndryshe nuk mund të rrotullohet. Rryma e vazhdueshme duhet të shndërrohet në rrymë alternative trefazore me anë të rregullimit të rrymës pa furça.

Rregullimi më i hershëm elektrik nuk është si rregullimi elektrik aktual, më i hershmi është një rregullim elektrik me furçë, tha kjo që mund të dëshironi të pyesni, çfarë është një rregullim elektrik me furçë, dhe tani rregullimi elektrik pa furça çfarë ndryshimi ka.

Në fakt, ekziston një ndryshim i madh midis motorit pa furça dhe atij pa furça, të cilat bazohen në motor. Tani, rotori i motorit, i cili është pjesa që mund të rrotullohet, është i gjithi bllok magneti, dhe bobina është statori që nuk rrotullohet, sepse nuk ka furçë karboni në mes, ky është motori pa furça.

Dhe një motor furçe, siç sugjeron edhe emri, është një furçë karboni, pra ekziston një motor furçe, siç luajmë zakonisht ne fëmijët me telekomandën e motorit, është një motor furçe.

Sipas dy llojeve të makinerive elektrike dhe emrit të furçës dhe furçës - rregullimi elektrik pa furçë. Nga një këndvështrim profesional, është një furçë që prodhon rrymë të vazhdueshme, ndërsa prodhimi i energjisë pa furça është rrymë alternative trefazore.

Rryma e vazhdueshme është energjia elektrike e ruajtur në baterinë tonë, e cila mund të ndahet në pole pozitive dhe negative. Furnizimi me energji i shtëpisë sonë 220V, që përdoret për karikimin e telefonit celular ose kompjuterit, është ac. AC është me një frekuencë të caktuar, në përgjithësi është një vijë plus-minus, shkëmbimi vajtje-ardhje plus-minus; Një rrymë e vazhdueshme është një pol pozitiv dhe një pol negativ.

Tani që rryma alternative dhe ajo e vazhdueshme janë të qarta, çfarë është energjia elektrike trefazore? Sipas teorisë, rryma alternative trefazore është një formë transmetimi e energjisë elektrike, e referuar si energji elektrike trefazore, e cila përbëhet nga tre potenciale alternative me të njëjtën frekuencë, të njëjtën amplitudë dhe një ndryshim fazor prej 120 gradësh radhazi.

Në përgjithësi, në shtëpinë tonë ka tre lloje të rrymës alternative, përveç tensionit, frekuencës dhe këndit të drejtimit, të tjerat janë të njëjta, tani për energjinë elektrike trefazore kuptohen edhe rryma e vazhdueshme.

Pa furça, hyrja është rrymë e vazhdueshme, përmes një kondensatori filtri për të stabilizuar tensionin. Të dyja ndahen në dy rrugë, e gjithë rruga është e kontrolluar elektrikisht për përdorim nga BEC, BEC është për marrësin dhe MCU e kontrolluar elektrikisht përdoret në furnizimin me energji elektrike, dalja për marrësin e kabllos së energjisë është vija e kuqe në linjë dhe vija e zezë, tjetra është e përfshirë në tubin MOS për ta përdorur të gjithë rrugën, këtu, e kontrolluar elektrikisht me energji elektrike, SCM fillon, drejton tubin MOS dridhje, bën që motori të pikojë duke rënë.

Disa rregullime elektrike janë të pajisura me funksionin e kalibrimit të gazit. Përpara se të hyjë në sistemin e gatishmërisë, ai do të monitorojë nëse pozicioni i gazit është i lartë, i ulët apo në mes. Nëse pozicioni i gazit është i lartë, ai do të hyjë në kalibrimin e udhëtimit të rregullimit elektrik.

Kur gjithçka është gati, mikrokompjuteri me një çip të vetëm në rregullimin elektrik do të vendosë tensionin dhe frekuencën e daljes, si dhe drejtimin e drejtimit dhe këndin e hyrjes për të drejtuar shpejtësinë dhe kthesën e motorit sipas sinjalit në linjën e sinjalit PWM. Ky është parimi i elektromodulimit pa furça.

Kur motori i transmisionit është në punë, një total prej tre grupesh tubash MOS punojnë brenda modulimit elektrik, dy në secilin grup, dalja pozitive është një kontroll, një kontroll është një dalje negative. Kur dalja pozitive është një dalje negative, jo negative, dalja e daljes është shumë e lartë, ajo ka formuar një rrymë alternative. Gjithashtu, për të bërë këtë punë, tre grupe kanë një frekuencë prej 8000 Hz. Duke folur për këtë, rregullimi elektrik pa furça është gjithashtu ekuivalent me një motor fabrike të përdorur në konvertuesin e frekuencës ose rregullatorin e shpejtësisë.

Hyrja është dc, zakonisht e mundësuar nga bateri litiumi. Dalja është ac trefazore, e cila mund ta vërë në punë motorin direkt.

Përveç kësaj, rregullatori elektronik pa furça i modelit të ajrit ka gjithashtu tre linja hyrëse sinjali, sinjal hyrës PWM, që përdoren për të kontrolluar shpejtësinë e motorit. Për aeromodelet, veçanërisht për aeromodelet me katër akse, nevojiten aeromodele të veçanta për shkak të veçantisë së tyre.

Pra, pse keni nevojë për akordim të veçantë elektrik në kuadrat, çfarë është kaq e veçantë në lidhje me të?

Kuadrati ka katër REMAT, dhe të dy REMAT janë relativisht të kryqëzuara. Rrotullimi përpara dhe prapa në drejtimin e remës mund të kompensojë problemet e rrotullimit të shkaktuara nga rrotullimi i një tehu të vetëm.

Diametri i secilës rremë është i vogël dhe forca centrifugale shpërndahet ndërsa katër REMAT rrotullohen. Ndryshe nga një rremë e drejtë, ekziston vetëm një forcë centrifugale inerciale që gjeneron një forcë centrifugale të përqendruar që formon një veti xhiroskopike, duke e penguar trupin e avionit të rrotullohet shpejt.

Prandaj, frekuenca e përditësimit të sinjalit të kontrollit të mekanizmit të drejtimit është shumë e ulët.

Për reagim të shpejtë, motori me katër akse kërkon rregullim elektrik me shpejtësi të lartë, shpejtësia e rinovimit të PPM konvencionale e kontrolluar elektrikisht është vetëm rreth 50 Hz, por nuk plotëson nevojën për kontroll të shpejtësisë, dhe PPM me kontroll elektrik MCU të integruar PID mund të sigurojë ndryshime të shpejta në karakteristikat e modeleve konvencionale të avionëve. Në katër akse nuk është e përshtatshme, ndryshimi i shpejtësisë së motorit me katër akse kërkon reagim të shpejtë.

Me rregullim të posaçëm elektrik me shpejtësi të lartë, sinjali i kontrollit të transmetimit të ndërfaqes së autobusit IIC, mund të arrijë qindra mijëra ndryshime të shpejtësisë së motorit në sekondë, në fluturimin me katër boshte, momenti i qëndrimit mund të mbahet i qëndrueshëm. Edhe nga ndikimi i papritur i forcave të jashtme, ai mbetet i paprekur.

Mund t'ju pëlqejnë: