Керування приводом двигуна призначене для керування обертанням або зупинкою двигуна, а також швидкістю обертання. Частина керування приводом двигуна також називається електронним регулятором швидкості (ESC). Електричне регулювання відповідає використанню різних двигунів, включаючи безщіткове та щіткове електричне регулювання.
Постійний магніт щіткового двигуна нерухомий, котушка намотана навколо ротора, а напрямок магнітного поля змінюється переривчастим контактом між щіткою та колектором, щоб ротор обертався безперервно.
Безщітковий двигун, як випливає з назви, не має так званих щіток та колектора. Його ротор — це постійний магніт, а котушка — нерухома. Він безпосередньо підключений до зовнішнього джерела живлення.
Фактично, безщітковий двигун також потребує електронного регулятора, який, по суті, є приводом двигуна. Він змінює напрямок струму всередині нерухомої котушки в будь-який момент часу, щоб забезпечити взаємне відштовхування сили між нею та постійним магнітом і забезпечити безперервне обертання.
Безщітковий двигун може працювати без потреби в електричному регулюванні, пряме живлення двигуна може працювати, але це не може контролювати швидкість двигуна. Безщітковий двигун повинен мати електричне регулювання, інакше він не зможе обертатися. Постійний струм повинен бути перетворений на трифазний змінний струм за допомогою безщіткового регулювання струму.
Найдавніше електричне регулювання не схоже на сучасне електричне регулювання, найдавніше - це щіткове електричне регулювання, сказавши це, ви можете запитати, що таке щіткове електричне регулювання, і яка різниця між безщітковим електричним регулюванням.
Насправді, існує велика різниця між безщітковим двигуном та безщітковим двигуном, що базується на двигуні. Ротор двигуна, тобто частина, яка може обертатися, являє собою магнітний блок, а котушка – це статор, який не обертається, оскільки посередині немає вугільної щітки, це безщітковий двигун.
А щітковий двигун, як випливає з назви, це вугільна щітка, тож є щітковий двигун, як ми зазвичай, діти, граємося з пультом дистанційного керування двигуном, і це щітковий двигун.
Згідно з двома типами електричних машин та назвою, щіткове та безщіткове електричне регулювання. З професійної точки зору, щіткове - це вихід постійного струму, безщіткове - вихідна потужність трифазного змінного струму.
Постійний струм – це електрика, що накопичується в нашій батареї, яку можна розділити на позитивний і негативний полюси. Джерело живлення 220 В у нашому побуті, яке використовується для зарядки мобільного телефону або комп'ютера, – це змінний струм. Змінний струм має певну частоту, загалом кажучи, це лінія обміну плюсом і мінусом; постійний струм має позитивний і негативний полюси.
Тепер, коли змінний та постійний струм зрозуміли, що таке трифазна електрика? Згідно з теорією, трифазний змінний струм - це форма передачі електрики, яка називається трифазною електрикою, що складається з трьох змінних потенціалів з однаковою частотою, однаковою амплітудою та різницею фаз 120 градусів послідовно.
Загалом кажучи, у нашому побуті є три види змінного струму, окрім напруги, частоти, кута приводу, інші однакові, тепер для трифазної електроенергії розуміються постійний струм.
Безщітковий, вхідний сигнал - постійний струм, через фільтруючий конденсатор для стабілізації напруги. Обидва потім розділені на два шляхи, весь шлях використовується електрично керованим BEC, BEC призначений для приймача, а електрично керований MCU використовується в джерелі живлення, вихід на приймач шнура живлення - це червона лінія на лінії та чорна лінія, інша лінія задіяна в MOS-лампі для використання весь шлях, тут, електрично керована електрикою, SCM запускається, приводить в рух вібрацію MOS-труби, створює звук крапель двигуна.
Деякі електричні регулювання оснащені функцією калібрування дросельної заслінки. Перед переходом у режим очікування система контролює, чи положення дросельної заслінки знаходиться у верхньому, нижньому або посередині. Якщо положення дросельної заслінки високе, система переходить у режим калібрування електричного регулювання.
Коли все буде готове, однокристальний мікрокомп'ютер в електричному регулюванні визначить вихідну напругу та частоту, а також напрямок руху та вхідний кут для керування швидкістю та обертанням двигуна відповідно до сигналу на лінії сигналу ШІМ. Це принцип безщіткової електромодуляції.
Коли приводний двигун працює, загалом три групи МОП-транзисторів працюють в режимі електричної модуляції, по дві в кожній групі, позитивний вихід є керуючим, а негативний - керуючим. Коли позитивний вихід є негативним, а не негативним, вихідний сигнал має високий рівень, він формує змінний струм, і для виконання цієї роботи три групи мають частоту 8000 Гц. До речі, безщіткове електричне регулювання також еквівалентне заводському двигуну, який використовується на перетворювачі частоти або регуляторі.
Вхід - постійний струм, зазвичай живиться від літієвих батарей. Вихід - трифазний змінний струм, який може безпосередньо керувати двигуном.
Крім того, безщітковий електронний регулятор авіаційної моделі також має три сигнальні вхідні лінії, вхідний ШІМ-сигнал, який використовується для керування швидкістю двигуна. Для авіаційних моделей, особливо для чотиривісних, потрібні спеціальні авіаційні моделі через їхню специфіку.
Тож навіщо потрібне спеціальне налаштування електроприводу на квадроциклі, що в ньому такого особливого?
Квадроцикл має чотири весла, і два весла розташовані відносно перехресно. Обертання вперед і назад на кермі весла може компенсувати проблеми з обертанням, спричинені обертанням однієї лопаті.
Діаметр кожного весла невеликий, а відцентрова сила розсіюється під час обертання чотирьох весел. На відміну від прямого весла, існує лише одна інерційна відцентрова сила, яка генерує концентровану відцентрову силу, що утворює гіроскопічну властивість, запобігаючи швидкому перекиданню фюзеляжу.
Тому частота оновлення сигналу керування рульовим механізмом дуже низька.
Чотиривісний двигун для швидкої реакції на зміни постави, спричинені дрейфом, потребує високошвидкісного електричного регулювання. Швидкість оновлення звичайного PPM з електричним керуванням становить лише близько 50 Гц, що не задовольняє потреби в регулюванні швидкості. Вбудований PID-регулятор електричного керування PPM може забезпечити плавну зміну швидкості звичайної моделі літака. Чотиривісний двигун не підходить, тому потрібна швидка зміна швидкості чотиривісного двигуна.
Завдяки спеціальному високошвидкісному електричному регулюванню, сигналу керування передачею через інтерфейс шини IIC, можна досягти сотень тисяч змін швидкості двигуна за секунду, що дозволяє підтримувати стабільний момент положення навіть під час раптового впливу зовнішніх сил.
Вам може сподобатися:
Час публікації: 29 серпня 2019 р.
