Řízení pohonu motoru slouží k řízení otáčení nebo zastavení motoru a rychlosti otáčení. Část řízení pohonu motoru se také nazývá elektronický regulátor otáček (ESC). Elektrické nastavení odpovídá použití různých motorů, včetně bezkartáčového a kartáčového elektrického nastavení.
Permanentní magnet kartáčového motoru je pevný, cívka je navinuta kolem rotoru a směr magnetického pole se mění přerušovaným kontaktem mezi kartáčem a komutátorem, aby se rotor neustále otáčel.
Bezkartáčový motor, jak název napovídá, nemá tzv. kartáč a komutátor. Jeho rotor je permanentní magnet, zatímco cívka je pevná. Je přímo připojen k externímu zdroji napájení.
Ve skutečnosti bezkartáčový motor potřebuje také elektronický regulátor, což je v podstatě motorový pohon. Ten kdykoli mění směr proudu uvnitř pevné cívky, aby se zajistilo, že síla mezi ní a permanentním magnetem je vzájemně odpudivá a že může pokračovat v nepřetržité rotaci.
Bezkartáčový motor může fungovat bez nutnosti elektrické regulace, přímé napájení motoru může fungovat, ale tím nelze regulovat otáčky motoru. Bezkartáčový motor musí mít elektrické nastavení, jinak se nemůže otáčet. Stejnosměrný proud musí být převeden na třífázový střídavý proud pomocí bezkartáčové regulace proudu.
Nejstarší elektrické nastavení se liší od současného elektrického nastavení, nejstarší je kartáčové elektrické nastavení. V tomto ohledu se možná budete chtít zeptat, co je kartáčové elektrické nastavení, a jaký je v tom rozdíl mezi bezkartáčovým elektrickým nastavením.
Ve skutečnosti je velký rozdíl mezi bezkartáčovým motorem a bezkartáčovým motorem, který je založen na typu motoru. Rotor motoru, což je část, která se může otáčet, je tvořen magnetickým blokem a cívka je stator, který se neotáčí, protože uprostřed není žádný uhlíkový kartáč, jedná se o bezkartáčový motor.
A kartáčový motor, jak název napovídá, je uhlíkový kartáč, takže existuje kartáčový motor, jak si obvykle děti hrají s dálkovým ovládáním motoru, je kartáčový motor.
Podle dvou typů elektrických strojů a názvu se elektrická regulace nazývá kartáčová a bezkartáčová. Z odborného hlediska se jedná o kartáčový výstup stejnosměrného proudu, bezkartáčový výstup je třífázový střídavý proud.
Stejnosměrný proud je elektřina uložená v naší baterii, kterou lze rozdělit na kladný a záporný pól. Napájení 220 V v naší domácnosti, používané pro nabíječku mobilních telefonů nebo počítačů, je střídavý proud. Střídavý proud má určitou frekvenci, obecně řečeno je to vedení kladného a záporného pólu, které se vzájemně vyměňuje; stejnosměrný proud má kladný a záporný pól.
Nyní, když máme jasno ve střídavém a stejnosměrném proudu, co je to třífázová elektřina? Podle teorie je třífázový střídavý proud přenosovou formou elektřiny, označovanou jako třífázová elektřina, která se skládá ze tří střídavých napětí se stejnou frekvencí, stejnou amplitudou a fázovým rozdílem 120 stupňů, které se postupně střídají.
Obecně řečeno, v naší domácnosti máme tři druhy střídavého proudu, kromě napětí, frekvence a úhlu pohonu, které jsou jiné, jsou stejné. Nyní se pro třífázovou elektřinu rozumí stejnosměrný proud.
Bezkartáčový, vstup je stejnosměrný proud, přes filtrační kondenzátor pro stabilizaci napětí. Oba jsou pak rozděleny na dvě cesty, po celou dobu je elektricky řízený BEC, BEC je pro přijímač a elektricky řízený MCU používá pro napájení, výstup napájecího kabelu do přijímače je červená linka na lince a černá linka, druhá linka je zapojena do MOS trubice pro použití po celou dobu, zde elektricky řízená elektřinou, SCM spuštěn, pohání vibrace MOS trubice, způsobuje kapající zvuk motoru.
Některé elektrické seřízení jsou vybaveny funkcí kalibrace plynu. Před přechodem do pohotovostního režimu systém monitoruje, zda je poloha plynu nastavena na vysokou, nízkou nebo uprostřed. Pokud je poloha plynu nastavena na vysokou, systém přepne do kalibračního režimu elektrického seřízení.
Jakmile je vše připraveno, jednočipový mikropočítač v elektrickém nastavení určí výstupní napětí a frekvenci, směr otáčení a vstupní úhel pro řízení otáček a otáčení motoru podle signálu na signální lince PWM. Jedná se o princip bezkartáčové elektromodulace.
Když běží hnací motor, pracují celkem tři skupiny MOS trubic v rámci elektrické modulace, dvě v každé skupině, kladný výstup je řídicí, jeden řídicí záporný výstup. Když je kladný výstup, záporný výstup není záporný, výstup je vysoký, vytváří střídavý proud. Pro tuto práci tři skupiny mají frekvenci 8000 Hz. Když už o tom mluvíme, bezkartáčová elektrická regulace je také ekvivalentní továrnímu motoru používanému na frekvenčním měniči nebo regulátoru.
Vstup je stejnosměrný proud, obvykle napájený lithiovými bateriemi. Výstup je třífázový střídavý proud, který může přímo pohánět motor.
Kromě toho má bezkartáčový elektronický regulátor pro letecké modely také tři vstupní signální linky, vstupní PWM signál, který se používá k řízení otáček motoru. Pro letecké modely, zejména pro čtyřosé letecké modely, jsou kvůli jejich specifickým vlastnostem potřeba speciální letecké modely.
Proč tedy potřebujete speciální elektrické ladění čtyřkolky, co je na ní tak zvláštního?
Čtyřkolka má čtyři vesla a dvě vesla jsou relativně křížená. Rotace vpřed a vzad na řízení pádla může kompenzovat problémy s rotací způsobené rotací jediného listu.
Průměr každého vesla je malý a odstředivá síla se rozptyluje při otáčení čtyř vesel. Na rozdíl od rovného pádla existuje pouze jedna setrvačná odstředivá síla, která generuje koncentrovanou odstředivou sílu, jež vytváří gyroskopickou vlastnost a brání tak rychlému převrácení trupu.
Proto je frekvence aktualizace signálu řízení řízení velmi nízká.
Čtyřosý motor pro rychlou reakci na změny polohy způsobené driftem vyžaduje vysokorychlostní elektricky nastavitelné otáčení. Konvenční elektricky řízený PPM má pouze asi 50 Hz, což neuspokojuje potřebu regulace rychlosti. Elektrické řízení PPM s vestavěným PID regulátorem v mikrokontroléru dokáže plynule měnit rychlost konvenčních modelů letadel. Na čtyřosém motoru to není vhodné a je nutná rychlá změna rychlosti čtyřosého motoru.
Díky speciálnímu elektrickému nastavení pro vysokorychlostní provoz a řídicímu signálu rozhraní IIC sběrnice lze dosáhnout stovek tisíc změn otáček motoru za sekundu. Při čtyřosém letu lze udržovat stabilní polohový moment. I při náhlém působení vnějších sil zůstává motor neporušený.
Mohlo by se vám líbit:
Čas zveřejnění: 29. srpna 2019
