Načelo krmiljenja brezkrtačnega motorja

Krmiljenje motornega pogona je namenjeno krmiljenju vrtenja ali zaustavitve motorja ter hitrosti vrtenja. Krmilni del motornega pogona se imenuje tudi elektronski regulator hitrosti (ESC). Električna nastavitev ustreza uporabi različnih motorjev, vključno z brezkrtačnimi in krtačnimi električnimi nastavitvami.

Trajni magnet krtačnega motorja je fiksen, tuljava je navita okoli rotorja, smer magnetnega polja pa se spreminja s prekinjenim stikom med krtačo in komutatorjem, da se rotor neprekinjeno vrti.

Brezkrtačni motor, kot že ime pove, nima tako imenovane krtače in komutatorja. Njegov rotor je trajni magnet, tuljava pa je fiksna. Neposredno je priključen na zunanji vir napajanja.

Pravzaprav brezkrtačni motor potrebuje tudi elektronski regulator, ki je v bistvu motorni pogon. Ta kadar koli spremeni smer toka znotraj fiksne tuljave, tako da se zagotovi medsebojno odbojna sila med njo in trajnim magnetom ter se lahko neprekinjeno vrtenje nadaljuje.

Brezkrtačni motor lahko deluje brez električne nastavitve, neposredna oskrba motorja z električno energijo lahko deluje, vendar s tem ni mogoče nadzorovati hitrosti motorja. Brezkrtačni motor mora imeti električno nastavitev, sicer se ne more vrteti. Enosmerni tok je treba pretvoriti v trifazni izmenični tok z brezkrtačno regulacijo toka.

Najzgodnejša električna nastavitev ni kot trenutna električna nastavitev, najzgodnejša je električna nastavitev s krtačo. Glede na to se morda sprašujete, kaj je električna nastavitev s krtačo in kakšna je razlika med električno nastavljivo brez krtačk.

Pravzaprav je velika razlika med brezkrtačnim motorjem in brezkrtačnim motorjem, ki temelji na motorju. Rotor motorja, ki je del, ki se lahko vrti, je ves magnetni blok, tuljava pa je stator, ki se ne vrti, ker na sredini ni ogljikove ščetke, to je brezkrtačni motor.

In krtačni motor, kot že ime pove, je ogljikova krtača, torej obstaja krtačni motor, kot se običajno otroci igrajo z daljinskim upravljalnikom motorja, ki je krtačni motor.

Glede na dve vrsti električnih strojev in ime električne regulacije krtačni in brezkrtačni. S strokovnega vidika je krtačni izhod enosmernega toka, brezkrtačni izhod moči pa trifazni izmenični tok.

Enosmerni tok je elektrika, shranjena v naši bateriji, ki jo lahko razdelimo na pozitivni in negativni pol. Napajanje našega gospodinjstva 220 V, ki se uporablja za polnilnike mobilnih telefonov ali računalnikov, je izmenični tok. Izmenični tok ima določeno frekvenco in je na splošno linija plusa in minusa, ki se izmenjujeta med plusom in minusom; enosmerni tok ima pozitivni in negativni pol.

Zdaj, ko sta izmenični in enosmerni tok jasna, kaj je trifazna elektrika? Po teoriji je trifazni izmenični tok oblika prenosa električne energije, imenovana trifazna elektrika, ki jo sestavljajo trije zaporedni izmenični potenciali z enako frekvenco, enako amplitudo in fazno razliko 120 stopinj.

Na splošno imamo v gospodinjstvu tri izmenične tokove, ki se razlikujejo po napetosti, frekvenci in kotu pogona, drugi pa so enaki, zdaj pa se za trifazni in enosmerni tok razumeta.

Brezkrtačni, vhod je enosmerni tok, preko filtrirnega kondenzatorja za stabilizacijo napetosti. Oba sta nato razdeljena na dva dela, vse se električno krmili z uporabo BEC, BEC je za sprejemnik in električno krmiljen MCU, ki se uporablja za napajanje, izhod napajalnega kabla za sprejemnik je rdeča linija na liniji in črna linija, druga linija pa je vključena v MOS cev za uporabo vse poti, tukaj, električno krmiljeno z elektriko, SCM zažene, poganja vibracije MOS cevi, povzroča zvok kapljanja motorja.

Nekateri električni sistemi za nastavitev so opremljeni s funkcijo kalibracije plina. Preden sistem preklopi v stanje pripravljenosti, bo preveril, ali je položaj plina visok, nizek ali na sredini. Če je položaj plina visok, bo sistem preklopil v kalibracijo poti električne nastavitve.

Ko je vse pripravljeno, bo enočipni mikroračunalnik v električni nastavitvi določil izhodno napetost in frekvenco ter smer vožnje in vhodni kot za pogon hitrosti in vrtenja motorja glede na signal na signalni liniji PWM. To je načelo brezkrtačne elektromodulacije.

Ko pogonski motor deluje, delujejo tri skupine MOS cevi v okviru električne modulacije, dve v vsaki skupini, pozitivni izhod je krmilni, krmilni negativni izhod. Ko je pozitivni izhod negativni, ne negativni, je izhod visokega izhoda, ki tvori izmenični tok. Za to delo tri skupine delujejo s frekvenco 8000 Hz. Ko že govorimo o tem, je brezkrtačna električna regulacija enakovredna tovarniškemu motorju, ki se uporablja na frekvenčnem pretvorniku ali regulatorju.

Vhod je enosmerni tok, običajno ga napajajo litijeve baterije. Izhod je trifazni izmenični tok, ki lahko neposredno poganja motor.

Poleg tega ima brezkrtačni elektronski regulator letalskih modelov tudi tri signalne vhodne linije, vhodni PWM signal, ki se uporablja za nadzor hitrosti motorja. Za letalske modele, zlasti za štiriosne letalske modele, so zaradi njihove posebnosti potrebni posebni letalski modeli.

Zakaj torej potrebujete posebno električno nastavitev štirikolesnika, kaj je tako posebnega pri tem?

Štirikolesnik ima štiri VESLA, od katerih sta dva relativno križno razporejena. Vrtenje naprej in nazaj na krmilu vesla lahko izravnata težave z vrtenjem, ki jih povzroča vrtenje enega samega kraka.

Premer vsakega vesla je majhen, centrifugalna sila pa se razprši med vrtenjem štirih VESEL. Za razliko od ravnega vesla obstaja samo ena inercialna centrifugalna sila, ki ustvarja koncentrirano centrifugalno silo, ki tvori giroskopsko lastnost in preprečuje, da bi se trup hitro prevrnil.

Zato je pogostost posodabljanja signala krmiljenja krmilnega mehanizma zelo nizka.

Za hiter odziv na spremembe drže, ki jih povzroča zanašanje, je potrebna visokohitrostna električno nastavljiva hitrost. Konvencionalni električno krmiljeni PPM ima le približno 50 Hz, kar ne zadostuje za nadzor hitrosti. Električni krmiljeni PPM MCU z vgrajenim PID-om lahko prilagodi značilnosti spremembe hitrosti običajnih modelov letal in zagotavlja gladko spreminjanje hitrosti. Na štirih oseh to ni primerno, zato je potrebna hitra sprememba hitrosti štiriosnega motorja.

Z visokohitrostno posebno električno nastavitvijo lahko krmilni signal prenosa vmesnika IIC doseže več sto tisoč sprememb hitrosti motorja na sekundo, pri štiriosnem letu pa se lahko moment položaja ohrani stabilen. Tudi ob nenadnem vplivu zunanjih sil ostane nedotaknjen.

Morda vam bo všeč: