ब्रशलेस मोटर नियंत्रण तत्त्व

मोटर ड्राइव्ह कंट्रोल म्हणजे मोटरचे फिरणे किंवा थांबवणे आणि फिरण्याचा वेग नियंत्रित करणे. मोटर ड्राइव्ह कंट्रोल भागाला इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC) असेही म्हणतात. यामध्ये ब्रशलेस आणि ब्रश मोटर्ससह वेगवेगळ्या मोटर्सच्या वापरानुसार इलेक्ट्रिकल ॲडजस्टमेंट केली जाते.

ब्रश-मोटरचा कायमस्वरूपी चुंबक स्थिर असतो, रोटरभोवती कॉइल गुंडाळलेली असते आणि ब्रश व कम्युटेटरमधील खंडित संपर्काद्वारे चुंबकीय क्षेत्राची दिशा बदलून रोटरला सतत फिरवत ठेवले जाते.

ब्रशलेस मोटरनावाप्रमाणेच, यात तथाकथित ब्रश आणि कम्युटेटर नसतात. याचा रोटर एक कायमस्वरूपी चुंबक असतो, तर कॉइल स्थिर असते. हे थेट बाह्य वीज पुरवठ्याला जोडलेले असते.

खरं तर, ब्रशलेस मोटरला इलेक्ट्रॉनिक गव्हर्नरची देखील आवश्यकता असते, जो मुळात एक मोटर ड्राइव्ह आहे. तो कोणत्याही वेळी स्थिर कॉइलमधील विद्युत प्रवाहाची दिशा बदलतो, जेणेकरून त्याच्या आणि कायमस्वरूपी चुंबकामधील बल परस्पर प्रतिकर्षक राहील आणि सतत फिरणे चालू राहू शकेल.

ब्रशलेस मोटर विद्युत समायोजनाशिवाय काम करू शकते, मोटरला थेट वीजपुरवठा करून ती चालू शकते, परंतु यामुळे मोटरचा वेग नियंत्रित करता येत नाही. ब्रशलेस मोटरला विद्युत समायोजन असणे आवश्यक आहे, अन्यथा ती फिरू शकत नाही. ब्रशलेस करंट रेग्युलेशनद्वारे डायरेक्ट करंटचे (DC) थ्री-फेज अल्टरनेटिंग करंटमध्ये (AC) रूपांतर करणे आवश्यक असते.

सर्वात जुनी विद्युत समायोजन पद्धत ही सध्याच्या विद्युत समायोजन पद्धतीसारखी नाही, सर्वात जुनी पद्धत ही ब्रश विद्युत समायोजन पद्धत होती. हे ऐकून तुम्हाला प्रश्न पडू शकतो की, ब्रश विद्युत समायोजन पद्धत म्हणजे काय आणि आताच्या ब्रशलेस विद्युत समायोजन पद्धतीमध्ये काय फरक आहे.

खरं तर, ब्रशलेस आणि कॉइल मोटरमध्ये मोठा फरक असतो. आता मोटरचा रोटर, जो फिरणारा भाग आहे, तो पूर्णपणे मॅग्नेट ब्लॉक असतो आणि कॉइल हा न फिरणारा स्टेटर असतो, कारण मध्ये कार्बन ब्रश नसतो, याला ब्रशलेस मोटर म्हणतात.

आणि ब्रश मोटर, नावाप्रमाणेच, एक कार्बन ब्रश असते, म्हणून ब्रश मोटर असते, जसे की आपण सहसा लहान मुले ज्याच्या रिमोट कंट्रोलने खेळतो ती मोटर एक ब्रश मोटर असते.

विद्युत यंत्रसामग्रीच्या दोन प्रकारांनुसार, ब्रशलेस आणि ब्रशलेस विद्युत नियमन असे नाव आहे. व्यावसायिक दृष्टिकोनातून, ब्रशलेस विद्युत यंत्र हे डायरेक्ट करंट (DC) आउटपुट देते, तर ब्रशलेस विद्युत यंत्र हे थ्री-फेज एसी (AC) आउटपुट देते.

डायरेक्ट करंट (AC) ही आपल्या बॅटरीमध्ये साठवलेली वीज आहे, जी पॉझिटिव्ह आणि निगेटिव्ह ध्रुवांमध्ये विभागली जाऊ शकते. आपल्या घरातील २२०V चा वीजपुरवठा, जो मोबाईल फोन चार्जर किंवा कॉम्प्युटरसाठी वापरला जातो, तो AC असतो. AC एका विशिष्ट वारंवारतेसह असतो, सर्वसाधारणपणे सांगायचे झाल्यास, ही एक अशी रेषा आहे ज्यात धन आणि ऋण ध्रुवांची पुढे-मागे देवाणघेवाण होते; डायरेक्ट करंटमध्ये एक पॉझिटिव्ह ध्रुव आणि एक निगेटिव्ह ध्रुव असतो.

आता एसी आणि डीसी स्पष्ट झाले आहेत, तर तीन-फेज वीज म्हणजे काय? सिद्धांतानुसार, तीन-फेज प्रत्यावर्ती प्रवाह हा विजेच्या प्रेषणाचा एक प्रकार आहे, ज्याला तीन-फेज वीज म्हणून ओळखले जाते, जो समान वारंवारता, समान आयाम आणि 120 अंशांचा कला फरक असलेल्या तीन प्रत्यावर्ती विभवांनी क्रमाने बनलेला असतो.

सर्वसाधारणपणे सांगायचे झाल्यास, आपल्या घरातील तीन-फेज प्रत्यावर्ती प्रवाहामध्ये व्होल्टेज, फ्रिक्वेन्सी आणि ड्राइव्ह अँगल वेगवेगळे असले तरी, बाकी सर्व गोष्टी सारख्याच असतात. आता तीन-फेज वीज आणि थेट प्रवाह (DC) असे दोन प्रकार ओळखले जातात.

ब्रशलेसमध्ये, इनपुट डायरेक्ट करंट (DC) असतो, जो व्होल्टेज स्थिर करण्यासाठी फिल्टर कपॅसिटरमधून जातो. हे दोन्ही दोन मार्गांमध्ये विभागलेले असतात. एका मार्गात इलेक्ट्रिकली नियंत्रित BEC चा वापर केला जातो. BEC रिसीव्हरसाठी असतो आणि दुसरा इलेक्ट्रिकली नियंत्रित MCU पॉवर सप्लायमध्ये वापरला जातो. रिसीव्हरला जाणारे आउटपुट पॉवर कॉर्डवरील लाल आणि काळ्या तारांमधून येते. दुसऱ्या मार्गात संपूर्णपणे MOS ट्यूबचा वापर केला जातो. येथे, इलेक्ट्रिकली नियंत्रित केल्यावर, SCM सुरू होते, जे MOS ट्यूबला कंपन देते आणि मोटरमधून थेंब गळल्यासारखा आवाज येतो.

काही इलेक्ट्रिक अॅडजस्टमेंटमध्ये थ्रॉटल कॅलिब्रेशन फंक्शन दिलेले असते. स्टँडबाय सिस्टीममध्ये प्रवेश करण्यापूर्वी, थ्रॉटलची पोझिशन वर, खाली किंवा मध्यभागी आहे का, याचे निरीक्षण केले जाते. जर थ्रॉटलची पोझिशन वर असेल, तर ते इलेक्ट्रिक अॅडजस्टमेंटच्या कॅलिब्रेशन प्रक्रियेत प्रवेश करते.

जेव्हा सर्व काही तयार होते, तेव्हा इलेक्ट्रिकल ॲडजस्टमेंटमधील सिंगल-चिप मायक्रो कॉम्प्युटर, PWM सिग्नल लाईनवरील संकेतानुसार मोटरचा वेग आणि फिरणे नियंत्रित करण्यासाठी आउटपुट व्होल्टेज आणि फ्रिक्वेन्सी तसेच चालवण्याची दिशा आणि इनपुट कोन ठरवतो. हे ब्रशलेस इलेक्ट्रोमॉड्युलेशनचे तत्त्व आहे.

जेव्हा ड्राइव्ह मोटर चालू असते, तेव्हा एकूण तीन गटांतील एमओएस ट्यूब इलेक्ट्रिकल मॉड्युलेशनमध्ये काम करतात, प्रत्येक गटात दोन असतात, एक पॉझिटिव्ह आउटपुट आणि एक निगेटिव्ह आउटपुट नियंत्रित करतात. जेव्हा पॉझिटिव्ह आउटपुट, निगेटिव्ह आउटपुट किंवा निगेटिव्ह आउटपुट नसते, तेव्हा आउटपुट खूप जास्त असते, ज्यामुळे प्रत्यावर्ती प्रवाह (alternating current) तयार होतो. तसेच, हे काम करण्यासाठी, तिन्ही गटांची फ्रिक्वेन्सी ८००० हर्ट्झ असते. या संदर्भात बोलायचे झाल्यास, ब्रशलेस इलेक्ट्रिकल रेग्युलेशन हे फॅक्टरीमध्ये मोटरवर वापरल्या जाणाऱ्या फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टर किंवा गव्हर्नरच्या समतुल्य आहे.

इनपुट डीसी (dc) असतो, जो सामान्यतः लिथियम बॅटरीद्वारे पुरवला जातो. आउटपुट तीन-फेज एसी (ac) असतो, जो मोटरला थेट चालवू शकतो.

याव्यतिरिक्त, एअरमॉडेल ब्रशलेस इलेक्ट्रॉनिक गव्हर्नरमध्ये तीन सिग्नल इनपुट लाईन्स आणि इनपुट PWM सिग्नल देखील असतात, जे मोटरचा वेग नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जातात. एअरमॉडेल्ससाठी, विशेषतः चार-अक्षीय एअरमॉडेल्ससाठी, त्यांच्या विशिष्टतेमुळे विशेष गव्हर्नरची आवश्यकता असते.

तर मग क्वाडवर विशेष इलेक्ट्रिकल ट्यूनिंगची गरज का आहे, त्यात असं काय खास आहे?

क्वाडला चार वल्ह्या आहेत आणि त्यातील दोन वल्ह्या एकमेकांना छेदत आहेत. पॅडलच्या सुकाणूवरील पुढील आणि मागील फिरण्यामुळे, एका पात्याच्या फिरण्यामुळे निर्माण होणाऱ्या फिरण्याच्या समस्येवर मात करता येते.

प्रत्येक वल्ह्याचा व्यास लहान असतो आणि चारही वल्ही फिरत असल्यामुळे अपकेंद्री बल विखुरले जाते. सरळ वल्ह्याच्या विपरीत, येथे केवळ एकच जडत्वीय अपकेंद्री बल असते, जे एक केंद्रित अपकेंद्री बल निर्माण करते आणि जायरोस्कोपिक गुणधर्म तयार करते, ज्यामुळे विमानाचा सांगाडा पटकन उलटण्यापासून वाचतो.

त्यामुळे, स्टीयरिंग गियर नियंत्रण सिग्नल अद्ययावत होण्याची वारंवारता खूप कमी आहे.

जलद प्रतिसादासाठी, ड्रिफ्टमुळे होणाऱ्या शारीरिक स्थितीतील बदलांना प्रतिसाद देण्यासाठी, चार अक्षांना उच्च-गतीच्या इलेक्ट्रिक अॅडजस्टेबलची आवश्यकता असते. पारंपारिक PPM इलेक्ट्रिकली नियंत्रित मोटरचा नूतनीकरण वेग केवळ सुमारे 50 Hz असतो, जो वेग नियंत्रित करण्याची गरज पूर्ण करत नाही. PPM इलेक्ट्रिक कंट्रोल MCU मध्ये PID अंतर्भूत असल्यामुळे, ते पारंपारिक मॉडेल विमानांच्या वेगातील बदलांची वैशिष्ट्ये सुरळीतपणे प्रदान करू शकते, जे चार अक्षांवर योग्य नाही; चार अक्षांच्या मोटरच्या वेगातील बदलांना जलद प्रतिक्रियेची आवश्यकता असते.

उच्च गतीच्या विशेष विद्युत समायोजनाद्वारे आणि IIC बस इंटरफेसद्वारे संचालित नियंत्रण सिग्नलमुळे, प्रति सेकंद लाखो मोटर गती बदल साध्य करता येतात, ज्यामुळे चार-अक्षीय उड्डाणात स्थितीची हालचाल स्थिर राखता येते. बाह्य शक्तींचा अचानक आघात झाला तरीही, ते अबाधित राहते.

तुम्हाला हे आवडू शकते: