Motor sürücüsünün idarə edilməsi motorun fırlanma və ya dayanma sürətini və fırlanma sürətini idarə etməkdir. Motor sürücüsünün idarəetmə hissəsinə elektron sürət tənzimləyicisi (ESC) də deyilir. Fırçasız və fırça elektrik tənzimlənməsi də daxil olmaqla müxtəlif mühərriklərin istifadəsinə uyğun elektrik tənzimləməsi.
Fırça mühərrikinin daimi maqniti sabitdir, bobin rotorun ətrafına sarılır və rotorun fasiləsiz fırlanmasını təmin etmək üçün fırça ilə kommutator arasında kəsilməz təmasla maqnit sahəsinin istiqaməti dəyişdirilir.
Fırçasız motorAdından da göründüyü kimi, fırça və kommutator adlanan cihaza malik deyil. Rotoru daimi maqnitdir, bobin isə sabitdir. O, birbaşa xarici enerji mənbəyinə qoşulub.
Əslində, fırçasız mühərrikin elektron tənzimləyicisi də lazımdır ki, bu da əsasən mühərrik ötürücüsüdür. O, sabit maqnit arasındakı qüvvənin qarşılıqlı itələməsini və davamlı fırlanmanın davam etdirilməsini təmin etmək üçün istənilən vaxt sabit rulondakı cərəyanın istiqamətini dəyişdirir.
Fırçasız mühərrik elektrik tənzimləməsinə ehtiyac olmadan işləyə bilər, mühərrikə birbaşa elektrik təchizatı işləyə bilər, lakin bu, mühərrikin sürətini idarə edə bilməz. Fırçasız mühərrikdə elektrik tənzimləməsi olmalıdır, əks halda fırlana bilməz. Fırçasız cərəyan tənzimlənməsi ilə birbaşa cərəyan üç fazalı alternativ cərəyana çevrilməlidir.
Ən erkən elektrik tənzimlənməsi mövcud elektrik tənzimlənməsinə bənzəmir, ən erkəni fırça elektrik tənzimlənməsidir, bunu soruşmaq istəyə bilərsiniz, fırça elektrik tənzimlənməsi nədir və indi fırçasız elektrik tənzimlənməsinin nə fərqi var.
Əslində, mühərrikə əsaslanan fırçasız və fırçasız mühərriklər arasında böyük fərq var. İndi mühərrikin fırlana bilən hissəsi olan rotor bütün maqnit blokudur və spiral fırlanmayan statordur, çünki ortada karbon fırçası yoxdur, bu fırçasız mühərrikdir.
Adından da göründüyü kimi, fırça motoru karbon fırçadır, yəni adətən uşaqların uzaqdan idarəetmə pultu ilə oynadığı kimi, fırça motoru da var.
Elektrik maşınlarının iki növünə və fırça və fırçanın adına görə - pulsuz elektrik tənzimlənməsi. Peşəkar baxımdan, bu, birbaşa cərəyanın çıxışı olan bir fırçadır, fırçasız güc çıxışı üç fazalı AC-dir.
Doğrudan cərəyan batareyamızda saxlanılan və müsbət və mənfi qütblərə bölünə bilən elektrik enerjisidir. Mobil telefon şarj cihazı və ya kompüter üçün istifadə olunan 220V ev təsərrüfatımızın enerji təchizatı AC-dir. DC müəyyən bir tezlikdədir, ümumiyyətlə, müsbət və mənfi, müsbət və mənfi qarşılıqlı əlaqə xəttidir; Doğrudan cərəyan müsbət və mənfi qütbdür.
İndi AC və DC aydın olduğundan, üç fazalı elektrik nədir? Nəzəriyyəyə görə, üç fazalı alternativ cərəyan, eyni tezlik, eyni amplituda və ardıcıl olaraq 120 dərəcə faza fərqinə malik üç alternativ potensialdan ibarət olan üç fazalı elektrik adlanan elektrik ötürmə formasıdır.
Ümumiyyətlə, bu, ev təsərrüfatımızda üç alternativ cərəyandır, gərginlik, tezlik, sürücü bucağı fərqlidir, digərləri eynidir, indi üç fazalı elektrik və birbaşa cərəyan üçün başa düşülür.
Fırçasız, giriş birbaşa cərəyandır, gərginliyi sabitləşdirmək üçün filtr kondensatorundan keçir. Hər ikisi iki yola bölünür, bütün yol elektriklə idarə olunan BEC istifadəsinə malikdir, BEC qəbuledici üçündür və elektriklə idarə olunan MCU enerji təchizatında istifadə olunur, enerji kabelinin qəbuledicisinə çıxışı xəttdəki qırmızı xətlər və qara xəttdir, digəri isə bütün yolda istifadə etmək üçün MOS borusuna qoşulur, burada elektriklə idarə olunan elektriklə idarə olunur, SCM işə salınır, MOS borusunun vibrasiyasını idarə edir, motor damcılarının səsini çıxarır.
Bəzi elektrik tənzimləmələri qaz kalibrləmə funksiyası ilə təchiz olunmuşdur. Gözləmə sisteminə daxil olmazdan əvvəl, qaz mövqeyinin yüksək, aşağı və ya ortada olub-olmadığını izləyəcək. Qaz mövqeyi yüksəkdirsə, elektrik tənzimləmə səyahətinin kalibrlənməsinə daxil olacaq.
Hər şey hazır olduqda, elektrik tənzimləməsindəki tək çipli mikrokompüter, PWM siqnal xəttindəki siqnala uyğun olaraq mühərrik sürətini və fırlanmasını idarə etmək üçün çıxış gərginliyini və tezliyini, eləcə də hərəkət istiqamətini və giriş bucağını təyin edəcək. Bu, fırçasız elektromodulyasiya prinsipidir.
Sürücü mühərriki işləyərkən, elektrik modulyasiyası daxilində cəmi üç qrup MOS borusu işləyir, hər qrupda iki, müsbət çıxış bir idarəetmə, bir idarəetmə mənfi çıxışı, müsbət çıxış olduqda, mənfi çıxış mənfi deyil, çıxışın çıxışı yüksəkdir, alternativ cərəyan əmələ gətirir, həmçinin bu işi görmək üçün onların üç qrupunun tezliyi 8000 hz-dir. Bununla bağlı olaraq, fırçasız elektrik tənzimlənməsi də tezlik çeviricisində və ya tənzimləyicidə istifadə olunan zavod mühərrikinə bərabərdir.
Giriş, adətən litium batareyaları ilə işləyən sabit cərəyandır. Çıxış, motoru birbaşa idarə edə bilən üç fazalı AC-dir.
Bundan əlavə, fırçasız elektron tənzimləyicidə mühərrik sürətini idarə etmək üçün istifadə olunan üç siqnal giriş xətti, giriş PWM siqnalı da var. Aviasiya modelləri, xüsusən də dörd oxlu aeromodellər üçün spesifikliyinə görə xüsusi aeromodellərə ehtiyac duyulur.
Bəs niyə kvadrosikldə xüsusi elektrik tənzimləməsinə ehtiyacınız var, bunun bu qədər xüsusi olanı nədir?
Kvadrosiklin dörd OAR-ı var və iki OAR-ı nisbətən çarpazdır. Avarın sükanında irəli və geri fırlanma tək bir bıçağın fırlanmasının yaratdığı fırlanma problemlərini aradan qaldıra bilər.
Hər avarın diametri kiçikdir və mərkəzdənqaçma qüvvəsi dörd avar fırlandıqca dağılır. Düz avardan fərqli olaraq, yalnız bir ətalət mərkəzdənqaçma qüvvəsi var ki, bu da giroskopik xüsusiyyət yaradan və gövdənin tez bir zamanda çevrilməsinin qarşısını alan konsentrat mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaradır.
Buna görə də, sükan ötürücüsünün idarəetmə siqnalının yenilənmə tezliyi çox aşağıdır.
Dörd oxlu sürətli reaksiya üçün, sürüşmənin yaratdığı duruş dəyişikliklərinə cavab olaraq, yüksək sürətli elektrik tənzimlənməsinə ehtiyac duyur, ənənəvi PPM-in yeniləmə sürəti yalnız təxminən 50 hz elektriklə idarə olunur, sürəti idarə etmək ehtiyacını ödəmir və PPM elektrik idarəetmə MCU-da quraşdırılmış PID, ənənəvi model təyyarələrin sürət xüsusiyyətlərini hamar təmin etmək üçün dəyişə bilər, dörd oxda uyğun deyil, dörd oxlu mühərrik sürət dəyişiklikləri sürətli reaksiyaya ehtiyac duyur.
Yüksək sürətli xüsusi elektrik tənzimləməsi ilə, IIC avtobus interfeysi ötürmə idarəetmə siqnalı, saniyədə yüz minlərlə motor sürət dəyişikliyinə nail ola bilər, dörd oxlu uçuşda münasibət anı sabit saxlanıla bilər. Xarici qüvvələrin qəfil təsiri ilə belə, hələ də toxunulmaz qalır.
Bəyənə bilərsiniz:
Yazı vaxtı: 29 Avqust 2019
