ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ തത്വം

മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണം മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റോപ്പ്, ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണ ഭാഗത്തെ ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ (ESC) എന്നും വിളിക്കുന്നു. ബ്രഷ്ലെസ്സ്, ബ്രഷ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ മോട്ടോറുകളുടെ ഉപയോഗവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഇലക്ട്രിക്കൽ ക്രമീകരണം.

ബ്രഷ്-മോട്ടോറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തം ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കോയിൽ റോട്ടറിന് ചുറ്റും മുറിവുണ്ടാക്കുന്നു, കൂടാതെ റോട്ടർ തുടർച്ചയായി കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നതിന് ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും തമ്മിലുള്ള തുടർച്ചയായ സമ്പർക്കം വഴി കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ദിശ മാറ്റുന്നു.

ബ്രഷ് ഇല്ലാത്ത മോട്ടോർ, അതിൻ്റെ പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ, ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നില്ല.അതിൻ്റെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിര കാന്തികമാണ്, അതേസമയം കോയിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.ഇത് ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

വാസ്തവത്തിൽ, ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോറിന് ഒരു ഇലക്ട്രോണിക് ഗവർണറും ആവശ്യമാണ്, അത് അടിസ്ഥാനപരമായി ഒരു മോട്ടോർ ഡ്രൈവാണ്.സ്ഥിരമായ കോയിലിനുള്ളിലെ വൈദ്യുതധാരയുടെ ദിശയെ അത് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും മാറ്റുന്നു, അതുവഴി സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിനും ഇടയിലുള്ള ബലം പരസ്പരം വികർഷണമാണെന്നും തുടർച്ചയായ ഭ്രമണം തുടരാനും കഴിയും.

ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിന് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റിൻ്റെ ആവശ്യമില്ലാതെ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും, മോട്ടോറിലേക്ക് നേരിട്ട് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യാൻ കഴിയും, പക്ഷേ ഇതിന് മോട്ടോർ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല. ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിന് വൈദ്യുത ക്രമീകരണം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അല്ലെങ്കിൽ അത് തിരിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഡയറക്ട് കറൻ്റ് മൂന്നായി പരിവർത്തനം ചെയ്യണം - ബ്രഷ്‌ലെസ് കറൻ്റ് റെഗുലേഷൻ വഴി ഘട്ടം ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റ്.

ആദ്യകാല ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റ് നിലവിലെ ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റ് പോലെയല്ല, ആദ്യത്തേത് ഒരു ബ്രഷ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റ് ആണ്, ഇത് നിങ്ങൾ ചോദിച്ചേക്കാം, എന്താണ് ബ്രഷ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റ്, ഇപ്പോൾ ബ്രഷ്‌ലെസ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റിന് എന്ത് വ്യത്യാസമുണ്ട്.

വാസ്തവത്തിൽ, മോട്ടോറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ബ്രഷ്‌ലെസ്സും ബ്രഷ്‌ലെസ്സും തമ്മിൽ വലിയ വ്യത്യാസമുണ്ട്.ഇപ്പോൾ കറങ്ങാൻ കഴിയുന്ന ഭാഗമായ മോട്ടോറിൻ്റെ റോട്ടർ, എല്ലാ മാഗ്നറ്റ് ബ്ലോക്കും, കോയിൽ കറങ്ങാത്ത സ്റ്റേറ്ററും ആണ്, കാരണം മധ്യത്തിൽ കാർബൺ ബ്രഷ് ഇല്ല, ഇതാണ് ബ്രഷ്ലെസ് മോട്ടോർ.

പിന്നെ ഒരു ബ്രഷ് മോട്ടോർ, പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ ഒരു കാർബൺ ബ്രഷ് ആണ്, അതിനാൽ ഒരു ബ്രഷ് മോട്ടോർ ഉണ്ട്, ഞങ്ങൾ സാധാരണയായി കുട്ടികൾ മോട്ടോറിൻ്റെ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് കളിക്കുന്നത് ഒരു ബ്രഷ് മോട്ടോർ ആണ്.

രണ്ട് തരം ഇലക്ട്രിക്കൽ മെഷിനറികളും ബ്രഷിൻ്റെയും ബ്രഷിൻ്റെയും പേര് അനുസരിച്ച് - ഫ്രീ ഇലക്ട്രിക് റെഗുലേഷൻ. ഒരു പ്രൊഫഷണൽ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന് ഇത് ഒരു ബ്രഷ് ആണ് ഡയറക്ട് കറൻ്റ് ഔട്ട്പുട്ട്, ബ്രഷ്ലെസ്സ് പവർ ഔട്ട്പുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് എസി ആണ്.

നമ്മുടെ ബാറ്ററിയിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന വൈദ്യുതിയാണ് ഡയറക്ട് കറൻ്റ്, അതിനെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് ധ്രുവങ്ങളായി തിരിക്കാം.മൊബൈൽ ഫോൺ ചാർജറിനോ കമ്പ്യൂട്ടറിനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഞങ്ങളുടെ ഗാർഹിക 220V യുടെ പവർ സപ്ലൈ, ac.Ac ഒരു നിശ്ചിത ആവൃത്തിയിലുള്ളതാണ്, പൊതുവേ പറഞ്ഞാൽ പ്ലസ്, മൈനസ്, പ്ലസ്, മൈനസ് അങ്ങോട്ടും ഇങ്ങോട്ടും എക്സ്ചേഞ്ച്; ഒരു ഡയറക്ട് കറൻ്റ് പോസിറ്റീവ് ആണ്. ധ്രുവവും ഒരു നെഗറ്റീവ് പോളും.

ഇപ്പോൾ ac, dc എന്നിവ വ്യക്തമാണ്, എന്താണ് ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതി?സിദ്ധാന്തമനുസരിച്ച്, ത്രീ-ഫേസ് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റ് എന്നത് വൈദ്യുതിയുടെ ഒരു ട്രാൻസ്മിഷൻ രൂപമാണ്, ഇത് ത്രീ-ഫേസ് ഇലക്ട്രിസിറ്റി എന്നറിയപ്പെടുന്നു, ഇത് മൂന്ന് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് പൊട്ടൻഷ്യൽ ഉള്ളതാണ്. ആവൃത്തി, അതേ വ്യാപ്തി, തുടർച്ചയായി 120 ഡിഗ്രിയുടെ ഘട്ട വ്യത്യാസം.

പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, ഇത് ഞങ്ങളുടെ ഹൗസ്‌ഹോൾഡ് ത്രീ ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റാണ്, വോൾട്ടേജിന് പുറമേ, ഫ്രീക്വൻസി, ഡ്രൈവ് ആംഗിൾ വ്യത്യസ്തമാണ്, മറ്റുള്ളവ ഒന്നുതന്നെയാണ്, ഇപ്പോൾ ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതിയും ഡയറക്‌ട് കറൻ്റും മനസ്സിലായി.

ബ്രഷ്‌ലെസ്, ഇൻപുട്ട് ഡയറക്ട് കറൻ്റ് ആണ്, ഒരു ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്ററിലൂടെ വോൾട്ടേജ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നു. രണ്ടും രണ്ട് റോഡുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, എല്ലാ വഴികളും വൈദ്യുത നിയന്ത്രിത BEC ഉപയോഗമാണ്, BEC എന്നത് റിസീവറിനും വൈദ്യുത നിയന്ത്രിത MCU നും വേണ്ടിയുള്ളതാണ്, വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൽ, ഔട്ട്‌പുട്ട് പവർ കോർഡിൻ്റെ റിസീവർ ലൈനിലെയും ബ്ലാക്ക് ലൈനിലെയും ചുവന്ന വരകളാണ്, മറ്റൊന്ന് എല്ലാ വഴികളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് MOS ട്യൂബിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ, വൈദ്യുതി ഉപയോഗിച്ച് വൈദ്യുത നിയന്ത്രിതമാണ്, SCM ആരംഭിച്ചു, MOS പൈപ്പ് വൈബ്രേഷൻ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുന്നു, മോട്ടോർ ഡ്രോപ്പുകൾ തുള്ളികളാക്കുന്നു ശബ്ദം.

ചില വൈദ്യുത ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ത്രോട്ടിൽ കാലിബ്രേഷൻ ഫംഗ്‌ഷൻ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ സിസ്റ്റത്തിൽ പ്രവേശിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ത്രോട്ടിൽ പൊസിഷൻ ഉയർന്നതാണോ താഴ്ന്നതാണോ അതോ മധ്യഭാഗത്താണോ എന്ന് നിരീക്ഷിക്കും.ത്രോട്ടിൽ പൊസിഷൻ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, അത് ഇലക്ട്രിക് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ് യാത്രയുടെ കാലിബ്രേഷനിൽ പ്രവേശിക്കും.

എല്ലാം തയ്യാറാകുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെൻ്റിലെ സിംഗിൾ-ചിപ്പ് മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടർ ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജും ഫ്രീക്വൻസിയും ഡ്രൈവിംഗ് ദിശയും ഇൻപുട്ട് ആംഗിളും മോട്ടോർ സ്പീഡ് ഡ്രൈവ് ചെയ്യാനും PWM സിഗ്നൽ ലൈനിലെ സിഗ്നൽ അനുസരിച്ച് തിരിയാനും തീരുമാനിക്കും. ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഇലക്ട്രോമോഡുലേഷൻ തത്വം.

ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, മൊത്തം മൂന്ന് ഗ്രൂപ്പുകളുടെ MOS ട്യൂബ് ഇലക്ട്രിക്കൽ മോഡുലേഷനിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഓരോ ഗ്രൂപ്പിലും രണ്ട്, പോസിറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു കൺട്രോൾ, ഒരു കൺട്രോൾ നെഗറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട്, പോസിറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട്, നെഗറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട്, നെഗറ്റീവ് അല്ല, ഔട്ട്പുട്ട് ഔട്ട്‌പുട്ട് ഉയർന്നതാണ്, ഇത് ഒരു ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റ് രൂപീകരിച്ചു, കൂടാതെ, ഈ ജോലി ചെയ്യുന്നതിന്, അവയുടെ ആവൃത്തിയുടെ മൂന്ന് ഗ്രൂപ്പുകൾ 8000 ഹെർട്‌സ് ആണ്. ഇതിനെ കുറിച്ച് പറയുകയാണെങ്കിൽ, ബ്രഷ്‌ലെസ് ഇലക്ട്രിക്കൽ റെഗുലേഷനും ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിലോ ഗവർണറിലോ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഫാക്ടറി മോട്ടോറിന് തുല്യമാണ്.

ഇൻപുട്ട് ഡിസി ആണ്, സാധാരണയായി ലിഥിയം ബാറ്ററികൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്. ഔട്ട്പുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് എസി ആണ്, ഇതിന് മോട്ടോർ നേരിട്ട് ഓടിക്കാൻ കഴിയും.

കൂടാതെ, എയർ മോഡൽ ബ്രഷ്‌ലെസ് ഇലക്‌ട്രോണിക് ഗവർണറിൽ മൂന്ന് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ലൈനുകളും ഉണ്ട്, ഇൻപുട്ട് PWM സിഗ്നൽ, മോട്ടോർ സ്പീഡ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. എയറോമോഡലുകൾക്ക്, പ്രത്യേകിച്ച് നാല്-ആക്സിസ് എയറോമോഡലുകൾക്ക്, അവയുടെ പ്രത്യേകത കാരണം പ്രത്യേക എയറോമോഡലുകൾ ആവശ്യമാണ്.

എന്തുകൊണ്ടാണ് നിങ്ങൾക്ക് ക്വാഡിൽ പ്രത്യേക ഇലക്ട്രിക്കൽ ട്യൂണിംഗ് വേണ്ടത്, അതിൻ്റെ പ്രത്യേകത എന്താണ്?

ക്വാഡിന് നാല് OARS ഉണ്ട്, രണ്ട് OARS താരതമ്യേന ക്രിസ്‌സ്‌ക്രോസ് ആണ്. പാഡിലിൻ്റെ സ്റ്റിയറിങ്ങിലെ ഫോർവേഡ് റൊട്ടേഷനും റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനും ഒരൊറ്റ ബ്ലേഡിൻ്റെ ഭ്രമണം മൂലമുണ്ടാകുന്ന സ്പിൻ പ്രശ്‌നങ്ങൾ പരിഹരിക്കാൻ കഴിയും.

ഓരോ തുഴയുടെയും വ്യാസം ചെറുതാണ്, നാല് OARS കറങ്ങുമ്പോൾ അപകേന്ദ്രബലം ചിതറിക്കിടക്കുന്നു. നേരായ ഒരു പാഡിൽ പോലെയല്ല, ഏകാഗ്രമായ അപകേന്ദ്രബലം സൃഷ്ടിക്കുന്ന ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പിക് പ്രോപ്പർട്ടി ഉണ്ടാക്കുകയും ഫ്യൂസ്ലേജ് തിരിയാതെ സൂക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വേഗം.

അതിനാൽ, സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ കൺട്രോൾ സിഗ്നലിൻ്റെ അപ്ഡേറ്റിൻ്റെ ആവൃത്തി വളരെ കുറവാണ്.

ദ്രുത പ്രതികരണത്തിനായി, ഡ്രിഫ്റ്റ് മൂലമുണ്ടാകുന്ന പോസ്ചറൽ മാറ്റങ്ങൾക്ക് പ്രതികരണമായി, ഹൈ സ്പീഡ് ഇലക്ട്രിക് അഡ്ജസ്റ്റബിൾ ആവശ്യമാണ്, പരമ്പരാഗത പിപിഎമ്മിൻ്റെ പുതുക്കൽ വേഗത ഏകദേശം 50 ഹെർട്സ് മാത്രം വൈദ്യുതമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്ന ആവശ്യകതയെ തൃപ്തിപ്പെടുത്തുന്നില്ല, കൂടാതെ പിപിഎം ഇലക്ട്രിക് MCU ബിൽറ്റ്-ഇൻ പിഐഡി നിയന്ത്രിക്കുക, പരമ്പരാഗത മോഡൽ വിമാനങ്ങളുടെ വേഗത മാറ്റാൻ കഴിയുന്ന സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ സുഗമമായി നൽകാനാകുമോ, നാല് അച്ചുതണ്ടിൽ ഉചിതമല്ല, ആവശ്യമായ നാല് അച്ചുതണ്ട് മോട്ടോർ സ്പീഡ് മാറ്റങ്ങൾ പെട്ടെന്നുള്ള പ്രതികരണമാണ്.

ഹൈ സ്പീഡ് പ്രത്യേക ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റ്, IIC ബസ് ഇൻ്റർഫേസ് ട്രാൻസ്മിഷൻ കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ, സെക്കൻഡിൽ ലക്ഷക്കണക്കിന് മോട്ടോർ സ്പീഡ് മാറ്റങ്ങൾ കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, നാല് അച്ചുതണ്ട് ഫ്ലൈറ്റിൽ, മനോഭാവ നിമിഷം സ്ഥിരത നിലനിർത്താൻ കഴിയും. ബാഹ്യശക്തികളുടെ പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതം പോലും, ഇപ്പോഴും. കേടുകൂടാതെ.

നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്ടപ്പെട്ടേക്കാം: