ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രണ തത്വം

മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണം എന്നത് മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ അല്ലെങ്കിൽ സ്റ്റോപ്പ്, ഭ്രമണ വേഗത എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് നിയന്ത്രണ ഭാഗത്തെ ഇലക്ട്രോണിക് സ്പീഡ് കൺട്രോളർ (ESC) എന്നും വിളിക്കുന്നു. ബ്രഷ്ലെസ്, ബ്രഷ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് ഉൾപ്പെടെ വ്യത്യസ്ത മോട്ടോറുകളുടെ ഉപയോഗത്തിന് അനുയോജ്യമായ വൈദ്യുത ക്രമീകരണം.

ബ്രഷ്-മോട്ടറിന്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തം ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കോയിൽ റോട്ടറിന് ചുറ്റും ചുറ്റുന്നു, ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും തമ്മിലുള്ള തുടർച്ചയായ സമ്പർക്കം വഴി കാന്തികക്ഷേത്രത്തിന്റെ ദിശ മാറ്റുന്നു, അങ്ങനെ റോട്ടർ തുടർച്ചയായി കറങ്ങുന്നു.

ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർപേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ, ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും ഇല്ല. കോയിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ, അതിന്റെ റോട്ടർ ഒരു സ്ഥിരമായ കാന്തമാണ്. ഇത് ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണവുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

വാസ്തവത്തിൽ, ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിന് ഒരു ഇലക്ട്രോണിക് ഗവർണറും ആവശ്യമാണ്, അത് അടിസ്ഥാനപരമായി ഒരു മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ആണ്. സ്ഥിര കോയിലിനും സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിനും ഇടയിലുള്ള ബലം പരസ്പരം വികർഷണീയമാണെന്നും തുടർച്ചയായ ഭ്രമണം തുടരാനാകുമെന്നും ഉറപ്പാക്കാൻ, സ്ഥിരമായ കോയിലിനുള്ളിലെ വൈദ്യുതധാരയുടെ ദിശ ഇത് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും മാറ്റുന്നു.

ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോർ വൈദ്യുത ക്രമീകരണം കൂടാതെ പ്രവർത്തിക്കും, മോട്ടോറിലേക്ക് നേരിട്ട് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്താൽ പ്രവർത്തിക്കും, പക്ഷേ ഇത് മോട്ടോർ വേഗത നിയന്ത്രിക്കില്ല. ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിന് വൈദ്യുത ക്രമീകരണം ഉണ്ടായിരിക്കണം, അല്ലെങ്കിൽ അത് തിരിക്കാൻ കഴിയില്ല. ബ്രഷ്‌ലെസ് കറന്റ് റെഗുലേഷൻ വഴി ഡയറക്ട് കറന്റ് ത്രീ-ഫേസ് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറന്റിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യണം.

ആദ്യത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് ഇപ്പോഴത്തെ ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് പോലെയല്ല, ആദ്യത്തേത് ഒരു ബ്രഷ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് ആണ്, ഇത് നിങ്ങൾ ചോദിച്ചേക്കാം, എന്താണ് ബ്രഷ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ്, ഇപ്പോൾ ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റിന് എന്ത് വ്യത്യാസമാണുള്ളത്.

വാസ്തവത്തിൽ, ബ്രഷ്‌ലെസ്സും ബ്രഷ്‌ലെസ്സും തമ്മിൽ വലിയ വ്യത്യാസമുണ്ട്, അവ മോട്ടോറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. ഇപ്പോൾ മോട്ടോറിന്റെ റോട്ടർ, അതായത് കറങ്ങാൻ കഴിയുന്ന ഭാഗം, മുഴുവൻ മാഗ്നറ്റ് ബ്ലോക്കാണ്, കോയിൽ കറങ്ങാത്ത സ്റ്റേറ്ററാണ്, കാരണം നടുവിൽ കാർബൺ ബ്രഷ് ഇല്ല, ഇതാണ് ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് മോട്ടോർ.

പേര് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് പോലെ ഒരു ബ്രഷ് മോട്ടോർ ഒരു കാർബൺ ബ്രഷ് ആണ്, അതിനാൽ ഒരു ബ്രഷ് മോട്ടോർ ഉണ്ട്, സാധാരണയായി നമ്മൾ കുട്ടികൾ മോട്ടോറിന്റെ റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉപയോഗിച്ച് കളിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു ബ്രഷ് മോട്ടോർ ആണ്.

രണ്ട് തരം ഇലക്ട്രിക്കൽ മെഷിനറികളും ബ്രഷിന്റെയും ബ്രഷിന്റെയും പേര് അനുസരിച്ച് - സ്വതന്ത്ര വൈദ്യുത നിയന്ത്രണം. ഒരു പ്രൊഫഷണൽ കാഴ്ചപ്പാടിൽ ഇത് ഒരു ബ്രഷ് ആണ് ഡയറക്ട് കറന്റിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട്, ബ്രഷ്ലെസ് പവർ ഔട്ട്പുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് എസി ആണ്.

നമ്മുടെ ബാറ്ററിയിൽ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന വൈദ്യുതിയാണ് ഡയറക്ട് കറന്റ്, ഇതിനെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് പോളുകളായി തിരിക്കാം. മൊബൈൽ ഫോൺ ചാർജറിനോ കമ്പ്യൂട്ടറിനോ ഉപയോഗിക്കുന്ന നമ്മുടെ വീട്ടിലെ 220V യുടെ പവർ സപ്ലൈ എസി ആണ്. എസി ഒരു നിശ്ചിത ഫ്രീക്വൻസിയിൽ ആണ്, പൊതുവെ പറഞ്ഞാൽ പ്ലസ്, മൈനസ്, പ്ലസ്, മൈനസ് എന്നിവയുടെ ഒരു ലൈനാണ് മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും ഉള്ള എക്സ്ചേഞ്ച്; ഒരു ഡയറക്ട് കറന്റ് ഒരു പോസിറ്റീവ് പോളും നെഗറ്റീവ് പോളും ആണ്.

ഇപ്പോൾ ac, dc എന്നിവ വ്യക്തമാണ്, ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതി എന്താണ്? സിദ്ധാന്തമനുസരിച്ച്, ത്രീ-ഫേസ് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറന്റ് എന്നത് വൈദ്യുതിയുടെ ഒരു പ്രക്ഷേപണ രൂപമാണ്, ഇതിനെ ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതി എന്ന് വിളിക്കുന്നു, ഇത് ഒരേ ഫ്രീക്വൻസി, ഒരേ ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ്, തുടർച്ചയായി 120 ഡിഗ്രി ഫേസ് വ്യത്യാസം എന്നിവയുള്ള മൂന്ന് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് പൊട്ടൻഷ്യലുകൾ ചേർന്നതാണ്.

പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, നമ്മുടെ വീട്ടിലെ മൂന്ന് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറന്റ് ആണ്, വോൾട്ടേജ്, ഫ്രീക്വൻസി, ഡ്രൈവ് എന്നിവയ്ക്ക് പുറമേ. ആംഗിൾ വ്യത്യസ്തമാണ്, മറ്റുള്ളവ ഒന്നുതന്നെയാണ്, ഇപ്പോൾ ത്രീ-ഫേസ് വൈദ്യുതിക്കും ഡയറക്ട് കറന്റിനും മനസ്സിലാകും.

ബ്രഷ്‌ലെസ്, ഇൻപുട്ട് ഡയറക്ട് കറന്റ് ആണ്, വോൾട്ടേജ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഒരു ഫിൽട്ടർ കപ്പാസിറ്റർ വഴി. രണ്ടും പിന്നീട് രണ്ട് റോഡുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, എല്ലാ വഴികളും വൈദ്യുതമായി നിയന്ത്രിതമാണ് BEC ഉപയോഗം, BEC റിസീവറിനും വൈദ്യുതമായി നിയന്ത്രിത MCU പവർ സപ്ലൈയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു, പവർ കോഡിന്റെ റിസീവറിലേക്കുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ട് ലൈനിലെ ചുവന്ന വരകളും കറുത്ത വരയുമാണ്, മറ്റൊന്ന് MOS ട്യൂബിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു, ഇവിടെ, വൈദ്യുതി ഉപയോഗിച്ച് വൈദ്യുതമായി നിയന്ത്രിതമാണ്, SCM സ്റ്റാർട്ട് ചെയ്‌ത്, MOS പൈപ്പ് വൈബ്രേഷൻ ഡ്രൈവ് ചെയ്‌ത്, മോട്ടോർ ഡ്രോപ്പുകൾ ഡ്രിപ്പിംഗ് ശബ്‌ദമുണ്ടാക്കുന്നു.

ചില വൈദ്യുത ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ത്രോട്ടിൽ കാലിബ്രേഷൻ ഫംഗ്ഷൻ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നതിനുമുമ്പ്, ത്രോട്ടിൽ സ്ഥാനം ഉയർന്നതാണോ താഴ്ന്നതാണോ അതോ മധ്യത്തിലാണോ എന്ന് ഇത് നിരീക്ഷിക്കും. ത്രോട്ടിൽ സ്ഥാനം ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, അത് വൈദ്യുത ക്രമീകരണ യാത്രയുടെ കാലിബ്രേഷനിൽ പ്രവേശിക്കും.

എല്ലാം തയ്യാറായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെന്റിലെ സിംഗിൾ-ചിപ്പ് മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടർ ഔട്ട്‌പുട്ട് വോൾട്ടേജും ഫ്രീക്വൻസിയും തീരുമാനിക്കും, അതുപോലെ മോട്ടോർ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും PWM സിഗ്നൽ ലൈനിലെ സിഗ്നൽ അനുസരിച്ച് തിരിയുന്നതിനുമുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് ദിശയും ഇൻപുട്ട് ആംഗിളും തീരുമാനിക്കും. ഇതാണ് ബ്രഷ്‌ലെസ് ഇലക്ട്രോമോഡുലേഷൻ തത്വം.

ഡ്രൈവ് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ഇലക്ട്രിക്കൽ മോഡുലേഷനിൽ MOS ട്യൂബിന്റെ മൂന്ന് ഗ്രൂപ്പുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഓരോ ഗ്രൂപ്പിലും രണ്ട്, പോസിറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു കൺട്രോൾ, ഒരു കൺട്രോൾ നെഗറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട്, പോസിറ്റീവ് ഔട്ട്പുട്ട്, നെഗറ്റീവ് അല്ല, ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, അത് ഒരു ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറന്റ് രൂപപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ, ഈ ജോലി ചെയ്യാൻ, അവയുടെ ഫ്രീക്വൻസിയുടെ മൂന്ന് ഗ്രൂപ്പുകൾ 8000 ഹെർട്സ് ആണ്. ഇതിനെക്കുറിച്ച് പറയുമ്പോൾ, ബ്രഷ്‌ലെസ് ഇലക്ട്രിക്കൽ റെഗുലേഷൻ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിലോ ഗവർണറിലോ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഫാക്ടറി മോട്ടോറിന് തുല്യമാണ്.

ഇൻപുട്ട് ഡിസി ആണ്, സാധാരണയായി ലിഥിയം ബാറ്ററികളാണ് ഇത് നൽകുന്നത്. ഔട്ട്പുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് എസി ആണ്, ഇത് മോട്ടോർ നേരിട്ട് ഓടിക്കാൻ കഴിയും.

കൂടാതെ, എയർമോഡൽ ബ്രഷ്‌ലെസ് ഇലക്ട്രോണിക് ഗവർണറിൽ മോട്ടോർ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന മൂന്ന് സിഗ്നൽ ഇൻപുട്ട് ലൈനുകൾ, ഇൻപുട്ട് PWM സിഗ്നൽ എന്നിവയുണ്ട്. എയറോമോഡലുകൾക്ക്, പ്രത്യേകിച്ച് നാല്-ആക്സിസ് എയറോമോഡലുകൾക്ക്, അവയുടെ പ്രത്യേകത കാരണം പ്രത്യേക എയറോമോഡലുകൾ ആവശ്യമാണ്.

പിന്നെ എന്തിനാണ് ക്വാഡിൽ പ്രത്യേക ഇലക്ട്രിക്കൽ ട്യൂണിംഗ് വേണ്ടത്, എന്താണ് ഇതിന്റെ പ്രത്യേകത?

ക്വാഡിന് നാല് OARS ഉണ്ട്, രണ്ട് OARS-കളും താരതമ്യേന ക്രോസ് ആണ്. പാഡിലിന്റെ സ്റ്റിയറിങ്ങിലെ ഫോർവേഡ് റൊട്ടേഷനും റിവേഴ്സ് റൊട്ടേഷനും ഒരൊറ്റ ബ്ലേഡിന്റെ റൊട്ടേഷൻ മൂലമുണ്ടാകുന്ന സ്പിൻ പ്രശ്നങ്ങൾ നികത്തും.

ഓരോ തുഴയുടെയും വ്യാസം ചെറുതാണ്, നാല് OARS കറങ്ങുമ്പോൾ അപകേന്ദ്രബലം ചിതറിക്കിടക്കുന്നു. ഒരു നേരായ പാഡിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഒരു ഗൈറോസ്കോപ്പിക് പ്രോപ്പർട്ടി രൂപപ്പെടുത്തുന്ന ഒരു സാന്ദ്രീകൃത അപകേന്ദ്രബലം സൃഷ്ടിക്കുന്ന ഒരു നിഷ്ക്രിയ അപകേന്ദ്രബലം മാത്രമേയുള്ളൂ, ഇത് ഫ്യൂസ്ലേജ് വേഗത്തിൽ തിരിയുന്നത് തടയുന്നു.

അതിനാൽ, സ്റ്റിയറിംഗ് ഗിയർ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിന്റെ അപ്‌ഡേറ്റിന്റെ ആവൃത്തി വളരെ കുറവാണ്.

ദ്രുത പ്രതികരണത്തിനായി നാല് അച്ചുതണ്ടുകൾക്ക്, ഡ്രിഫ്റ്റ് മൂലമുണ്ടാകുന്ന പോസ്ചറൽ മാറ്റങ്ങൾക്ക് പ്രതികരണമായി, ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഇലക്ട്രിക് ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സംവിധാനം ആവശ്യമാണ്, പരമ്പരാഗത PPM-ന്റെ പുതുക്കൽ വേഗത ഏകദേശം 50 ഹെർട്സ് മാത്രമാണ്, വേഗത നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയെ തൃപ്തിപ്പെടുത്തുന്നില്ല, കൂടാതെ PPM ഇലക്ട്രിക് കൺട്രോൾ MCU ബിൽറ്റ്-ഇൻ PID, പരമ്പരാഗത മോഡൽ വിമാനങ്ങളുടെ വേഗത മാറ്റ സവിശേഷതകൾ സുഗമമായി നൽകാൻ കഴിയുമോ, നാല് അച്ചുതണ്ടുകളിൽ ഉചിതമല്ല, നാല് അച്ചുതണ്ട് മോട്ടോർ വേഗത മാറ്റങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. ഒരു ദ്രുത പ്രതികരണമാണ് ഇത്.

ഹൈ സ്പീഡ് സ്പെഷ്യൽ ഇലക്ട്രിക്കൽ അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ്, ഐഐസി ബസ് ഇന്റർഫേസ് ട്രാൻസ്മിഷൻ കൺട്രോൾ സിഗ്നൽ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, സെക്കൻഡിൽ ലക്ഷക്കണക്കിന് മോട്ടോർ സ്പീഡ് മാറ്റങ്ങൾ കൈവരിക്കാൻ കഴിയും, ഫോർ-ആക്സിസ് ഫ്ലൈറ്റിൽ, മനോഭാവ നിമിഷം സ്ഥിരത നിലനിർത്താൻ കഴിയും. ബാഹ്യശക്തികളുടെ പെട്ടെന്നുള്ള ആഘാതം മൂലവും, ഇപ്പോഴും കേടുകൂടാതെയിരിക്കും.

നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്ടപ്പെട്ടേക്കാം: