Controlul acționării motorului are rolul de a controla rotația sau oprirea motorului și viteza de rotație. Partea de control al acționării motorului este numită și regulator electronic de viteză (ESC). Reglarea electrică corespunde utilizării diferitelor motoare, inclusiv reglarea fără perii și reglarea electrică cu perii.
Magnetul permanent al motorului cu perii este fix, bobina este înfășurată în jurul rotorului, iar direcția câmpului magnetic este schimbată printr-un contact discontinuu între perie și comutator pentru a menține rotorul în rotație continuă.
Motor fără perii, așa cum sugerează și numele, nu are așa-numitul comutator cu perii. Rotorul său este un magnet permanent, în timp ce bobina este fixă. Este conectat direct la sursa de alimentare externă.
De fapt, motorul fără perii are nevoie și de un regulator electronic, care este practic un acționare a motorului. Acesta schimbă oricând direcția curentului din interiorul bobinei fixe, astfel încât să se asigure că forța dintre aceasta și magnetul permanent este de respingere reciprocă și că rotația continuă poate fi continuată.
Motorul fără perii poate funcționa fără a fi nevoie de reglare electrică. Alimentarea directă cu energie electrică a motorului poate funcționa, dar aceasta nu poate controla viteza motorului. Motorul fără perii trebuie să aibă reglare electrică, altfel nu se poate roti. Curentul continuu trebuie convertit în curent alternativ trifazat prin reglarea curentului fără perii.
Cea mai veche ajustare electrică nu este ca reglarea electrică actuală, cea mai veche este o ajustare electrică cu perie, așadar, s-ar putea să vă întrebați ce este o ajustare electrică cu perie și ce diferență are acum reglarea electrică fără perii.
De fapt, există o mare diferență între motorul fără perii și cel fără perii, deoarece acesta se bazează pe motor. Rotorul motorului, care este partea care se poate roti, este format din blocul magnetic, iar bobina este statorul, care nu se rotește, deoarece nu există perii de carbon în mijloc, acesta este motorul fără perii.
Și un motor cu perie, așa cum sugerează și numele, este o perie de carbon, deci există un motor cu perie, așa cum ne jucăm de obicei copiii cu telecomanda motorului este un motor cu perie.
Conform celor două tipuri de mașini electrice și denumirii periei și periei - reglarea electrică liberă. Din punct de vedere profesional, o perie este ieșirea de curent continuu, puterea de ieșire fără perii este curent alternativ trifazat.
Curentul continuu este electricitatea stocată în bateria noastră, care poate fi împărțită în poli pozitivi și negativi. Sursa de alimentare a locuinței noastre de 220V, utilizată pentru încărcătorul telefonului mobil sau al computerului, este curentul alternativ. Curentul alternativ are o anumită frecvență, în general vorbind, este o linie de plus și minus, plus și minus schimbând între ele. Un curent continuu are un pol pozitiv și un pol negativ.
Acum că curentul alternativ și curentul continuu sunt clare, ce este electricitatea trifazată? Conform teoriei, curentul alternativ trifazat este o formă de transmisie a electricității, denumită electricitate trifazată, care este compusă din trei potențiale alternative cu aceeași frecvență, aceeași amplitudine și o diferență de fază de 120 de grade, succesive.
În general, în uz casnic avem trei tipuri de curent alternativ. Pe lângă tensiune, frecvență, unghiul de acționare este diferit, celelalte fiind aceleași. Acum se înțelege curentul electric trifazat și curentul continuu.
Fără perii, intrarea este curent continuu, printr-un condensator de filtrare pentru a stabiliza tensiunea. Ambele sunt apoi împărțite în două căi, toate fiind utilizate prin BEC controlat electric. BEC-ul este pentru receptor și MCU controlat electric utilizat pentru alimentare. Ieșirea către receptor a cablului de alimentare este reprezentată de liniile roșii și liniile negre, cealaltă fiind implicată într-un tub MOS pentru a fi utilizată complet. Aici, controlul electric este efectuat, pornind SCM-ul, acționând vibrațiile conductei MOS și producând sunetul de scurgere al motorului.
Unele reglaje electrice sunt echipate cu funcție de calibrare a clapetei de accelerație. Înainte de a intra în sistemul standby, acesta va monitoriza dacă poziția clapetei de accelerație este ridicată, joasă sau la mijloc. Dacă poziția clapetei de accelerație este ridicată, va intra în procesul de calibrare a reglajului electric.
Când totul este gata, microcomputerul cu un singur cip va decide în reglajul electric tensiunea și frecvența de ieșire, precum și direcția de acționare și unghiul de intrare pentru a acționa viteza motorului și a-l roti în funcție de semnalul de pe linia de semnal PWM. Acesta este principiul electromodulației fără perii.
Când motorul de acționare funcționează, un total de trei grupuri de tuburi MOS lucrează în cadrul modulației electrice, câte două în fiecare grup, ieșirea pozitivă fiind un control și o ieșire negativă de control. Când ieșirea pozitivă este o ieșire negativă, ieșirea negativă nu este negativă. Ieșirea este puternică, formând un curent alternativ, de asemenea, pentru a face această lucrare, cele trei grupuri au o frecvență de 8000 Hz. În acest sens, reglarea electrică fără perii este echivalentă cu cea a unui motor din fabrică utilizat pe convertorul de frecvență sau regulator.
Intrarea este curent continuu, de obicei alimentată de baterii cu litiu. Ieșirea este curent alternativ trifazat, care poate acționa direct motorul.
În plus, regulatorul electronic fără perii pentru aeromodele are și trei linii de intrare a semnalului, semnal PWM de intrare, utilizat pentru a controla viteza motorului. Pentru aeromodele, în special pentru aeromodelele cu patru axe, sunt necesare aeromodele speciale datorită particularității lor.
Deci, de ce ai nevoie de o reglare electrică specială la quad, ce este atât de special la el?
Quad-ul are patru VÂSLE, iar cele două VÂSLE sunt relativ încrucișate. Rotația înainte și rotația înapoi a direcției paletei pot compensa problemele de rotație cauzate de rotația unei singure pale.
Diametrul fiecărei vâsle este mic, iar forța centrifugă este dispersată pe măsură ce cele patru VÂSLE se rotesc. Spre deosebire de o vâslă dreaptă, există o singură forță centrifugă inerțială care generează o forță centrifugă concentrată ce formează o proprietate giroscopică, împiedicând fuselajul să se răstoarne rapid.
Prin urmare, frecvența de actualizare a semnalului de comandă al direcției este foarte scăzută.
Pentru un răspuns rapid la schimbările posturale cauzate de deviație, este nevoie de o viteză mare reglabilă electric. Viteza de reînnoire a PPM-ului convențional controlat electric este de doar aproximativ 50 Hz, ceea ce nu satisface nevoia de control al vitezei. Controlul electric al PPM are un MCU PID încorporat, ceea ce poate oferi caracteristici de schimbare a vitezei fluide ale aeronavelor convenționale. Nu este cazul pe patru axe, schimbările de viteză ale motorului pe patru axe necesită o reacție rapidă.
Cu reglarea electrică specială de mare viteză, semnalul de control al transmisiei prin interfața magistralei IIC poate realiza sute de mii de schimbări de viteză a motorului pe secundă, iar în zborul pe patru axe, momentul de atitudine poate fi menținut stabil. Chiar și sub impactul brusc al forțelor externe, motorul rămâne intact.
S-ar putea să vă placă:
Data publicării: 29 august 2019
