اصل کنترل موتور بدون جاروبک

کنترل درایو موتور برای کنترل چرخش یا توقف موتور و سرعت چرخش است. قسمت کنترل درایو موتور همچنین کنترل کننده سرعت الکترونیکی (ESC) نامیده می شود. تنظیم الکتریکی مربوط به استفاده از موتورهای مختلف، از جمله تنظیم الکتریکی بدون جاروبک و برس.

آهنربای دائمی برس-موتور ثابت است، سیم پیچ به دور روتور پیچیده می شود و جهت میدان مغناطیسی با تماس ناپیوسته بین برس و کموتاتور تغییر می کند تا روتور به طور مداوم در حال چرخش باشد.

موتور بدون جاروهمانطور که از نامش پیداست به اصطلاح براش و کموتاتور ندارد.روتور آن یک آهنربای دائمی است، در حالی که سیم پیچ ثابت است.مستقیماً به منبع تغذیه خارجی متصل است.

در واقع موتور براشلس به یک گاورنر الکترونیکی نیز نیاز دارد که در اصل یک درایو موتور است.جهت جریان داخل سیم پیچ ثابت را در هر زمان تغییر می دهد تا اطمینان حاصل شود که نیروی بین آن و آهنربای دائم دافعه متقابل است و چرخش مداوم می تواند ادامه یابد.

موتور براشلس می تواند بدون نیاز به تنظیم الکتریکی کار کند، برق رسانی مستقیم به موتور می تواند کار کند، اما این نمی تواند سرعت موتور را کنترل کند. موتور براشلس باید تنظیم الکتریکی داشته باشد یا نمی تواند بچرخد. جریان مستقیم باید به سه تبدیل شود - جریان متناوب فاز با تنظیم جریان بدون جاروبک.

اولین تنظیم الکتریکی مانند تنظیم الکتریکی فعلی نیست، اولین آن یک تنظیم الکتریکی برس است، این را ممکن است بخواهید بپرسید، تنظیم الکتریکی برس چیست، و اکنون تنظیم الکتریکی بدون برس چه تفاوتی دارد.

در واقع تفاوت زیادی بین براشلس و براشلس بر اساس موتور وجود دارد.الان روتور موتور که قسمتی هست که میتونه بچرخه همه بلوک آهنربایی هست و سیم پیچ هم استاتوره که نمیچرخه چون برس کربنی وسطش نیست این موتور براشلس هست.

و موتور برس همانطور که از نامش پیداست یک برس کربنی است، بنابراین یک موتور برس وجود دارد، مانند ما که معمولا بچه ها با کنترل از راه دور موتور بازی می کنیم، موتور برس است.

با توجه به دو نوع ماشین آلات الکتریکی و نام برس و برس - تنظیم الکتریکی رایگان. از دیدگاه حرفه ای یک برس خروجی جریان مستقیم است، خروجی برق بدون برس سه فاز ac می باشد.

جریان مستقیم، الکتریسیته ذخیره شده در باتری ما است که می توان آن را به دو قطب مثبت و منفی تقسیم کرد.منبع تغذیه 220 ولت خانگی ما که برای شارژر تلفن همراه یا رایانه استفاده می شود ac است. Ac با فرکانس مشخصی است، به طور کلی یک خط مثبت و منفی، مثبت و منفی تبادل برگشت و عقب است؛ جریان مستقیم یک جریان مثبت است. یک قطب و یک قطب منفی

اکنون که ac و dc مشخص است، الکتریسیته سه فاز چیست؟ طبق نظریه، جریان متناوب سه فاز یک شکل انتقال الکتریسیته است که به آن الکتریسیته سه فاز می گویند که از سه پتانسیل متناوب با یکسان تشکیل شده است. فرکانس، همان دامنه و اختلاف فاز 120 درجه متوالی.

به طور کلی، این خانواده ما سه جریان متناوب است، علاوه بر ولتاژ، فرکانس، زاویه درایو متفاوت است، سایر موارد مشابه هستند، اکنون برای برق سه فاز و جریان مستقیم قابل درک است.

بدون جاروبک، ورودی جریان مستقیم است، از طریق یک خازن فیلتر برای تثبیت ولتاژ. هر دو پس از آن به دو جاده تقسیم می شوند، تمام راه استفاده از BEC کنترل الکتریکی است، BEC برای گیرنده و MCU کنترل شده الکتریکی مورد استفاده در منبع تغذیه است، خروجی به گیرنده سیم برق خطوط قرمز روی خط و خط مشکی است، دیگری درگیر لوله MOS برای استفاده از تمام راه است، در اینجا، کنترل الکتریکی با برق، SCM شروع شده، درایو MOS ارتعاش لوله، باعث می شود قطرات موتور چکه کند. صدا.

برخی از تنظیمات الکتریکی مجهز به عملکرد کالیبراسیون دریچه گاز هستند.قبل از ورود به سیستم آماده به کار، بالا یا پایین بودن موقعیت دریچه گاز یا در وسط را بررسی می کند.اگر موقعیت دریچه گاز بالا باشد، وارد کالیبراسیون سفر تنظیم الکتریکی می شود.

هنگامی که همه چیز آماده است، میکروکامپیوتر تک تراشه ای در تنظیم الکتریکی، ولتاژ و فرکانس خروجی و همچنین جهت حرکت و زاویه ورودی را تعیین می کند تا سرعت موتور را هدایت کند و مطابق سیگنال خط سیگنال PWM بچرخد. اصل الکترومدولاسیون بدون جاروبک

هنگامی که موتور محرک کار می کند، در مجموع سه گروه از لوله MOS در مدولاسیون الکتریکی کار می کنند، دو گروه در هر گروه، خروجی مثبت یک کنترل، یک خروجی کنترل منفی، زمانی که خروجی مثبت، خروجی منفی، نه منفی، خروجی خروجی بسیار زیاد است، یک جریان متناوب تشکیل داده است، همچنین برای انجام این کار، سه گروه فرکانس آنها 8000 هرتز است. در این مورد، تنظیم الکتریکی بدون جاروبک نیز معادل یک موتور کارخانه ای است که روی مبدل فرکانس یا گاورنر استفاده می شود.

ورودی dc است که معمولاً توسط باتری های لیتیومی تغذیه می شود. خروجی AC سه فاز است که می تواند موتور را مستقیماً به حرکت درآورد.

علاوه بر این، گاورنر الکترونیکی بدون جاروبک مدل هوا دارای سه خط ورودی سیگنال، سیگنال ورودی PWM است که برای کنترل سرعت موتور استفاده می‌شود.

پس چرا به تنظیم الکتریکی خاصی روی چهارچرخ نیاز دارید، چه ویژگی خاصی در مورد آن وجود دارد؟

چهار OARS چهار OARS دارد و دو OARS نسبتاً متقاطع هستند. چرخش رو به جلو و چرخش معکوس روی فرمان پدل می‌تواند مشکلات چرخش ناشی از چرخش یک تیغه را جبران کند.

قطر هر پارو کوچک است و نیروی گریز از مرکز با چرخش چهار OARS پراکنده می شود. بر خلاف یک دست و پا زدن مستقیم، تنها یک نیروی گریز از مرکز اینرسی وجود دارد که یک نیروی گریز از مرکز متمرکز ایجاد می کند که خاصیت ژیروسکوپی را تشکیل می دهد و از چرخش بدنه جلوگیری می کند. به سرعت.

بنابراین، فرکانس به روز رسانی سیگنال کنترل دنده فرمان بسیار کم است.

چهار محور به منظور پاسخ سریع، در پاسخ به تغییرات وضعیتی ناشی از رانش، نیاز به سرعت بالا قابل تنظیم الکتریکی دارد، سرعت تجدید PPM معمولی به صورت الکتریکی فقط حدود 50 هرتز کنترل می شود، نیاز کنترل سرعت را برآورده نمی کند، و PPM الکتریکی کنترل MCU ساخته شده در PID، می تواند ویژگی های تغییر سرعت هواپیما مدل معمولی برای ارائه صاف، در چهار محور مناسب نیست، چهار محور تغییرات سرعت موتور در نیاز یک واکنش سریع است.

با تنظیم الکتریکی ویژه با سرعت بالا، سیگنال کنترل انتقال رابط اتوبوس IIC، می تواند به صدها هزار تغییر سرعت موتور در ثانیه دست یابد، در پرواز چهار محور، لحظه نگرش را می توان پایدار نگه داشت. حتی با تأثیر ناگهانی نیروهای خارجی، هنوز هم سالم.

شاید خوشت بیاد: