کنترل درایو موتور برای کنترل چرخش یا توقف موتور و سرعت چرخش است. بخش کنترل درایو موتور، کنترلکننده سرعت الکترونیکی (ESC) نیز نامیده میشود. تنظیم الکتریکی مربوط به استفاده از موتورهای مختلف، از جمله موتورهای بدون جاروبک و موتورهای جاروبکدار.
آهنربای دائمی موتور جاروبکی ثابت است، سیمپیچ به دور روتور پیچیده شده است و جهت میدان مغناطیسی توسط یک تماس ناپیوسته بین جاروبک و کموتاتور تغییر میکند تا روتور به طور مداوم بچرخد.
موتور بدون جاروبکهمانطور که از نامش پیداست، فاقد جاروبک و کموتاتور است. روتور آن یک آهنربای دائمی است، در حالی که سیمپیچ ثابت است. این موتور مستقیماً به منبع تغذیه خارجی متصل است.
در واقع، موتور بدون جاروبک به یک گاورنر الکترونیکی نیز نیاز دارد که اساساً یک درایو موتور است. این گاورنر جهت جریان داخل سیمپیچ ثابت را در هر زمان تغییر میدهد تا اطمینان حاصل شود که نیروی بین آن و آهنربای دائمی دافعه متقابل است و چرخش مداوم میتواند ادامه یابد.
موتور بدون جاروبک میتواند بدون نیاز به تنظیم الکتریکی کار کند، تغذیه مستقیم برق به موتور میتواند کار کند، اما این نمیتواند سرعت موتور را کنترل کند. موتور بدون جاروبک باید تنظیم الکتریکی داشته باشد، در غیر این صورت نمیتواند بچرخد. جریان مستقیم باید با تنظیم جریان بدون جاروبک به جریان متناوب سه فاز تبدیل شود.
اولین تنظیم الکتریکی مانند تنظیم الکتریکی فعلی نیست، اولین تنظیم الکتریکی با برس است، گفت: این ممکن است بخواهید بپرسید، تنظیم الکتریکی با برس چیست و حالا تنظیم الکتریکی بدون برس چه تفاوتی دارد.
در واقع، تفاوت زیادی بین موتور براشلس و براشلس وجود دارد. روتور موتور، یعنی قسمتی که میتواند بچرخد، تماماً از بلوک آهنربا تشکیل شده است و سیمپیچ، استاتور است که نمیچرخد، زیرا در وسط آن هیچ جاروبک کربنی وجود ندارد، این موتور براشلس است.
و یک موتور براش، همانطور که از نامش پیداست، یک براش کربنی است، بنابراین یک موتور براش وجود دارد، همانطور که معمولاً بچهها با کنترل از راه دور موتور بازی میکنند، یک موتور براش است.
با توجه به دو نوع ماشین الکتریکی و نام برس و تنظیم الکتریکی بدون برس. از نقطه نظر حرفهای، خروجی جریان مستقیم برای برس است، در حالی که خروجی برق بدون برس، جریان متناوب سه فاز است.
جریان مستقیم، الکتریسیته ذخیره شده در باتری ماست که میتواند به قطبهای مثبت و منفی تقسیم شود. منبع تغذیه ۲۲۰ ولت خانگی ما که برای شارژر تلفن همراه یا کامپیوتر استفاده میشود، ac است. ac با فرکانس خاصی است، به طور کلی یک خط مثبت و منفی، مثبت و منفی به جلو و عقب است. جریان مستقیم یک قطب مثبت و یک قطب منفی دارد.
حالا که ac و dc مشخص شدند، برق سه فاز چیست؟ طبق این تئوری، جریان متناوب سه فاز نوعی انتقال برق است که به آن برق سه فاز میگویند و از سه پتانسیل متناوب با فرکانس یکسان، دامنه یکسان و اختلاف فاز ۱۲۰ درجه متوالی تشکیل شده است.
به طور کلی، این سه جریان متناوب خانگی ما است، علاوه بر ولتاژ، فرکانس، زاویه درایو متفاوت است، بقیه یکسان هستند، اکنون برای برق سه فاز و جریان مستقیم قابل درک است.
بدون جاروبک، ورودی جریان مستقیم است که از طریق یک خازن فیلتر برای تثبیت ولتاژ عبور میکند. سپس هر دو به دو مسیر تقسیم میشوند، در تمام مسیر از BEC کنترلشده الکتریکی استفاده میشود، BEC برای گیرنده و MCU کنترلشده الکتریکی مورد استفاده در منبع تغذیه است، خروجی به گیرنده سیم برق خطوط قرمز روی خط و خط سیاه است، دیگری در لوله MOS برای استفاده در تمام مسیر درگیر است، در اینجا، با برق کنترلشده الکتریکی، SCM شروع به کار میکند، لوله MOS را به لرزش در میآورد و باعث ایجاد صدای چکه کردن موتور میشود.
برخی از تنظیمات الکتریکی مجهز به عملکرد کالیبراسیون دریچه گاز هستند. قبل از ورود به سیستم آماده به کار، بررسی میکند که آیا موقعیت دریچه گاز بالا یا پایین یا در وسط است. اگر موقعیت دریچه گاز بالا باشد، وارد مرحله کالیبراسیون تنظیم الکتریکی میشود.
وقتی همه چیز آماده شد، میکروکامپیوتر تک تراشهای در تنظیمات الکتریکی، ولتاژ و فرکانس خروجی و همچنین جهت حرکت و زاویه ورودی را برای هدایت سرعت موتور و چرخش آن مطابق با سیگنال روی خط سیگنال PWM تعیین میکند. این اصل الکترومدولاسیون بدون جاروبک است.
وقتی موتور محرک در حال کار است، در مجموع سه گروه از لامپهای MOS در مدولاسیون الکتریکی کار میکنند، دو گروه در هر گروه، خروجی مثبت یک کنترل، یک خروجی منفی کنترل. وقتی خروجی مثبت، خروجی منفی باشد، خروجی منفی نیست، خروجی بسیار بالا است، جریان متناوب تشکیل شده است. همچنین، برای انجام این کار، سه گروه با فرکانس ۸۰۰۰ هرتز کار میکنند. در مورد این موضوع، تنظیم الکتریکی بدون جاروبک نیز معادل یک موتور کارخانهای است که در مبدل فرکانس یا گاورنر استفاده میشود.
ورودی جریان مستقیم (dc) است که معمولاً توسط باتریهای لیتیومی تغذیه میشود. خروجی جریان متناوب سه فاز است که میتواند موتور را مستقیماً به حرکت درآورد.
علاوه بر این، گاورنر الکترونیکی بدون جاروبک مدل هوا همچنین دارای سه خط ورودی سیگنال، سیگنال ورودی PWM، است که برای کنترل سرعت موتور استفاده میشود. برای مدلهای هوا، به ویژه مدلهای هوا چهار محوره، به دلیل ویژگیهای خاص آنها، مدلهای هوا مخصوص مورد نیاز است.
پس چرا به تنظیم الکتریکی ویژه روی کواد نیاز دارید، چه چیز خاصی در مورد آن وجود دارد؟
این کواد چهار پاروزن دارد و دو پاروزن نسبتاً متقاطع هستند. چرخش رو به جلو و چرخش معکوس روی فرمان پارو میتواند مشکلات چرخش ناشی از چرخش یک پره را جبران کند.
قطر هر پارو کوچک است و نیروی گریز از مرکز با چرخش چهار پارو پراکنده میشود. برخلاف یک پاروی مستقیم، تنها یک نیروی گریز از مرکز اینرسی وجود دارد که یک نیروی گریز از مرکز متمرکز ایجاد میکند که خاصیت ژیروسکوپی را تشکیل میدهد و از چرخش سریع بدنه جلوگیری میکند.
بنابراین، فرکانس بهروزرسانی سیگنال کنترل جعبه فرمان بسیار کم است.
برای پاسخ سریع به تغییرات وضعیتی ناشی از رانش، موتور چهار محوره به سرعت بالای قابل تنظیم الکتریکی نیاز دارد. سرعت تجدید PPM معمولی که فقط حدود ۵۰ هرتز به صورت الکتریکی کنترل میشود، نیاز به کنترل سرعت را برآورده نمیکند و PID داخلی MCU کنترل الکتریکی PPM میتواند ویژگیهای تغییر سرعت هواپیماهای مدل معمولی را به صورت روان ارائه دهد. استفاده از موتور چهار محوره مناسب نیست و برای تغییر سرعت به واکنش سریع نیاز است.
با تنظیم الکتریکی ویژه سرعت بالا، سیگنال کنترل انتقال رابط باس IIC، میتواند صدها هزار تغییر سرعت موتور در ثانیه را در پرواز چهار محوره انجام دهد، لحظه وضعیت میتواند پایدار نگه داشته شود. حتی با ضربه ناگهانی نیروهای خارجی، همچنان دست نخورده باقی میماند.
ممکن است دوست داشته باشید:
زمان ارسال: ۲۹ آگوست ۲۰۱۹
