Principio di controllo del motore senza spazzole

Il controllo dell'azionamento del motore serve a controllare la rotazione o l'arresto del motore e la velocità di rotazione. La parte di controllo dell'azionamento del motore è anche chiamata regolatore elettronico di velocità (ESC). La regolazione elettrica corrisponde all'utilizzo di diversi motori, inclusa la regolazione elettrica per motori brushless e a spazzole.

Il magnete permanente del motore a spazzole è fisso, la bobina è avvolta attorno al rotore e la direzione del campo magnetico viene modificata mediante un contatto discontinuo tra la spazzola e il commutatore per mantenere il rotore in rotazione continua.

Motore senza spazzoleCome suggerisce il nome, non possiede le cosiddette spazzole e il collettore. Il suo rotore è a magnete permanente, mentre la bobina è fissa. Si collega direttamente all'alimentatore esterno.

In realtà, anche il motore brushless necessita di un regolatore elettronico, che è sostanzialmente un azionamento del motore. Questo cambia la direzione della corrente all'interno della bobina fissa in qualsiasi momento, in modo da garantire che la forza tra essa e il magnete permanente sia reciprocamente repulsiva e che la rotazione continua possa proseguire.

Il motore brushless può funzionare senza bisogno di regolazione elettrica, alimentandolo direttamente, ma in questo caso non è possibile controllarne la velocità. Il motore brushless, invece, necessita di regolazione elettrica, altrimenti non può ruotare. La corrente continua deve essere convertita in corrente alternata trifase tramite un regolatore di corrente specifico per motori brushless.

La prima regolazione elettrica non è come l'attuale regolazione elettrica, la prima era una regolazione elettrica a spazzole, detto questo potresti chiederti, cos'è una regolazione elettrica a spazzole e ora qual è la differenza con la regolazione elettrica senza spazzole.

In realtà, c'è una grande differenza tra i motori brushless e quelli brushless, che si basano sul motore stesso. Ora, il rotore del motore, che è la parte che può ruotare, è tutto un blocco magnetico, mentre la bobina è lo statore che non ruota, perché non c'è una spazzola di carbone al centro, questo è il motore brushless.

E un motore a spazzole, come suggerisce il nome, è una spazzola di carbone, quindi c'è un motore a spazzole, come quello con cui di solito giochiamo noi bambini con il telecomando del motore è un motore a spazzole.

In base ai due tipi di macchine elettriche e al nome, spazzola e senza spazzola - regolazione elettrica. Da un punto di vista professionale, una spazzola è un motore con uscita in corrente continua, mentre un motore senza spazzola è un motore trifase in corrente alternata.

La corrente continua è l'elettricità immagazzinata nelle nostre batterie, che può essere suddivisa in poli positivi e negativi. L'alimentazione elettrica domestica a 220 V, utilizzata per caricare i cellulari o i computer, è in corrente alternata (CA). La CA ha una certa frequenza e, in generale, è una linea di polo positivo e negativo che si scambiano continuamente; la corrente continua, invece, ha un polo positivo e un polo negativo.

Ora che abbiamo chiarito cosa sono la corrente alternata e la corrente continua, cos'è l'elettricità trifase? Secondo la teoria, la corrente alternata trifase è una forma di trasmissione di elettricità, detta anche elettricità trifase, che è composta da tre potenziali alternati con la stessa frequenza, la stessa ampiezza e una differenza di fase di 120 gradi, che si susseguono.

In generale, la corrente alternata che utilizziamo in casa, oltre alla tensione, alla frequenza e all'angolo di azionamento, è diversa, mentre le altre caratteristiche sono le stesse. Ora che abbiamo compreso l'elettricità trifase e la corrente continua,

Brushless, l'ingresso è corrente continua, attraverso un condensatore di filtro per stabilizzare la tensione. Entrambi sono quindi divisi in due percorsi, per tutto il percorso viene utilizzato un BEC controllato elettricamente, il BEC è per il ricevitore e la MCU controllata elettricamente utilizzata nell'alimentazione, l'uscita al ricevitore del cavo di alimentazione sono le linee rosse sulla linea e la linea nera, l'altro è coinvolto nel tubo MOS per utilizzare per tutto il percorso, qui, controllato elettricamente con l'elettricità, SCM avviato, aziona il tubo MOS, fa gocciolare il suono delle gocce del motore.

Alcuni sistemi di regolazione elettrica sono dotati di funzione di calibrazione dell'acceleratore. Prima di entrare in modalità standby, il sistema monitora se la posizione dell'acceleratore è alta, bassa o intermedia. Se la posizione dell'acceleratore è alta, si avvia la procedura di calibrazione del sistema di regolazione elettrica.

Quando tutto è pronto, il microcomputer a chip singolo nella regolazione elettrica deciderà la tensione e la frequenza di uscita, nonché la direzione di azionamento e l'angolo di ingresso per controllare la velocità e la rotazione del motore in base al segnale sulla linea del segnale PWM. Questo è il principio dell'elettromodulazione brushless.

Quando il motore di azionamento è in funzione, un totale di tre gruppi di transistor MOS lavorano all'interno della modulazione elettrica, due in ogni gruppo, l'uscita positiva un controllo, un controllo uscita negativa, quando l'uscita positiva, uscita negativa, non negativa, l'uscita dell'uscita è alta, ha formato una corrente alternata, inoltre, per fare questo lavoro, i tre gruppi la loro frequenza è di 8000 Hz Detto questo, la regolazione elettrica brushless è anche equivalente anche un motore di fabbrica utilizzato su un convertitore di frequenza o regolatore.

L'ingresso è in corrente continua, solitamente alimentata da batterie al litio. L'uscita è in corrente alternata trifase, che può azionare direttamente il motore.

Inoltre, il regolatore elettronico brushless per aeromodelli dispone anche di tre linee di ingresso del segnale, ingresso segnale PWM, utilizzato per controllare la velocità del motore. Per gli aeromodelli, in particolare per gli aeromodelli a quattro assi, sono necessari aeromodelli speciali a causa della loro particolarità.

Quindi, perché è necessaria una messa a punto elettrica specifica per il quadricottero? Cosa c'è di così speciale?

Il quad ha quattro remi, e due dei remi sono relativamente incrociati. La rotazione in avanti e all'indietro del sistema di sterzo della pagaia può compensare i problemi di rotazione causati dalla rotazione di una singola pala.

Il diametro di ciascun remo è piccolo e la forza centrifuga viene dispersa man mano che i quattro remi ruotano. A differenza di una pagaia dritta, c'è solo una forza centrifuga inerziale che genera una forza centrifuga concentrata che forma una proprietà giroscopica, impedendo alla fusoliera di capovolgersi rapidamente.

Pertanto, la frequenza di aggiornamento del segnale di controllo del servosterzo è molto bassa.

Quattro assi per una risposta rapida, in risposta ai cambiamenti di postura causati dalla deriva, necessitano di una regolazione elettrica ad alta velocità, la velocità di rinnovo del PPM convenzionale controllato elettricamente è di soli circa 50 Hz, non soddisfa l'esigenza di controllo della velocità, e il controllo elettrico PPM con MCU integrato può fornire le caratteristiche di variazione di velocità del modello di aeromobile convenzionale per fornire una fluidità, su quattro assi non è appropriato, poiché le variazioni di velocità del motore su quattro assi richiedono una reazione rapida.

Grazie alla regolazione elettrica speciale ad alta velocità e alla trasmissione del segnale di controllo tramite interfaccia bus IIC, è possibile ottenere centinaia di migliaia di variazioni di velocità del motore al secondo, mantenendo stabile il momento di assetto durante il volo su quattro assi. Anche in caso di impatti improvvisi di forze esterne, il sistema rimane intatto.

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