El control del accionamiento del motor sirve para controlar la rotación o la parada del motor, así como la velocidad de rotación. La parte de control del accionamiento del motor también se denomina controlador electrónico de velocidad (ESC). El ajuste eléctrico corresponde al uso de diferentes motores, incluyendo el ajuste eléctrico con y sin escobillas.
El imán permanente del motor de escobillas es fijo, la bobina está enrollada alrededor del rotor y la dirección del campo magnético se cambia mediante un contacto discontinuo entre la escobilla y el conmutador para mantener el rotor girando continuamente.
Motor sin escobillasComo su nombre indica, no tiene escobillas ni conmutador. Su rotor es de imán permanente, mientras que la bobina es fija. Se conecta directamente a la fuente de alimentación externa.
De hecho, el motor sin escobillas también necesita un regulador electrónico, que básicamente es un controlador de motor. Este cambia la dirección de la corriente dentro de la bobina fija en todo momento, para asegurar que la fuerza entre esta y el imán permanente sea mutuamente repulsiva y que la rotación sea continua.
Los motores sin escobillas pueden funcionar sin necesidad de ajuste eléctrico; la alimentación directa de electricidad al motor es suficiente, pero esto no permite controlar la velocidad del motor. Los motores sin escobillas requieren ajuste eléctrico para poder girar. La corriente continua debe convertirse en corriente alterna trifásica mediante la regulación de corriente sin escobillas.
El ajuste eléctrico más antiguo no es como el ajuste eléctrico actual, el más antiguo es un ajuste eléctrico con escobillas, dicho esto, tal vez quieras preguntar, ¿qué es un ajuste eléctrico con escobillas y ahora qué diferencia hay con el ajuste eléctrico sin escobillas?
De hecho, existe una gran diferencia entre los motores sin escobillas y los motores convencionales. En los motores sin escobillas, el rotor, que es la parte que puede girar, es todo el bloque magnético, y la bobina es el estator que no gira, ya que no hay escobillas de carbón en el medio.
Y un motor de escobillas, como su nombre indica, es una escobilla de carbón, así que hay un motor de escobillas, como el que solemos usar los niños para jugar con el mando a distancia del motor, que es un motor de escobillas.
Según los dos tipos de maquinaria eléctrica y el nombre de la regulación eléctrica con escobillas y sin escobillas. Desde un punto de vista profesional, la salida de corriente continua es con escobillas, mientras que la salida de potencia sin escobillas es de corriente alterna trifásica.
La corriente continua es la electricidad almacenada en nuestra batería, que se puede dividir en polos positivos y negativos. La alimentación eléctrica de 220 V de nuestros hogares, utilizada para cargar teléfonos móviles o computadoras, es de corriente alterna (CA). La CA tiene una frecuencia determinada y, en general, es una línea de polaridad positiva y negativa que se intercambia constantemente; la corriente continua tiene un polo positivo y un polo negativo.
Ahora que la corriente alterna (CA) y la corriente continua (CC) están claras, ¿qué es la electricidad trifásica? Según la teoría, la corriente alterna trifásica es una forma de transmisión de electricidad, denominada electricidad trifásica, que se compone de tres potenciales alternos con la misma frecuencia, la misma amplitud y una diferencia de fase de 120 grados sucesivamente.
En términos generales, en nuestros hogares usamos corriente alterna trifásica, aunque el voltaje, la frecuencia y el ángulo de accionamiento son diferentes; lo demás es igual. Ahora ya sabemos que se trata de electricidad trifásica y corriente continua.
Sin escobillas, la entrada es de corriente continua, a través de un condensador de filtro para estabilizar el voltaje. Ambos se dividen en dos caminos, todo el camino es el uso de BEC controlado eléctricamente, el BEC es para el receptor y el MCU controlado eléctricamente utilizado en la fuente de alimentación, la salida al receptor del cable de alimentación son las líneas rojas en la línea y la línea negra, el otro está involucrado en el tubo MOS para ser utilizado en todo el camino, aquí, controlado eléctricamente con electricidad, SCM arranca, impulsa la vibración del tubo MOS, hace que el motor gotee sonido.
Algunos sistemas de ajuste eléctrico incorporan una función de calibración del acelerador. Antes de entrar en modo de espera, el sistema monitoriza si la posición del acelerador es alta, baja o intermedia. Si la posición del acelerador es alta, inicia el proceso de calibración del sistema de ajuste eléctrico.
Cuando todo esté listo, el microprocesador de un solo chip en el ajuste eléctrico decidirá el voltaje y la frecuencia de salida, así como la dirección de accionamiento y el ángulo de entrada para controlar la velocidad y el giro del motor de acuerdo con la señal en la línea de señal PWM. Este es el principio de electromodulación sin escobillas.
Cuando el motor de accionamiento está en marcha, un total de tres grupos de tubos MOS trabajan dentro de la modulación eléctrica, dos en cada grupo, una salida positiva de control, una salida negativa de control, cuando la salida positiva, la salida negativa, no negativa, la salida de la salida es alta, ha formado una corriente alterna, también, para hacer este trabajo, su frecuencia es de 8000 Hz. Hablando de esto, la regulación eléctrica sin escobillas también es equivalente a un motor de fábrica utilizado en el convertidor de frecuencia o regulador.
La entrada es de corriente continua (CC), generalmente alimentada por baterías de litio. La salida es de corriente alterna (CA) trifásica, que puede accionar el motor directamente.
Además, el regulador electrónico sin escobillas para aeromodelos también tiene tres líneas de entrada de señal, señal PWM de entrada, que se utiliza para controlar la velocidad del motor. Para aeromodelos, especialmente para aeromodelos de cuatro ejes, se necesitan aeromodelos especiales debido a su particularidad.
Entonces, ¿por qué se necesita una puesta a punto eléctrica especial en el quad? ¿Qué tiene de especial?
El quad tiene cuatro remos, y dos de ellos están cruzados de forma relativa. La rotación hacia adelante y hacia atrás en la dirección de los remos puede compensar los problemas de giro causados por la rotación de una sola pala.
El diámetro de cada remo es pequeño, y la fuerza centrífuga se dispersa a medida que los cuatro remos giran. A diferencia de una pala recta, solo hay una fuerza centrífuga inercial que genera una fuerza centrífuga concentrada que forma una propiedad giroscópica, evitando que el fuselaje vuelque rápidamente.
Por lo tanto, la frecuencia de actualización de la señal de control de la dirección es muy baja.
Para una respuesta rápida a los cambios posturales causados por la deriva, se necesita un ajuste eléctrico de alta velocidad en cuatro ejes. La velocidad de renovación del PPM convencional controlado eléctricamente es de solo unos 50 Hz, lo que no satisface la necesidad de controlar la velocidad. El PID integrado en el MCU de control eléctrico del PPM puede proporcionar características de cambio de velocidad suaves para los modelos de aeronaves convencionales, lo que no es apropiado para cuatro ejes. Los cambios de velocidad del motor de cuatro ejes requieren una reacción rápida.
Gracias a un ajuste eléctrico especial de alta velocidad y a la transmisión de la señal de control mediante la interfaz del bus IIC, se pueden lograr cientos de miles de cambios de velocidad del motor por segundo. En el vuelo de cuatro ejes, el momento de actitud se mantiene estable, incluso ante el impacto repentino de fuerzas externas.
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Fecha de publicación: 29 de agosto de 2019
