Անխոզանակ շարժիչի կառավարման սկզբունքը

Շարժիչի կառավարման համակարգը շարժիչի պտույտը կամ կանգառը, ինչպես նաև պտտման արագությունը կառավարելն է։ Շարժիչի կառավարման մասը կոչվում է նաև էլեկտրոնային արագության կարգավորիչ (ESC): Էլեկտրական կարգավորումը համապատասխանում է տարբեր շարժիչների օգտագործմանը, ներառյալ անխոզանակ և խոզանակային էլեկտրական կարգավորումը։

Խոզանակ-շարժիչի մշտական ​​մագնիսը ֆիքսված է, կծիկը փաթաթված է ռոտորի շուրջ, և մագնիսական դաշտի ուղղությունը փոխվում է խոզանակի և կոմուտատորի միջև անընդհատ շփման միջոցով՝ ռոտորի անընդհատ պտտումը պահպանելու համար։

Անխոզանակ շարժիչ, ինչպես անունն է հուշում, չունի այսպես կոչված խոզանակ և կոմուտատոր։ Դրա ռոտորը մշտական ​​մագնիս է, մինչդեռ կծիկը ֆիքսված է։ Այն անմիջապես միացված է արտաքին սնուցման աղբյուրին։

Իրականում, անխոզանակ շարժիչը նաև էլեկտրոնային կարգավորիչի կարիք ունի, որը, ըստ էության, շարժիչի շարժիչ է։ Այն ցանկացած պահի փոխում է ֆիքսված կծիկի ներսում հոսանքի ուղղությունը՝ ապահովելու համար, որ դրա և մշտական ​​մագնիսի միջև ուժը փոխադարձաբար վանող լինի, և անընդհատ պտույտը կարողանա շարունակվել։

Անխոզանակ շարժիչը կարող է աշխատել առանց էլեկտրական կարգավորման անհրաժեշտության, շարժիչին ուղղակի էլեկտրաէներգիայի մատակարարումը կարող է աշխատել, բայց դա չի կարող կարգավորել շարժիչի արագությունը: Անխոզանակ շարժիչը պետք է ունենա էլեկտրական կարգավորում, հակառակ դեպքում այն ​​չի կարող պտտվել: Հաստատուն հոսանքը պետք է փոխակերպվի եռաֆազ փոփոխական հոսանքի՝ անխոզանակ հոսանքի կարգավորման միջոցով:

Ամենավաղ էլեկտրական կարգավորումը նման չէ ներկայիս էլեկտրական կարգավորմանը, ամենավաղը խոզանակով էլեկտրական կարգավորում է, ասեմ սա, որ գուցե ցանկանաք հարցնել, թե ինչ է խոզանակով էլեկտրական կարգավորումը, և հիմա ինչ տարբերություն ունի անխոզանակ էլեկտրական կարգավորումը։

Իրականում, մեծ տարբերություն կա անխոզանակ և անխոզանակ շարժիչների միջև՝ կախված շարժիչից։ Այժմ շարժիչի ռոտորը, որը պտտվող մասն է, ամբողջությամբ մագնիսական բլոկ է, իսկ կծիկը ստատոր է, որը չի պտտվում, քանի որ մեջտեղում ածխածնային խոզանակ չկա, սա անխոզանակ շարժիչ է։

Եվ խոզանակային շարժիչը, ինչպես անունն է հուշում, ածխածնային խոզանակ է, ուստի կա խոզանակային շարժիչ, ինչպես մենք սովորաբար երեխաներն ենք խաղում շարժիչի հեռակառավարմամբ, խոզանակային շարժիչ է։

Ըստ էլեկտրական մեքենաների երկու տեսակների և խոզանակի անվանման՝ խոզանակը՝ ազատ էլեկտրական կարգավորում: Մասնագիտական ​​տեսանկյունից դա խոզանակ է, որը ուղիղ հոսանքի ելք է, առանց խոզանակի՝ եռաֆազ AC հոսանքի ելք:

Հաստատուն հոսանքը մեր մարտկոցում կուտակված էլեկտրականությունն է, որը կարելի է բաժանել դրական և բացասական բևեռների: Մեր տնային 220 Վ լարման սնուցման աղբյուրը, որն օգտագործվում է բջջային հեռախոսի կամ համակարգչի լիցքավորման համար, փոփոխական հոսանք է: Հաստատուն հոսանքը որոշակի հաճախականությամբ է, ընդհանուր առմամբ, դրական և բացասական, դրական և բացասական փոխանակումների գիծ է: Հաստատուն հոսանքը դրական և բացասական բևեռների միջև է:

Հիմա, երբ փոփոխական և հաստատուն հոսանքը պարզ են, ի՞նչ է եռաֆազ էլեկտրականությունը։ Տեսության համաձայն, եռաֆազ փոփոխական հոսանքը էլեկտրականության փոխանցման ձև է, որը կոչվում է եռաֆազ էլեկտրականություն, որը կազմված է նույն հաճախականությամբ, նույն ամպլիտուդով և 120 աստիճան փուլային տարբերությամբ հաջորդաբար երեք փոփոխական պոտենցիալներից։

Ընդհանուր առմամբ, մեր տնային տնտեսությունում կա երեք փոփոխական հոսանք, բացի լարումից, հաճախականությունից, փոխանցման անկյունից, մյուսները նույնն են, այժմ եռաֆազ էլեկտրականության և հաստատուն հոսանքի համար հասկացվում է։

Անխոզանակ, մուտքը հաստատուն հոսանք է, ֆիլտրի կոնդենսատորի միջոցով՝ լարումը կայունացնելու համար։ Երկուսն էլ բաժանված են երկու մասի, ամբողջ ճանապարհը էլեկտրականորեն կառավարվող BEC է։ BEC-ը նախատեսված է ընդունիչի և էլեկտրականորեն կառավարվող MCU-ի համար, որոնք օգտագործվում են էլեկտրամատակարարման մեջ, ընդունիչին հասնող ելքը գծի վրա կարմիր գծերն են և սև գիծը, մյուսը ներգրավված է MOS խողովակի մեջ՝ ամբողջ ճանապարհը օգտագործելու համար։ Այստեղ էլեկտրականորեն կառավարվող էլեկտրականությունը միացված է, SCM-ը գործարկվում է, MOS խողովակը թրթռում է, առաջացնում է շարժիչի կաթիլների կաթիլային ձայն։

Որոշ էլեկտրական կարգավորումներ հագեցած են գազի լծակի կարգավորման գործառույթով: Մինչև սպասման համակարգը մտնելը, այն կհետևի, թե արդյոք գազի լծակի դիրքը բարձր է, ցածր, թե միջին: Եթե գազի լծակի դիրքը բարձր է, այն կմտնի էլեկտրական կարգավորման կարգավորման ռեժիմ:

Երբ ամեն ինչ պատրաստ լինի, էլեկտրական կարգավորման մեջ գտնվող միաչիպ միկրոհամակարգիչը կորոշի ելքային լարումը և հաճախականությունը, ինչպես նաև շարժիչի ուղղությունը և մուտքի անկյունը՝ PWM ազդանշանային գծի ազդանշանին համապատասխան շարժիչի արագությունը և պտույտը կառավարելու համար: Սա անխոզանակ էլեկտրոմոդուլյացիայի սկզբունքն է:

Երբ շարժիչը աշխատում է, MOS խողովակների ընդհանուր առմամբ երեք խումբ աշխատում է էլեկտրական մոդուլյացիայի շրջանակներում, յուրաքանչյուր խմբում երկուսը դրական ելքն է՝ կառավարման, կառավարման բացասական ելքը։ Երբ դրական ելքն է՝ բացասական ելք, ոչ թե բացասական ելք, ելքի ելքը բարձր է, այն առաջացնում է փոփոխական հոսանք։ Այս աշխատանքը կատարելու համար երեք խմբերի հաճախականությունը 8000 Հց է։ Այս մասին խոսելով՝ անխոզանակ էլեկտրական կարգավորումը նույնպես համարժեք է հաճախականության փոխարկիչի կամ կարգավորիչի վրա օգտագործվող գործարանային շարժիչին։

Մուտքը հաստատուն հոսանք է, որը սովորաբար սնուցվում է լիթիումային մարտկոցներով։ Ելքը եռաֆազ փոփոխական հոսանք է, որը կարող է անմիջապես աշխատեցնել շարժիչը։

Բացի այդ, օդային մոդելի անխոզանակ էլեկտրոնային կարգավորիչն ունի նաև երեք ազդանշանային մուտքային գծեր՝ PWM մուտքային ազդանշան, որոնք օգտագործվում են շարժիչի արագությունը կառավարելու համար: Ավիոմոդելների, մասնավորապես չորս առանցքային աերոմոդելների համար, անհրաժեշտ են հատուկ աերոմոդելներ՝ իրենց առանձնահատկության պատճառով:

Ուրեմն ինչո՞ւ է քառանիվը հատուկ էլեկտրական կարգաբերման կարիք ունենում, ի՞նչն է դրա մեջ այդքան յուրահատուկ։

Քվադողն ունի չորս թիակներ, և երկու թիակները համեմատաբար խաչաձև են։ Թիակի ղեկի առաջ և հետ պտտումը կարող է փոխհատուցել մեկ թևի պտտման հետևանքով առաջացած պտտման խնդիրները։

Յուրաքանչյուր թիի տրամագիծը փոքր է, և կենտրոնախույս ուժը ցրվում է չորս թիերի պտտվելուն զուգընթաց։ Ի տարբերություն ուղիղ թիի, կա միայն մեկ իներցիոն կենտրոնախույս ուժ, որը առաջացնում է կենտրոնացված կենտրոնախույս ուժ, որը ձևավորում է գիրոսկոպիկ հատկություն՝ կանխելով ֆյուզելաժի արագ շրջվելը։

Հետևաբար, ղեկային մեխանիզմի կառավարման ազդանշանի թարմացման հաճախականությունը շատ ցածր է։

Չորս առանցք շարժիչի արագ արձագանքման համար, դրիֆտի պատճառով դիրքային փոփոխություններին ի պատասխան, անհրաժեշտ է բարձր արագության էլեկտրական կարգավորում: Ավանդական PPM-ի էլեկտրական կառավարմամբ վերականգնման արագությունը կազմում է ընդամենը մոտ 50 Հց, ինչը չի բավարարում արագության կարգավորման անհրաժեշտությունը: PPM էլեկտրական կառավարման միկրոկառավարիչի ներկառուցված PID-ը թույլ է տալիս ապահովել ավանդական մոդելային ինքնաթիռների արագության փոփոխության բնութագրերի սահուն կարգավորում: Չորս առանցք շարժիչի արագության փոփոխությունը տեղին չէ: Չորս առանցք շարժիչի արագության փոփոխության դեպքում անհրաժեշտ է արագ արձագանք:

Բարձր արագության հատուկ էլեկտրական կարգավորման շնորհիվ, IIC ավտոբուսային ինտերֆեյսի փոխանցման կառավարման ազդանշանը կարող է հասնել շարժիչի արագության հարյուր հազարավոր փոփոխությունների վայրկյանում, չորս առանցքային թռիչքի դեպքում դիրքի մոմենտը կարող է պահպանվել կայուն: Նույնիսկ արտաքին ուժերի հանկարծակի ազդեցության տակ, այն դեռևս անփոփոխ է:

Ձեզ կարող է դուր գալ՝