Моторду башкаруу - бул мотордун айлануусун же токтоосун жана айлануу ылдамдыгын башкаруу. Моторду башкаруу бөлүгү электрондук ылдамдыкты башкаруучу (ESC) деп да аталат. Электрдик жөнгө салуу щеткасыз жана щеткалуу электрдик жөнгө салууну камтыган ар кандай моторлорду колдонууга туура келет.
Щетка-моторунун туруктуу магнити бекитилген, катушка ротордун айланасына оролгон жана ротордун үзгүлтүксүз айланышын камсыз кылуу үчүн щетка менен коллектордун ортосундагы үзгүлтүксүз байланыш магнит талаасынын багытын өзгөртөт.
Щеткасыз мотор, аталышынан көрүнүп тургандай, анын щеткасы жана коллектору жок. Анын ротору туруктуу магнит, ал эми катушкасы кыймылсыз. Ал түздөн-түз тышкы кубат булагына туташтырылган.
Чындыгында, щеткасыз моторго электрондук жөнгө салгыч да керек, ал негизинен мотордун жетеги. Ал каалаган убакта туруктуу катушканын ичиндеги токтун багытын өзгөртөт, ошентип, анын менен туруктуу магниттин ортосундагы күч өз ара түртүлүшүн жана үзгүлтүксүз айланууну улантууга болот.
Щеткасыз мотор электрдик жөнгө салуусуз иштей алат, моторго түз электр энергиясын берүү иштей алат, бирок бул мотордун ылдамдыгын башкара албайт. Щеткасыз мотордо электрдик жөнгө салуу болушу керек, болбосо ал айлана албайт. Түз ток щеткасыз токту жөнгө салуу аркылуу үч фазалуу өзгөрмө токко айландырылышы керек.
Эң алгачкы электрдик жөндөө азыркы электрдик жөндөөдөн айырмаланат, эң алгачкысы щетка менен жасалган электрдик жөндөө, сиз щетка менен жасалган электрдик жөндөө деген эмне жана эми щеткасыз электрдик жөндөөнүн кандай айырмасы бар деп сурагыңыз келиши мүмкүн.
Чындыгында, щеткасыз жана щеткасыз моторлордун ортосунда чоң айырма бар, алар моторго негизделген. Эми мотордун айлана алган бөлүгү болгон ротор толугу менен магниттик блоктон турат, ал эми катушка айланбаган статор, анткени ортосунда көмүртек щеткасы жок, бул щеткасыз мотор.
Ал эми, аты айтып тургандай, щетка мотору көмүртек щеткасы, ошондуктан биз, адатта, балдар ойногондой, щетка мотору бар, ал эми мотордун пультунун башкаруу пульту - бул щетка мотору.
Электр машиналарынын эки түрүнө жана щетка менен щетканын аталышына ылайык - акысыз электр жөнгө салуу. Кесипкөй көз караштан алганда, бул щетка - бул туруктуу токтун чыгышы, щеткасыз кубаттуулук үч фазалуу өзгөрмө ток.
Түз ток – бул биздин батарейкабызда сакталган электр энергиясы, аны оң жана терс уюлдарга бөлүүгө болот. Уюлдук телефонду же компьютерди кубаттоо үчүн колдонулган үй чарбабыздын 220 В кубат булагы – өзгөрүлмө ток. Өзгөрүлмө ток белгилүү бир жыштыкта, жалпысынан алганда, плюс жана минус, плюс жана минус алмашуу сызыгы; Түз ток – бул оң жана терс уюлдар.
Эми өзгөрмө жана туруктуу ток түшүнүктүү болгондон кийин, үч фазалуу электр энергиясы деген эмне? Теорияга ылайык, үч фазалуу өзгөрмө ток - бул үч фазалуу электр энергиясынын берүү формасы, ал бирдей жыштыктагы, бирдей амплитудадагы жана 120 градус фаза айырмасы менен үч өзгөрмө потенциалдан турат.
Жалпысынан алганда, бул биздин үй чарбабызда үч өзгөрмө ток, чыңалуудан тышкары, жыштык, айдоо бурчу ар башка, башкалар бирдей, эми үч фазалуу электр жана туруктуу ток үчүн түшүнүктүү.
Щеткасыз, киргизүү туруктуу ток, чыпка конденсатору аркылуу чыңалууну турукташтырат. Андан кийин экөө тең эки жолго бөлүнөт, толугу менен электр менен башкарылуучу BEC колдонулат, BEC кабыл алгыч үчүн жана электр менен башкарылуучу MCU үчүн колдонулат, электр зымынын кабыл алгычка чыгышы линиядагы кызыл сызыктар жана кара сызыктар, экинчиси MOS түтүгүнө толугу менен колдонулат, бул жерде электр менен башкарылуучу электр менен башкарылуучу, SCM ишке киргизилүүчү, MOS түтүгүнүн термелүүсүн айдайт, мотор тамчылаган үн чыгарат.
Айрым электрдик жөнгө салуулар дроссельди калибрлөө функциясы менен жабдылган. Күтүү режимине кирүүдөн мурун, ал дроссельдин абалы жогору же төмөн же ортосунда экенин көзөмөлдөйт. Эгерде дроссельдин абалы жогору болсо, ал электрдик жөнгө салуу сапарын калибрлөөгө кирет.
Баары даяр болгондо, электрдик жөнгө салуудагы бир чиптүү микрокомпьютер PWM сигнал линиясындагы сигналга ылайык мотордун ылдамдыгын жана бурулушун башкаруу үчүн чыгуучу чыңалууну жана жыштыкты, ошондой эле айдоо багытын жана киргизүү бурчун аныктайт. Бул щеткасыз электромодуляция принциби.
Айдоочу мотор иштеп жатканда, электрдик модуляциянын ичинде MOS түтүгүнүн үч тобу иштейт, ар бир топто экиден, оң чыгышы башкаруу, терс чыгышы башкаруу, терс чыгышы оң болгондо, терс чыгышы терс эмес, чыгышынын чыгышы жогорку, ал өзгөрмө токту пайда кылган, ошондой эле, бул ишти аткаруу үчүн алардын жыштыгынын үч тобу 8000 Гц. Бул тууралуу айтканда, щеткасыз электр жөнгө салуусу жыштык өзгөрткүчүндө же жөнгө салгычта колдонулган заводдук моторго барабар.
Киргизүү - туруктуу ток, адатта литий батарейкалары менен иштейт. Чыгуу - үч фазалуу өзгөрмө ток, ал моторду түз иштете алат.
Мындан тышкары, аэромоделдин щеткасыз электрондук жөнгө салгычында үч сигнал киргизүү линиясы, киргизүү PWM сигналы бар, ал мотордун ылдамдыгын башкаруу үчүн колдонулат. Аэромоделдер үчүн, айрыкча төрт октуу аэромоделдер үчүн, өзгөчөлүгүнөн улам атайын аэромоделдер керек.
Анда эмне үчүн квадроциклде атайын электрдик тюнинг керек, анын эмнеси өзгөчө?
Квадроциклде төрт калак бар, ал эми эки калак салыштырмалуу кайчылаш жайгашкан. Калакты башкаруудагы алдыга жана артка айлануу бир калактын айлануусунан келип чыккан айлануу көйгөйлөрүн чече алат.
Ар бир калактын диаметри кичинекей жана борбордон чегинүүчү күч төрт калак айланганда чачырайт. Түз калактан айырмаланып, фюзеляждын тез оодарылып кетишине жол бербей, гироскопиялык касиетти түзгөн концентрацияланган борбордон чегинүүчү күчтү пайда кылган бир гана инерциялык борбордон чегинүүчү күч бар.
Ошондуктан, руль дөңгөлөгүн башкаруу сигналын жаңыртуу жыштыгы өтө төмөн.
Тез жооп кайтаруу үчүн, төрт октуу кыймылдан улам пайда болгон дене түзүлүшүнүн өзгөрүшүнө жооп катары, жогорку ылдамдыктагы электрдик жөнгө салынуучу системаны талап кылат. Кадимки PPMдин жаңыртуу ылдамдыгы болжол менен 50 Гц электрдик башкаруу менен гана башкарылат, бул ылдамдыкты башкаруу муктаждыгын канааттандырбайт жана PPM электрдик башкаруу MCUга орнотулган PID, кадимки учак моделинин ылдамдык мүнөздөмөлөрүн жылмакай кылуу үчүн өзгөртө алат. Төрт октуу кыймылдаткычтын ылдамдыгын өзгөртүү тез жооп кайтарууну талап кылат.
Жогорку ылдамдыктагы атайын электрдик жөнгө салуу менен, IIC шина интерфейсинин берүүсүн башкаруу сигналы секундасына жүз миңдеген кыймылдаткычтын ылдамдыгынын өзгөрүшүнө жетише алат, төрт октуу учууда абал моменти туруктуу бойдон калышы мүмкүн. Тышкы күчтөрдүн күтүүсүз таасири астында дагы эле бүтүн бойдон калат.
Сизге жагышы мүмкүн:
Жарыяланган убактысы: 2019-жылдын 29-августу
