Идоракунии гардонандаи муҳаррик барои назорат кардани гардиш ё қатъи муҳаррик ва суръати гардиш мебошад. Қисми идоракунии гардонандаи муҳаррик инчунин контроллери электронии суръат (ESC) номида мешавад. Танзими электрикӣ ба истифодаи муҳаррикҳои гуногун, аз ҷумла танзими электрикии бечӯтка ва чӯтка мувофиқ аст.
Магнит доимии муҳаррики хасу собит карда шудааст, спирал дар атрофи ротор печонида шудааст ва самти майдони магнитӣ бо тамоси қатъшаванда байни хасу ва коммутатор тағйир дода мешавад, то ротор пайваста чарх занад.
Мотори бе хасу, чунон ки аз номаш бармеояд, он дорои чӯтка ва коммутатор нест. Ротори он магнити доимӣ аст, дар ҳоле ки катушкаи он собит аст. Он мустақиман ба манбаи барқи беруна пайваст аст.
Дар асл, муҳаррики бечӯтка инчунин ба танзимгари электронӣ ниёз дорад, ки асосан як муҳаррики гардонанда аст. Он самти ҷараёнро дар дохили катушкаи собит дар вақти дилхоҳ тағйир медиҳад, то ки қувваи байни он ва магнити доимӣ мутақобилан теладиҳанда бошад ва гардиши пайваста идома ёбад.
Моторҳои бечӯтка метавонанд бидуни ниёз ба танзими барқӣ кор кунанд, таъминоти мустақими барқ ба муҳаррик метавонад кор кунад, аммо ин наметавонад суръати муҳаррикро идора кунад. Моторҳои бечӯтка бояд танзими барқӣ дошта бошанд, вагарна он наметавонад чарх занад. Ҷараёни мустақим бояд ба ҷараёни тағйирёбандаи сефаза тавассути танзими ҷараёни бечӯтка табдил дода шавад.
Аввалин танзими барқӣ ба танзими кунунии барқӣ монанд нест, аввалтарин танзими барқии хасу аст, гуфтааст, ки шумо метавонед пурсед, танзими барқии хасу чист ва акнун танзими барқии бе хасу чӣ фарқият дорад.
Дар асл, байни муҳаррикҳои бечӯтка ва бечӯтка фарқияти калон вуҷуд дорад, ки бар асоси муҳаррик сохта шудаанд. Акнун ротори муҳаррик, ки қисме аст, ки метавонад гардиш кунад, тамоми блоки магнитӣ аст ва спирал статорест, ки гардиш намекунад, зеро дар мобайн муҳаррики карбонӣ нест, ин муҳаррики бечӯтка аст.
Ва муҳаррики хасу, чунон ки аз номаш бармеояд, хасуи карбон аст, аз ин рӯ муҳаррики хасу вуҷуд дорад, ба монанди он ки мо одатан кӯдакон бо идоракунии дурдасти муҳаррик бозӣ мекунем.
Мувофиқи ду намуди мошинҳои барқӣ ва номи хасу ва хасу - танзими барқи ройгон. Аз нуқтаи назари касбӣ, он хасу баромади ҷараёни мустақим аст ва баромади қувваи бе хасу се фазаи AC аст.
Ҷараёни мустақим ин нерӯи барқест, ки дар батареяи мо нигоҳ дошта мешавад ва онро ба қутбҳои мусбат ва манфӣ тақсим кардан мумкин аст. Манбаи барқи хонаводаи мо 220В, ки барои пуркунандаи телефонҳои мобилӣ ё компютер истифода мешавад, як AC аст. AC бо басомади муайян аст, умуман, ин як хати мубодилаи плюс ва минус, плюс ва минус ба пеш аст; Ҷараёни мустақим як қутби мусбат ва манфии қутб аст.
Акнун, ки ҷараёни тағйирёбанда ва доимӣ равшан аст, барқи сефаза чист? Тибқи назария, ҷараёни тағйирёбандаи сефаза як шакли интиқоли барқ аст, ки онро барқи сефаза меноманд ва аз се потенсиали тағйирёбанда бо ҳамон басомад, ҳамон амплитуда ва фарқияти фазаи 120 дараҷа пайдарпай иборат аст.
Умуман, се ҷараёни тағйирёбандаи хонаводаи мо мавҷуданд, илова бар шиддат, басомад, кунҷи гардонанда фарқ мекунад, дигарон якхелаанд, ҳоло барои барқи сефаза ва ҷараёни мустақим фаҳмида мешавад.
Бе хасу, вуруд ҷараёни мустақим аст, тавассути конденсатори филтр барои устувор кардани шиддат. Ҳарду ба ду қисм тақсим мешаванд, тамоми роҳ BEC-и барқӣ идорашаванда аст, BEC барои қабулкунанда ва MCU-и барқӣ дар таъминоти барқ истифода мешавад, баромади сими барқ ба қабулкунанда хатҳои сурх дар хат ва хати сиёҳ аст, дигаре дар найчаи MOS барои истифода дар тамоми роҳ иштирок мекунад, дар ин ҷо, бо барқ идорашаванда, SCM оғоз мешавад, ларзиши қубури MOS-ро ба кор медарорад, садои қатраҳои моторро ба вуҷуд меорад.
Баъзе танзимоти барқӣ бо функсияи калибрченкунии дроссел муҷаҳҳаз шудаанд. Пеш аз ворид шудан ба системаи интизорӣ, он назорат мекунад, ки оё мавқеи дроссел баланд аст ё паст ё дар миёна аст. Агар мавқеи дроссел баланд бошад, он ба калибрченкунии сафари танзимоти барқӣ ворид мешавад.
Вақте ки ҳама чиз омода аст, микрокомпютери якчипӣ дар танзимоти барқӣ шиддат ва басомади баромад, инчунин самти ҳаракат ва кунҷи вурудро барои танзими суръат ва гардиши муҳаррик мувофиқи сигнали хати сигнали PWM муайян мекунад. Ин принсипи электромодуляцияи бечӯба аст.
Вақте ки муҳаррики гардонанда кор мекунад, дар маҷмӯъ се гурӯҳи найчаи MOS дар дохили модулятсияи электрикӣ кор мекунанд, ки дар ҳар як гурӯҳ дутоӣ мебошанд, баромади мусбат як идоракунӣ, як баромади манфӣ, вақте ки баромади мусбат, баромади манфӣ, манфӣ нест, баромади баромад баланд аст, он ҷараёни тағйирёбандаро ташкил додааст, инчунин, барои иҷрои ин кор, се гурӯҳи басомади онҳо 8000 Гц аст. Дар ин бора, танзими электрикии бе хасу низ ба муҳаррики заводӣ, ки дар табдилдиҳандаи басомад ё танзимкунанда истифода мешавад, баробар аст.
Вурудӣ ҷараёни доимӣ аст, ки одатан аз батареяҳои литий кор мекунад. Баромади он ҷараёни сефазаи тағйирёбанда аст, ки метавонад муҳаррикро мустақиман ба кор дарорад.
Илова бар ин, танзимгари электронии бечӯткаи ҳавопаймо инчунин се хати вуруди сигнал дорад, ки сигнали вуруди PWM мебошанд, ки барои идоракунии суръати муҳаррик истифода мешаванд. Барои моделҳои ҳавопаймоӣ, махсусан барои моделҳои чормеҳварӣ, моделҳои махсуси ҳавопаймоӣ аз сабаби хусусияти худ ба онҳо ниёз доранд.
Пас, чаро ба шумо танзимоти махсуси барқӣ дар квадросикл лозим аст, дар он чӣ махсус аст?
Квадроцикл чор OAR дорад ва ду OAR нисбатан чоркунҷа мебошанд. Гардиши пеш ва гардиши баръакс дар идоракунии бел метавонад мушкилоти чархзаниро, ки дар натиҷаи гардиши як теғ ба вуҷуд меоянд, ҷуброн кунад.
Диаметри ҳар як қаиқ хурд аст ва қувваи марказгурез ҳангоми гардиши чор қаиқ пароканда мешавад. Бар хилофи қаиқчаи рост, танҳо як қувваи марказгурези инерсиалӣ вуҷуд дорад, ки қувваи марказгурези мутамарказро ба вуҷуд меорад, ки хосияти гироскопиро ташкил медиҳад ва аз гардиши зуди фюзеляж пешгирӣ мекунад.
Аз ин рӯ, басомади навсозии сигнали идоракунии фишанги руль хеле паст аст.
Барои вокуниши зуд дар чор меҳвар, дар посух ба тағйироти мавқеъ, ки аз сабаби лағжиш ба вуҷуд меоянд, ба танзимшавандаи барқии баландсуръат ниёз доранд. Суръати навсозии PPM-и анъанавӣ, ки танҳо тақрибан 50 Гц-ро бо барқ идора мекунад, ниёзҳои назорати суръатро қонеъ намекунад ва PID-и дарунсохти идоракунии барқии PPM, ки метавонад хусусиятҳои модели анъанавии ҳавопайморо барои таъмини ҳамворӣ тағйир диҳад. Ин мувофиқ нест, тағир додани суръати муҳаррики чор меҳварӣ ба вокуниши зуд ниёз дорад.
Бо танзими махсуси барқии баландсуръат, сигнали идоракунии интиқоли интерфейси автобуси IIC, метавонад садҳо ҳазор тағирёбии суръати муҳаррикро дар як сония ба даст орад, дар парвози чор меҳварӣ, лаҳзаи мавқеъро устувор нигоҳ доштан мумкин аст. Ҳатто бо таъсири ногаҳонии қувваҳои беруна, он ҳанӯз ҳам бетағйир боқӣ мемонад.
Ба шумо писанд омаданаш мумкин аст:
Вақти нашр: 29 августи соли 2019
