Riadenie pohonu motora slúži na riadenie otáčania alebo zastavenia motora a rýchlosti otáčania. Časť riadenia pohonu motora sa tiež nazýva elektronický regulátor otáčok (ESC). Elektrické nastavenie zodpovedá použitiu rôznych motorov vrátane elektrického nastavenia bez kefiek a kefiek.
Permanentný magnet kefkového motora je pevný, cievka je navinutá okolo rotora a smer magnetického poľa sa mení prerušovaným kontaktom medzi kefkou a komutátorom, aby sa rotor neustále otáčal.
Bezkartáčový motor, ako už názov napovedá, nemá tzv. kefku a komutátor. Jeho rotor je permanentný magnet, zatiaľ čo cievka je pevná. Je priamo pripojený k externému zdroju napájania.
V skutočnosti bezkartáčový motor potrebuje aj elektronický regulátor, čo je v podstate motorový pohon. Kedykoľvek mení smer prúdu vo vnútri pevnej cievky, aby sa zabezpečilo, že sila medzi ňou a permanentným magnetom je vzájomne odpudivá a môže pokračovať v nepretržitej rotácii.
Bezkartáčový motor môže fungovať bez potreby elektrického nastavenia, priame napájanie motora môže fungovať, ale toto nedokáže regulovať rýchlosť motora. Bezkartáčový motor musí mať elektrické nastavenie, inak sa nemôže otáčať. Jednosmerný prúd sa musí previesť na trojfázový striedavý prúd pomocou bezkartáčovej regulácie prúdu.
Najstaršie elektrické nastavenie nie je ako súčasné elektrické nastavenie, najstarším je elektrické nastavenie s kefkou. V tomto prípade sa možno budete chcieť opýtať, čo je elektrické nastavenie s kefkou a aký je rozdiel medzi elektrickým nastavením bez kefy.
V skutočnosti je veľký rozdiel medzi bezkefkovým motorom a bezkefkovým motorom, ktorý je založený na motore. Rotor motora, čo je časť, ktorá sa môže otáčať, tvorí magnetický blok a cievka je stator, ktorý sa neotáča, pretože v strede nie je uhlíková kefka, čo je bezkefkový motor.
A kefkový motor, ako už názov napovedá, je uhlíková kefka, takže existuje kefkový motor, ako sa my deti zvyčajne hráme s diaľkovým ovládaním motora, je to kefkový motor.
Podľa dvoch typov elektrických strojov a názvu elektrickej regulácie kefka a bezkefka. Z profesionálneho hľadiska ide o kefku, ktorá je výstupom jednosmerného prúdu, bezkefkový výstup je trojfázový striedavý prúd.
Jednosmerný prúd je elektrina uložená v našej batérii, ktorú možno rozdeliť na kladný a záporný pól. Napájanie našej domácnosti 220 V, ktoré sa používa na nabíjanie mobilných telefónov alebo počítačov, je striedavý prúd. Striedavý prúd má určitú frekvenciu, vo všeobecnosti ide o vedenie s kladným a záporným pólom, ktoré sa navzájom vymieňa; jednosmerný prúd má kladný a záporný pól.
Teraz, keď sú striedavý a jednosmerný prúd jasné, čo je trojfázová elektrina? Podľa teórie je trojfázový striedavý prúd prenosovou formou elektriny, označovanou ako trojfázová elektrina, ktorá sa skladá z troch striedavých potenciálov s rovnakou frekvenciou, rovnakou amplitúdou a fázovým rozdielom 120 stupňov za sebou.
Vo všeobecnosti máme v domácnosti tri druhy striedavého prúdu, okrem napätia, frekvencie a uhla pohonu, ktoré sú rôzne a ostatné sú rovnaké. Teraz sa pre trojfázovú elektrinu rozumieme jednosmerný prúd.
Bezkartáčový, vstup je jednosmerný prúd, cez filtračný kondenzátor na stabilizáciu napätia. Obe sú potom rozdelené na dve cesty, celá cesta je elektricky riadená BEC, BEC slúži pre prijímač a elektricky riadený MCU používaný na napájanie, výstup napájacieho kábla do prijímača je červená linka na linke a čierna linka, druhá linka je zapojená do MOS trubice na použitie celá cesta, tu elektricky riadená elektrinou, SCM spustená, poháňa vibrácie MOS potrubia, vytvára zvuk kvapkania motora.
Niektoré elektrické nastavenia sú vybavené funkciou kalibrácie škrtiacej klapky. Pred vstupom do pohotovostného režimu systém monitoruje, či je poloha škrtiacej klapky vysoká, nízka alebo v strede. Ak je poloha škrtiacej klapky vysoká, systém prejde do kalibračnej dráhy elektrického nastavenia.
Keď je všetko pripravené, jednočipový mikropočítač v elektrickom nastavení určí výstupné napätie a frekvenciu, ako aj smer jazdy a vstupný uhol pre riadenie otáčok a otáčania motora podľa signálu na signálnom vedení PWM. Ide o princíp bezkartáčovej elektromodulácie.
Keď je hnací motor v chode, celkovo tri skupiny MOS elektrónok pracujú v rámci elektrickej modulácie, dve v každej skupine, kladný výstup je riadiaci, jeden riadiaci záporný výstup. Keď je kladný výstup, záporný výstup nie je záporný, výstup je vysoký, vytvára striedavý prúd a na vykonávanie tejto práce tri skupiny majú frekvenciu 8000 Hz. Keď už o tom hovoríme, bezkefková elektrická regulácia je ekvivalentná továrenskému motoru používanému na frekvenčnom meniči alebo regulátore.
Vstup je jednosmerný prúd, zvyčajne napájaný lítiovými batériami. Výstup je trojfázový striedavý prúd, ktorý môže priamo poháňať motor.
Okrem toho má bezkartáčový elektronický regulátor Airmodel aj tri vstupné signálne linky, vstupný PWM signál, ktorý sa používa na riadenie otáčok motora. Pre letecké modely, najmä pre štvorosové letecké modely, sú kvôli ich špecifickosti potrebné špeciálne letecké modely.
Prečo teda potrebujete špeciálne elektrické ladenie na štvorkolke, čo je na nej také špeciálne?
Štvorkolka má štyri veslá a dve veslá sú relatívne krížené. Rotácia dopredu a dozadu na riadení pádla môže kompenzovať problémy s rotáciou spôsobené rotáciou jednej čepele.
Priemer každého vesla je malý a odstredivá sila sa rozptyľuje pri otáčaní štyroch vesiel. Na rozdiel od rovného pádla existuje iba jedna zotrvačná odstredivá sila, ktorá generuje koncentrovanú odstredivú silu, ktorá vytvára gyroskopickú vlastnosť a zabraňuje rýchlemu prevráteniu trupu.
Preto je frekvencia aktualizácie signálu ovládania kormidlového zariadenia veľmi nízka.
Štvorosový motor, aby sa dosiahla rýchla reakcia na zmeny držania tela spôsobené driftom, vyžaduje vysokorýchlostné elektrické nastavenie. Konvenčný elektricky riadený PPM má iba približne 50 Hz, čo nespĺňa požiadavky na riadenie rýchlosti. Elektrické riadenie PPM s vstavaným PID mikrokontrolérom dokáže zabezpečiť plynulé zmeny rýchlosti konvenčných modelov lietadiel. Štvorosový motor nie je vhodný na rýchlu reakciu a vyžaduje rýchlu zmenu rýchlosti štvorosového motora.
Vďaka špeciálnemu elektrickému nastaveniu s vysokou rýchlosťou a riadeniu prenosového signálu zbernice IIC je možné dosiahnuť stovky tisíc zmien otáčok motora za sekundu, pričom pri štvorosovom lete je možné udržiavať stabilný moment polohy. Aj pri náhlom náraze vonkajších síl zostáva neporušený.
Mohlo by sa vám páčiť:
Čas uverejnenia: 29. augusta 2019
