Princíp bezkefkového ovládania motora

Ovládanie pohonu motora slúži na ovládanie otáčania alebo zastavenia motora a rýchlosti otáčania. Ovládacia časť pohonu motora sa tiež nazýva elektronický regulátor otáčok (ESC). Elektrické nastavenie zodpovedajúce použitiu rôznych motorov, vrátane bezkartáčového a kefového elektrického nastavenia.

Permanentný magnet motora kefy je pevný, cievka je navinutá okolo rotora a smer magnetického poľa sa mení prerušovaným kontaktom medzi kefou a komutátorom, aby sa rotor neustále otáčal.

Bezkartáčový motor, ako už názov napovedá, nemá takzvanú kefu a komutátor.Jeho rotor je permanentný magnet, zatiaľ čo cievka je pevná.Je priamo pripojený k externému zdroju napájania.

Bezkomutátorový motor v skutočnosti potrebuje aj elektronický regulátor, čo je v podstate motorový pohon.Zmení smer prúdu vo vnútri pevnej cievky kedykoľvek tak, aby sa zabezpečilo, že sila medzi ňou a permanentným magnetom bude vzájomne odpudivá a nepretržité otáčanie môže pokračovať.

Bezkomutátorový motor môže pracovať bez potreby elektrického nastavovania, priamy prívod elektriny do motora môže fungovať, ale nemôže ovládať otáčky motora. Bezuhlíkový motor musí mať elektrické nastavenie, alebo sa nemôže otáčať. Jednosmerný prúd je potrebné premeniť na tri - fázový striedavý prúd bezkomutátorovou reguláciou prúdu.

Najskoršie elektrické nastavenie nie je ako súčasné elektrické nastavenie, najskoršie je elektrické nastavenie kefou, povedali ste, že sa možno budete chcieť opýtať, čo je elektrické nastavenie kefy, a teraz je rozdiel medzi bezkefovým elektrickým nastavením.

V skutočnosti je veľký rozdiel medzi bezkartáčovými a bezkartáčovými na základe motora.Teraz je rotor motora, čo je časť, ktorá sa môže otáčať, celý magnetický blok a cievka je stator, ktorý sa neotáča, pretože v strede nie je uhlíková kefa, toto je bezkomutátorový motor.

A motor kefy, ako už názov napovedá, je uhlíková kefka, takže existuje motor kefy, ako sa zvyčajne deti hráme s diaľkovým ovládaním motora, je motor kefy.

Podľa dvoch typov elektrických strojov a názvu kefy a kefy - bezelektrická elektrická regulácia. Z odborného hľadiska ide o kefu s výstupom jednosmerného prúdu, bezkefový výstup je trojfázový striedavý.

Jednosmerný prúd je elektrina uložená v našej batérii, ktorú možno rozdeliť na kladný a záporný pól.Napájanie našej domácnosti 220V, používané pre nabíjačku mobilných telefónov alebo počítač, je striedavé.Ac je s určitou frekvenciou, vo všeobecnosti je to čiara plus a mínus, plus a mínus tam a späť; Jednosmerný prúd je kladný pól a záporný pól.

Teraz, keď je striedavý a jednosmerný prúd jasné, čo je trojfázová elektrina? Podľa teórie je trojfázový striedavý prúd prenosovou formou elektriny, označovanej ako trojfázová elektrina, ktorá sa skladá z troch striedavých potenciálov s rovnakým frekvenciu, rovnakú amplitúdu a fázový rozdiel 120 stupňov postupne.

Všeobecne povedané, je to naša domácnosť tri striedavý prúd, okrem napätia, frekvencie, pohonu Uhol je iný, ostatné sú rovnaké, teraz sa rozumie trojfázová elektrina a jednosmerný prúd.

Bezkartáčový, na vstup je jednosmerný prúd, cez filtračný kondenzátor na stabilizáciu napätia. Obe potom rozdelené na dve cesty, celú cestu je elektricky ovládané BEC použitie, BEC je pre prijímač a elektricky ovládané MCU používané v napájaní, výstup na prijímač napájacieho kábla sú červené čiary na linke a čierna čiara, druhá je zapojená do MOS trubice, aby sa použila celú cestu, tu je elektricky ovládaná elektrinou, SCM sa spustilo, poháňalo vibrácie MOS potrubia, aby kvapky motora kvapkali zvuk.

Niektoré elektrické nastavenia sú vybavené funkciou kalibrácie škrtiacej klapky.Pred vstupom do pohotovostného systému bude sledovať, či je poloha plynu vysoká alebo nízka alebo v strede.Ak je poloha plynu vysoká, vstúpi do kalibrácie elektrického nastavovania.

Keď je všetko pripravené, jednočipový mikropočítač v elektrickom nastavení rozhodne o výstupnom napätí a frekvencii, ako aj o smere jazdy a vstupnom uhle, aby poháňal otáčky motora a otáčal sa podľa signálu na signálovej linke PWM. princíp bezkefovej elektromodulácie.

Keď je hnací motor v chode, v rámci elektrickej modulácie pracujú celkom tri skupiny MOS trubíc, dve v každej skupine, kladný výstup a kontrolný, kontrolný záporný výstup, keď kladný výstup, záporný výstup, nie záporný, výstup výstup je vysoký, vytvoril striedavý prúd, tiež na vykonanie tejto práce tri skupiny majú frekvenciu 8000 Hz. Keď už hovoríme o tom, bezkomutátorová elektrická regulácia je tiež ekvivalentná továrenskému motoru používanému na frekvenčnom meniči alebo regulátore.

Vstup je jednosmerný, zvyčajne napájaný lítiovými batériami. Výstup je trojfázový striedavý, ktorý môže poháňať motor priamo.

Okrem toho má bezkomutátorový elektronický regulátor modelu aj tri signálové vstupné vedenia, vstupný PWM signál, ktorý sa používa na ovládanie otáčok motora. Pre modely lietadiel, najmä pre štvorosové modely lietadiel, sú potrebné špeciálne modely lietadiel, pretože sú špecificky.

Prečo teda potrebujete špeciálne elektrické ladenie na štvorkolke, čo je na nej také výnimočné?

Štvorkolka má štyri vesla a tieto dve vesla sú relatívne krížom krážom. Otáčanie dopredu a dozadu na riadení pádla môže kompenzovať problémy s rotáciou spôsobené rotáciou jednej lopatky.

Priemer každého vesla je malý a odstredivá sila sa pri otáčaní štyroch vesiel rozptýli. Na rozdiel od priameho pádla existuje iba jedna zotrvačná odstredivá sila, ktorá generuje sústredenú odstredivú silu, ktorá vytvára gyroskopickú vlastnosť a bráni prevráteniu trupu. rýchlo.

Preto je frekvencia aktualizácie riadiaceho signálu kormidlového zariadenia veľmi nízka.

Štyri osi na rýchlu odozvu, v reakcii na zmeny držania tela spôsobené driftom, potrebujú vysokorýchlostné elektrické nastaviteľné, rýchlosť obnovy konvenčného PPM elektricky ovládaného iba asi 50 Hz, nespĺňa potrebu, ktorá riadi rýchlosť, a PPM elektrický riadenie MCU vstavaný PID, môže rýchlosť zmeny charakteristiky konvenčného modelu lietadla poskytnúť hladké, na štyroch osiach nie je vhodné, štyri osové zmeny rýchlosti motora v prípade potreby je rýchla reakcia.

S vysokorýchlostným špeciálnym elektrickým nastavením, riadiacim signálom prenosu zbernicového rozhrania IIC, môže dosiahnuť stovky tisíc zmien rýchlosti motora za sekundu, pri štvorosovom lete je možné udržiavať stabilný postojový moment. Dokonca aj pri náhlom vplyve vonkajších síl neporušené.

Môže sa vám páčiť: